R-29R ubåt ballistiske missil ble det første innenlandske produktet i sin klasse som var i stand til å bære en MIRV med individuelle målrettede stridshoder. Dette gjorde det mulig å øke antallet utsendte stridshoder betydelig og styrke marinekomponenten i de strategiske atomstyrkene, samt øke kampmulighetene til hver av missilubåtene. Rett etter adopsjonen av R-29R begynte utviklingen av en ny versjon av missilet for ubåter med økte egenskaper. Det resulterende R-29RM-missilet og dets modifikasjoner er fortsatt de viktigste strategiske våpnene til den russiske ubåtflåten.
D-9R-komplekset med R-29R-missilet ble tatt i bruk i 1977. Samtidig ble SKB-385 (nå State Missile Center) på initiativ av General Designer V. P. Makeeva begynte å utvikle et prosjekt for å modernisere en ny rakett. Innenfor rammen av prosjektet med symbolet D-25, var det planlagt å introdusere en rekke innovasjoner og, med deres hjelp, forbedre våpenets egenskaper betydelig, og sikre en betydelig overlegenhet over eksisterende produkter. På slutten av 77. ble den foreløpige designen av D-25-komplekset fullført og beskyttet.
Til tross for dette, fortsatte arbeidet med det nye prosjektet ikke godkjenning fra den potensielle kunden. Kommandoen til de væpnede styrkene mente at ubåter skulle være utstyrt med raketter med fast drivstoff og tvilte på behovet for nye væskesystemer. Utviklingen av slike våpen ble imidlertid alvorlig forsinket på grunn av den høye kompleksiteten og behovet for å løse en rekke vanskelige oppgaver. Som et resultat ble det besluttet å begynne å utvikle en ny flytende drivrakett, som kan "erstatte" de prosjekterte systemene med fast drivstoff. Dekretet fra USSR Ministerråd om begynnelsen av et nytt prosjekt ble gitt i januar 1979. Prosjektet med det nye missilsystemet ble betegnet D-9RM, missiler-R-29RM. Som navnet antyder, skulle det nye komplekset være en forbedret versjon av det eksisterende.
Generelt syn på R-29RM-missilene. Foto Rbase.new-facrotia.ru
For å fremskynde utviklingen av et nytt prosjekt, ble det besluttet å bruke den eksisterende utviklingen på de tidligere missilene til R-29-familien. Spesielt var det nødvendig å bruke velprøvde løsninger angående arkitektur, layout og kroppsmaterialer. Samtidig burde R-29RM-raketten ha hatt en rekke forskjeller. Den viktigste var økningen i antall etapper: nå ble det foreslått å bevæpne ubåten med en tretrinns rakett. Innføringen av den tredje opprettholderfasen krevde bruk av originale ideer for plassering av utstyr. Så den tredje fasen ble foreslått å bli kombinert med et avlstrinn som bærer stridshoder.
Raketten til D-9RM-komplekset skulle motta en kropp av den "tradisjonelle" designen for R-29. Hovedenhetene skulle være laget av en aluminium-magnesiumlegering. Lette karosseripaneler ble brukt, sammen med sveising. Inne i skroget bør et sett med bunner plasseres, som skiller trinnene og drivstofftankene deres. Som tidligere hadde bunnene en buet form, noe som gjorde det mulig å plassere motorer og andre enheter i det frigjorte volumet. Tankene ble delt med doble bunner. Rommene mellom trinnene og mellom tankene ble ikke brukt.
Utformingen av de to første stadiene av raketten ble lånt fra tidligere prosjekter og gjennomgikk ikke store endringer. Samtidig mottok trinnene nye motorer som skilte seg fra de tidligere i grunnleggende egenskaper. Den nedre bunnen av det første trinnet inneholdt en 3D37-væskemotor med en kammerholder og firekammer styreenheter. Det ble foreslått å kontrollere alle tre kanalene ved å flytte rattene på de eksisterende suspensjonene. Den andre fasen var å motta en enkeltkammer 3D38-motor med svingende fjæring. To-trinns cruisemotorene skulle bruke asymmetrisk dimetylhydrazin og nitrogentetroksid.
