Utviklingen av Tunguska -komplekset ble betrodd KBP (Instrument Design Bureau) til MOP under ledelse av sjefsdesigner A. G. Shipunov. i samarbeid med andre organisasjoner i forsvarsindustrien i samsvar med dekretet fra sentralkomiteen for CPSU og Ministerrådet i USSR datert 1970-08-06. Opprinnelig var det planlagt å opprette en ny kanon ZSU (selv- fremdrevet luftfartsinstallasjon), som skulle erstatte den velkjente "Shilka" (ZSU-23-4).
Til tross for den vellykkede bruken av "Shilka" i krigene i Midtøsten, under fiendtlighetene, ble dens mangler også avslørt - en liten rekkevidde for mål (på en rekkevidde på ikke mer enn 2 000 m), en utilfredsstillende kraft av skjell, som samt manglende mål uten å skyte på grunn av umuligheten av rettidig oppdagelse.
Det var hensiktsmessig å øke kaliberet for automatiske luftfartsvåpen. I løpet av eksperimentelle studier viste det seg at overgangen fra et 23 millimeter prosjektil til et 30 millimeter prosjektil med to til tre ganger økning i sprengstoffets vekt gjør det mulig å redusere det nødvendige antall treff for å ødelegge et fly 2-3 ganger. Sammenlignende beregninger av kampeffektiviteten til ZSU-23-4 og ZSU-30-4 ved skyting mot MiG-17-jagerflyet, som flyr med en hastighet på 300 meter i sekundet, har vist at med samme vekt av forbruksmaterialet ammunisjon, sannsynligheten for ødeleggelse øker med omtrent 1,5 ganger, rekkevidden i høyden øker fra 2 til 4 kilometer. Med en økning i pistolenes kaliber, øker også effektiviteten av brann mot bakkemål, mulighetene for å bruke kumulative prosjektiler i en selvgående luftfartsinstallasjon for å ødelegge lettpansrede mål som BMP og andre utvides.
Overgangen til automatiske luftvernkanoner fra et 23 mm kaliber til et 30 mm kaliber hadde praktisk talt ingen effekt på brannhastigheten, men med ytterligere økning var det teknisk umulig å sikre en høy brannhastighet.
Den selvgående luftfartsvåpen Shilka hadde svært begrensede søkemuligheter, som ble levert av målmålingsradaren i sektoren fra 15 til 40 grader i asimut med en samtidig endring i høydevinkelen innen 7 grader fra den etablerte retningen til antenneaksen.
Den høye effektiviteten til ZSU-23-4-brannen ble oppnådd bare ved mottak av foreløpige målbetegnelser fra PU-12 (M) batterikommando-posten, som brukte data som kom fra kommandoposten til divisjonens luftforsvarssjef, som hadde en allroundradar P-15 eller P-19 … Først etter det søkte radaren ZSU-23-4 vellykket etter mål. I mangel av målbetegnelser fra radaren kan den selvkjørende luftfartsinstallasjonen utføre et uavhengig sirkulært søk, men effektiviteten ved å oppdage luftmål viste seg å være mindre enn 20 prosent.
Forskningsinstituttet i forsvarsdepartementet bestemte at for å sikre autonom drift av en lovende selvgående luftfartsinstallasjon og høy avfyringseffektivitet, bør den inneholde sin egen radar med sirkelvisning med en rekkevidde på opptil 16- 18 kilometer (med RMS for måling av rekkevidden opp til 30 meter), og sektoren utsikten over denne stasjonen i det vertikale planet bør være minst 20 grader.
Imidlertid godtok KBP MOP utviklingen av denne stasjonen, som var et nytt tilleggselement i den selvgående luftfartsinstallasjonen, bare etter grundig vurdering av spesialmaterialene. forskning utført ved 3 forskningsinstitutt i forsvarsdepartementet. Å utvide avfyringssonen til linjen der fienden kan bruke luftbårne våpen, samt å øke kampkraften til Tunguska selvgående luftfartsvåpen, på initiativ av det tredje forskningsinstituttet i forsvarsdepartementet og KBP MOP, det ble ansett som hensiktsmessig å supplere installasjonen med missilvåpen med et optisk observasjonssystem og radiofjernkontroll anti-flystyrte missiler, noe som sikrer nederlagsmål på områder opp til 8 tusen m og høyder opp til 3, 5 tusen m.
Men muligheten for å lage et luftfartøysvåpen-missilsystem i apparatet til AA Grechko, forsvarsministeren i Sovjetunionen, har forårsaket stor tvil. Årsaken til tvil og til og med for opphør av finansiering for den videre utformingen av Tunguska selvgående luftfartsvåpen (i perioden 1975 til 1977) var at luftforsvarssystemet Osa-AK, vedtatt i 1975, hadde en nær rekkevidde av flyskader (10 tusen m) og større enn "Tunguska", størrelsen på det berørte området i høyden (fra 25 til 5000 m). I tillegg var egenskapene til effektiviteten av ødeleggelse av fly omtrent de samme.
Imidlertid tok de ikke hensyn til detaljene i bevæpningen til regimentets luftforsvarsforbindelse som installasjonen var beregnet på, så vel som det faktum at når de kjempet mot helikoptre, var Osa-AK luftfartøy-missilsystemet betydelig dårligere enn Tunguska, siden den hadde en lengre arbeidstid - 30 sekunder mot 10 sekunder ved Tunguska luftfartsgevær. Den korte reaksjonstiden til "Tunguska" sikret en vellykket kamp mot "hopping" (vises kort) eller plutselig flyr ut bak dekkhelikoptre og andre mål som flyr i lave høyder. SAM "Osa-AK" kunne ikke gi dette.
Amerikanerne i Vietnamkrigen brukte for første gang helikoptre som var bevæpnet med en ATGM (anti-tank guidet missil). Det ble kjent at av 91 tilnærminger til helikoptre bevæpnet med ATGM var 89 vellykkede. Artilleri -skyteposisjoner, pansrede kjøretøyer og andre bakkemål ble angrepet av helikoptre.
Basert på denne kampopplevelsen ble det opprettet helikopter spesialstyrker i hver amerikansk divisjon, hvis hovedformål var å bekjempe pansrede kjøretøyer. En gruppe brannstøttehelikoptre og et rekognoseringshelikopter inntok en posisjon gjemt i terrengets folder i en avstand på 3-5 tusen meter fra kontaktlinjen. Da tankene nærmet seg det, "hoppet" helikoptrene 15-25 meter opp, traff fiendens utstyr med en ATGM, og forsvant deretter raskt. Tanker under slike forhold viste seg å være forsvarsløse, og amerikanske helikoptre - ustraffet.
I 1973 ble det ved et regjeringsvedtak igangsatt et spesielt komplekst forskningsarbeid "Zapruda" for å finne måter å beskytte bakkestyrker, og spesielt stridsvogner og andre pansrede kjøretøyer fra fiendtlige helikopterangrep. Hovedutføreren for dette komplekse og store forskningsarbeidet ble bestemt av 3 forskningsinstitutter i Forsvarsdepartementet (vitenskapelig veileder - Petukhov S. I.). På territoriet til teststedet Donguz (sjefen for teststedet Dmitriev O. K.), i løpet av dette arbeidet, ble det gjennomført en eksperimentell øvelse under ledelse av V. A. med levende skyting av ulike typer SV -våpen mot målhelikoptre.
Som et resultat av arbeidet som ble utført, ble det bestemt at rekognoserings- og ødeleggelsesutstyret som moderne stridsvogner har, samt våpnene som ble brukt til å ødelegge bakkemål i tank, motorisert rifle og artilleriformasjoner, ikke er i stand til å treffe helikoptre i luft. Osa anti-fly missilsystemer er i stand til å gi pålitelig dekning for tanker fra flyangrep, men de kan ikke gi beskyttelse mot helikoptre. Posisjonene til disse kompleksene vil ligge 5-7 kilometer fra posisjonene til helikoptrene, som under angrepet vil "hoppe" og sveve i luften i 20-30 sekunder. Når det gjelder den totale reaksjonstiden til luftforsvarets missilsystem og flyging av det guidede missilet til linjen til helikopterstedet, vil ikke Osa og Osa-AK-kompleksene kunne treffe helikoptrene. Kompleksene Strela-1 og Strela-2 og Shilka-løfterakettene er også ute av stand til å bekjempe brannstøttehelikoptre som bruker lignende taktikk når det gjelder deres kampmuligheter.