Opplegg for R-29RM-raketten. 1 - hodedel; 2 - drivstofftanker i tredje og kampstadium; 3 - rom med stridshoder; 4 - 3. trinns motor; 5 - 2. trinns drivstofftanker; 6 - 2. trinns motor; 7 - 1. trinns drivstofftanker; 7 - 1. trinns motor. Figur Makeyev.ru
Den tredje etappen ble gjort på grunnlag av enhetene i kampstadiet til de tidligere missilene. Samtidig ble det besluttet å konvertere det eksisterende produktet til et ekstra middel for å akselerere stridshodet. På et enkelt karosseri i den tredje fasen ble det montert fester for væskemotoren og stridshodene. I tillegg var den tredje etappen utstyrt med motorer for manøvrering ved oppskytning av stridshoder til de nødvendige banene. Cruisemotoren i tredje etappe var stivt installert, og det ble foreslått å bruke styrekamre for manøvrering. På et gitt tidspunkt skulle scenen stenge av rørledningene og dumpe hovedmotoren. Etter det måtte etappen begynne å jobbe i avlssystemet. Cruise- og styremotorene måtte bruke vanlige drivstofftanker.
I rakettens kropp skulle langstrakte ladninger installeres, designet for å skille trinnene. Ved hjelp av en eksplosjon i et bestemt fly ble det foreslått å bryte skrogets styrkeelementer. Separasjonen skulle også lettes ved trykk på tankene. Separasjonssystemet for de første og andre trinnene var lik.
I hoderommet i den tredje fasen ble det foreslått å plassere veiledningsutstyr, bygget på de samme prinsippene som i tidligere prosjekter. R-29RM-raketten skulle styres av et treghetssystem med astrokorreksjonsenheter. Dette gjorde det mulig å følge flyveien og korrigere banen i tide. Astrokorreksjonsøkten etter at andre trinn ble tilbakestilt, skulle øke nøyaktigheten til en viss grad. Ifølge rapporter har det nye styringssystemet forbedret nøyaktigheten med omtrent halvannen gang i forhold til eksisterende missiler.
Første trinns motor. I midten er dysen på cruiseblokken, på sidene av den er rattkamrene. Foto Bastion-karpenko.ru
På haleseksjonen i det tredje trinnet, som lå i den koniske nisjen til det andre trinnet, ble det montert fester for å imøtekomme spesielle stridshoder. Innenfor rammen av det nye prosjektet ble det utviklet to varianter av kamputstyr, med fire og ti stridshoder. Blokker av den første typen hadde en kapasitet på 200 kt, den andre - 100 kt hver. Den opprinnelige utformingen av den tredje etappen, med evnen til å manøvrere til slutten av flyets aktive fase, gjorde det mulig å øke størrelsen på området for avlsprengningshoder. Nå er det mulig å optimalisere fordelingen av mål mellom missiler og deres stridshoder.
De originale layoutløsningene gjorde det mulig å redesigne rakettdesignet betydelig, men samtidig beholde dimensjonene på et akseptabelt nivå. R-29RM-produktet skulle ha en lengde på 14, 8 m og en maksimal diameter på 1, 9 m. Lanseringsvekten var 40, 3 tonn med en maksimal kastvekt på 2, 8 tonn. To ganger lettere enn fast drivmiddel R-39.
Maksimal skyteområde for den nye missilen ble bestemt til 8300 km. De nye styringssystemene førte til en nedgang i det sirkulære sannsynlige avviket (ved avfyring på maksimal rekkevidde) til 500 m. Dermed kompenserte stridshodene kraften fullt ut for det mulige savnet og gjorde det mulig å effektivt løse de tildelte kampoppdragene. Kampeffektiviteten ble også økt på grunn av evnen til å angripe flere mål med utplassering av stridshoder i et stort område.
Som en del av prosjektet D-9RM-missilsystem ble det utviklet et oppdatert sett med utstyr for installasjon på transportbåter. En liten økning i størrelsen på raketten i forhold til den forrige R-29R førte til behovet for å endre størrelsen på oppskytingsakselen. På samme tid, til tross for det økte tverrsnittet av raketten, forble diameteren på akselen den samme: økningen i raketten ble kompensert av reduksjonen i det ringformede gapet. På samme tid ble det nødvendig å øke høyden på løfteraketten med passende modifikasjoner av transportøren.
Den tredje fasen koblet til hodedelen, sett nedenfra. Foto Bastion-karpenko.ru
Sammen med missilsystemet D-9RM / R-29RM ble det foreslått å bruke romnavigasjonssystemet "Gateway", som er i stand til å øke nøyaktigheten betydelig for å bestemme koordinatene til ubåtkrysseren og forbedre nøyaktigheten av skyting. I tillegg skulle transportøren motta et sett med annet utstyr for å beregne rakettens flymisjon, legge inn data i automatiseringen av produktet og deretter kontrollere brannen.
I begynnelsen av utviklingen av et nytt prosjekt ble prosedyren for testing av en lovende rakett bestemt. Under den første fasen av kontrollene ble det foreslått å gjennomføre kastelanseringer av mock-ups fra en nedsenkbar stand. Deretter var testene planlagt utført på et bakketeststed. Den siste fasen av testoppskytninger skulle utføres fra en ny type transportbåt. En lignende verifikasjonsteknikk er allerede testet og brukt i flere tidligere prosjekter, inkludert R-29-familien.
Den første fasen av testing startet helt på begynnelsen av åttitallet. Fram til høsten 1982 ble det utført ni kastelanseringer på den nedsenkbare standen, bare en av dem ble ikke anerkjent som vellykket. Bruken av testede og utprøvde enheter og teknologier gjorde det mulig å gjennomføre de nødvendige kastetestene relativt raskt og uten vesentlige vanskeligheter, sjekke lanseringen av raketten og deretter gå videre til neste trinn av kontrollene.
Nettstedet for de neste kontrollene var Nyonoksa -teststedet. Disse oppskytningene ble utført med skyting på forskjellige områder, opptil maksimum. 16 missiler ble skutt opp fra bakken, 10 fullførte vellykket oppgave og traff treningsmål. Dette åpnet for de siste testene ved hjelp av transportbåten.
Launcher av D-9RM-komplekset. Foto Rbase.new-factoria.ru
Utviklingen av den fremtidige transportøren av D-9RM-komplekset begynte allerede før arbeidet med selve komplekset startet. I samsvar med resolusjonen fra Ministerrådet 1. september 1975 skulle Rubin TsKBMT lage en ny versjon av atomubåten til grunnprosjektet 667A. Prosjektet mottok symbolet 667BDRM og koden "Dolphin". I utgangspunktet var det planlagt at en slik atomubåt skulle bli bærer av D-9R-komplekset med økte egenskaper. Etter at arbeidet med D-9RM / R-29RM-komplekset startet, har kravene til den nye ubåten endret seg-nå har den blitt bærer av et nytt våpensystem.
Atomubåtene til Dolphin -prosjektet skulle være en videreutvikling av båtene i det forrige prosjektet med en rekke modifikasjoner. Det var planlagt å redusere de viktigste fysiske feltene, installere nytt utstyr og sikre full kompatibilitet med store raketter. Også den tekniske oppgaven som kreves for å øke kapasiteten til båter når du arbeider i Arktis. De nye kravene til bæreren av ballistiske missiler førte til bevaring av noen funksjoner i ubåtene, mens andre trekk ved utseendet ble endret. Spesielt skulle de nye ubåtene få en høyere overbygning bak styrehusgjerdet, der det ble plassert løfteraketter med økt lengde.
Utviklingen av 667BDRM -prosjektet ble fullført i 1980. På begynnelsen av 81 -tallet skjedde legging av blybåten av en ny type, som skulle bli den første transportøren av lovende missiler. Helt i slutten av 1984 ble ubåten-missilkrysseren K-51 "Oppkalt etter XXVI-kongressen i CPSU" (nå "Verkhoturye") akseptert i den nordlige flåten. Allerede før den siste leveransen til flåten ble prosjektets ledende ubåt en direkte deltaker i testing av nye systemer.
Prosjekt 667BDRM "Dolphin" ubåter. Figur Apalkov Yu. V. "Ubåter fra den sovjetiske flåten 1945-1991. Bind II"
Like etter lanseringen av atomubåten K-51 gikk den inn i forsøk med nye våpen. Fram til slutten av 1984 dro båten "Oppkalt etter XXVI Congress of the CPSU" flere ganger til sjøs for å skyte eksperimentelle R-29RM-missiler. 12 missiler ble brukt, hvorav 10 fullførte sine tildelte oppgaver. Ifølge rapporter ble to missiler avfyrt på minimums- og maksimumsområder. De resterende produktene ble avfyrt mot mellomproduktet. 11 lanseringer ble foretatt fra en nedsenket posisjon. Seks ganger utførte mannskapet på ubåten K-51 enkeltskyting, ytterligere to kontroller ble utført med salver på to og fire missiler.
På slutten av 1984 ble ubåten K-51 "In the name of the XXVI Congress of the CPSU" en del av marinen, men missilsystemet måtte fortsatt testes. I slutten av juli 85 fant en to-missil-salve sted, som ble anerkjent som mislykket. 23. oktober samme år ble to missiler lykkes. Snart ble K-84-båten med på testene, som ble det andre skipet i prosjektet.
Dessverre er den generelle designeren V. P. Makeev hadde ikke tid til å studere resultatene av en vellykket salve av to missiler. Han døde 25. oktober 1985. D-9RM-komplekset med R-29RM-missilet var det siste systemet som ble opprettet under hans direkte tilsyn. Andre spesialister var ansvarlige for den videre utviklingen av R-29 ballistiske missilfamilien.
Laster R-29RM-raketten inn i transportørens bærerakett. Foto Bastion-karpenko.ru
I følge testresultatene ble det nye komplekset anbefalt for adopsjon. I februar 1986 utstedte ministerrådet et dekret om adopsjon av D-9RM / R-29RM-komplekset med et missil som hadde ti stridshoder. Et produkt med fire stridshoder krevde ytterligere testing. I de siste månedene av 1986 fant det sted tre prøveoppskytninger av missiler med fire høystrømspreder. I oktober 1987 ble også denne versjonen av raketten vedtatt. Flåten var i stand til å starte fullverdig drift av nye våpen med økt rekkevidde og kampeffektivitet.
På grunn av de politiske og økonomiske problemene i andre halvdel av åttitallet, var det mulig å bygge bare syv ubåter av 667BDRM-prosjektet, designet for å bære R-29RM-missiler. Deretter gjennomgikk atomubåten K-64 re-utstyr i henhold til prosjekt 09787 og ble bærer av et spesielt undervannskjøretøy. Dermed har marinen for øyeblikket bare seks delfiner. Hver slik ubåt bærer 16 missiler og er i stand til å angripe mål ved å bruke fra 64 til 160 stridshoder med forskjellig kraft. Totalt tillater evnen til slike båter å plassere opptil 96 missiler med 384-960 stridshoder. Dette gjør prosjektet 667BDRM ubåter til et av de viktigste elementene i de russiske strategiske atomstyrkene.
Kort tid etter at det nye missilsystemet ble tatt i bruk, begynte arbeidet med modernisering. I februar 1986 dukket det opp en pålegg om ytterligere forbedring av D-9RM-komplekset innenfor rammen av prosjektet med symbolet D-9RMU / R-29RMU. Moderniseringen besto i å øke overlevelsesevnen til missiler når fienden brukte atomvåpen, forbedre kontrollsystemer, etc. På grunn av forbedringen av kontrollutstyret ble det mulig å skyte missiler i de arktiske områdene, opp til 89 ° nordlig breddegrad, og også en flymodus dukket opp langs en flat bane med redusert flytid. R-29RMU-missilet skulle bære fire stridshoder, og hadde også muligheten til å installere ti stridshoder. Det nye komplekset ble tatt i bruk i mars 1988.
Kjernefysisk ubåt K-18 "Karelia" til sjøs. Foto Wikimedia Commons
Den neste oppdaterte versjonen av raketten, betegnet R-29RMU1, ble preget av nytt kamputstyr. Ifølge rapporter ble det utviklet et nytt stridshode med høy sikkerhet for denne missilen. Denne missilen ble tatt i bruk i 2002.
En av de mest kjente modifikasjonene av R-29RM-raketten er R-29RMU2 "Sineva". På slutten av nittitallet ble det tatt en annen beslutning om å oppgradere de eksisterende ballistiske missilene til ubåter. Sineva-missilet mottok et oppdatert skrogdesign med forskjellige dimensjoner på trinnene og et mer avansert kompleks av midler for å overvinne anti-missilforsvaret, og var også utstyrt med et modernisert kontrollsystem. Et satellittnavigasjonssystem ble lagt til treghetsutstyret med astrokorreksjon. I 2004 ble et nytt missil testet, og i juli 2007 ble R-29RMU2-produktet tatt i bruk. Seriell produksjon av slike våpen begynte med levering av ferdige produkter til flåten.
I 2011 ble R-29RMU2.1 "Liner" -raketten, som er en modifisert versjon av "Sineva", presentert for testing. Ifølge kjente data skiller det nye missilet seg fra forgjengeren med forbedrede midler for å overvinne missilforsvar og evnen til å kombinere en kamplast, avhengig av oppgaven. Samtidig forble hovedtrekkene de samme. I 2014 ble Liner adoptert og satt i produksjon.
Ubåt K-84 "Jekaterinburg" etter reparasjon, 1984. Foto Wikimedia Commons
Det er informasjon om fortsettelsen av moderniseringen av produkter fra R-29RM-familien. Utviklingen kjent som R-29RMU3 "Sineva-2" kan bli et nytt missil for familien. Denne versjonen av raketten må skille seg fra forgjengerne både i design og kamplast. Informasjon om det nåværende arbeidet og planene for dette prosjektet er ennå ikke tilgjengelig. Fremveksten av nyere utviklinger kan føre til avvisning av videreutvikling av eksisterende systemer i bruk.
I 1998 og 2006 skjedde to oppskytninger av bæreraketter av Shtil -familien. Dette prosjektet innebærer installasjon av et tredje trinn på R-29RM-raketten med et rom for å bære romfartøy eller annen last som veier opptil 70-90 kg, avhengig av parametrene i bane. Tre versjoner av "Calm" -prosjektet ble utviklet, med forskjellige designfunksjoner, samt lanseringsmetoder. Mens Shtil-1 og Shtil-2-missilene ble foreslått lansert fra ubåter eller bakkestativer, skulle Shtil-3 bæres av et spesialmodifisert militært transportfly. Bare to oppskytninger av Shtil -bæreraketter med små romskip om bord fant sted. Etter 2006 ble slike produkter ikke brukt.
Byggingen av syv Project 667BDRM ubåter gjorde det mulig å øke streikepotensialet betydelig for marinekomponenten i de strategiske atomstyrkene. Teoretisk sett var det mulig å sette opp opptil 112 missiler med 1120 stridshoder, men det faktiske antallet våpen var alltid mye mindre. På grunn av eksistensen av begrensende internasjonale traktater, var Dolphin-båtene hovedsakelig utstyrt med R-29RM-missiler med fire stridshoder og kunne samtidig angripe ikke mer enn 448 mål. Etter konverteringen av ubåten K-64 ble det maksimale antallet utskiftbare missiler og stridshoder redusert til henholdsvis 96 og 384.
Rocket R-29RM på en transportvogn. Foto Bastion-karpenko.ru
Prosjekt 667BDRM atomubåter går regelmessig til sjøs på kamppatruljer. I tillegg utføres det regelmessig oppskytninger av ballistiske missiler. Flere lignende treningsarrangementer tidligere har vært av spesiell interesse. I 1989 dro ubåten K-84 (nå Jekaterinburg) til sjøs for å delta i Operation Begemot. Formålet med kampanjen var en salve som brukte hele ammunisjonslasten. Av en rekke årsaker, et par minutter før oppskytningen av missilene, oppstod det feil på grunn av hvilken en av missilene ble ødelagt, med skader på løfteraketten og skroget på ubåten. Mannskapet tok tiltak for å forhindre utvikling av en nødssituasjon og kom snart tilbake til basen. På slutten av året ble det gjort et nytt forsøk på å utføre salvo -avfyring, som også endte med feil.
August 1991 fullførte mannskapet på ubåten K-407 Novomoskovsk sitt kampoppdrag som en del av Operation Begemot-2. Med et intervall på 14 sekunder mellom oppskytningene, lanserte ubåten to R-29RM-kampraketter og 14 dummies. For første gang i historien skjøt en ubåt i en salve ved bruk av hele ammunisjonslasten, slik den skulle være under kampforhold.
For tiden er den russiske marines ubåtstyrker bevæpnet med R-29RM ballistiske missiler av flere modifikasjoner. Disse våpnene er fortsatt de mest utbredte og derfor de viktigste leveringsmidlene i marinekomponenten i atomstyrkene. Dermed er tre atom 66-atomubåter fra Project 667BDR "Kalmar" med 16 R-29R-missiler på hver (48-336 stridshoder med individuell veiledning) fortsatt i tjeneste. I tillegg pågår bygging av nye Project 955 Borey -ubåter. Flåten har allerede mottatt tre slike båter, hver med 16 R-30 Bulava-missiler (6-10 stridshoder hver).
Enkle beregninger viser at ubåtene i Dolphin-klassen frem til i dag er hovedbærerne for flåtens strategiske våpen. I tillegg kan de overgå andre ubåter når det gjelder antall utsendte stridshoder. Dermed blir atomubåtene til prosjekt 667BDRM fortjent betraktet som de viktigste strategiske missilcruiserne, og R-29RM-missilene beholder sin viktigste posisjon i strukturen til vårt lands atomvåpen. I løpet av de neste årene vil missilsystemene D-9RM / R-29RM beholde sin posisjon, hvoretter de sannsynligvis gradvis vil vike for nyere systemer og deres bærere.