Det eneste luftfartsvåpenet som effektivt bekjemper svevende helikoptre, kan være Tunguska selvgående luftvernpistol, som hadde evnen til å følge med stridsvogner, som var en del av kampformasjonene deres. ZSU hadde en kort arbeidstid (10 sekunder), i tillegg til en tilstrekkelig fjerngrense til det berørte området (fra 4 til 8 km).
Resultatene av forskningsarbeidet "Dam" og annet legger til. studier som ble utført i 3 forskningsinstitutter i forsvarsdepartementet om dette problemet, tillot å oppnå gjenopptakelse av midler til utvikling av ZSU "Tunguska".
Utviklingen av Tunguska -komplekset som helhet ble utført i KBP MOP under ledelse av sjefsdesigner A. G. Shipunov. Hoveddesignerne for henholdsvis rakett og våpen var V. M. Kuznetsov. og Gryazev V. P.
Andre organisasjoner var også involvert i utviklingen av anleggsmidlene i komplekset: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (utviklet et radioinstrumentkompleks, sjefsdesigner Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (utviklet GM-352 belte chassis og strømforsyningssystem); VNII "Signal" MOP (veiledningssystemer, stabilisering av det optiske synet og brannlinjen, navigasjonsutstyr); LOMO MOS (observasjon av optisk utstyr), etc.
Felles (statlige) tester av "Tunguska" -komplekset ble utført i september 1980 - desember 1981 på teststedet Donguz (leder for teststedet Kuleshov V. I.) under ledelse av en kommisjon ledet av Yu. P. Belyakov. Ved dekret fra sentralkomiteen for CPSU og Ministerrådet i USSR av 1982-08-09 ble komplekset vedtatt.
Kampvognen 2S6 til Tunguska kanon-missilsystem (2K22) mot luftfartøyer besto av følgende anleggsmidler som ligger på et selvgående beltebil med høy terrengegenskaper:
- kanonbevæpning, inkludert to 30 mm kaliber 2A38 angrepsgeværer med kjølesystem, ammunisjonslast;
- rakettbevæpning, inkludert 8 løfteraketter med guider, ammunisjon for 9M311 luftfartsstyrte missiler i TPK, koordinatutvinningsutstyr, encoder;
- hydrauliske kraftdrev for veiledning av missilskyttere og våpen;
- et radarsystem, bestående av en måldeteksjonsradar, en målsporingsstasjon, en bakkeradiointerrogator;
- digital kalkulator 1A26;
- observasjon og optisk utstyr med et stabiliserings- og veiledningssystem;
- et system for måling av kurs og kvalitet;
- navigasjonsutstyr;
- innebygd kontrollutstyr;
- kommunikasjonssystem;
- livsstøttende system;
- system for automatisk blokkering og automatisering;
-et system med anti-kjernefysisk, anti-biologisk og antikjemisk beskyttelse.
2A38 dobbeltløpende 30 mm luftvernmaskinpistol ga fyr med patroner levert fra en kassettstrimmel som var felles for begge fatene ved hjelp av en enkelt matemekanisme. Overfallsgeværet hadde en slagverksmekanisme som tjente begge fatene etter tur. Skytekontroll - fjernkontroll med elektrisk utløser. Ved væskekjøling av fatene ble det brukt vann eller frostvæske (ved negative temperaturer). Maskinens høydevinkler er fra -9 til +85 grader. Patronbeltet var sammensatt av lenker og patroner som hadde fragmenteringsspor og høyeksplosive fragmenteringsbrannprosjektiler (i forholdet 1: 4). Ammunisjon - 1936 skall. Den generelle brannhastigheten er 4060-4810 runder per minutt. Overfallsgeværene sikret pålitelig drift under alle driftsforhold, inkludert drift ved temperaturer fra -50 til + 50 ° C, med ising, regn, støv, skyting uten smøring og rengjøring i 6 dager med skyting av 200 skall på maskinen under dag, med fettfrie (tørre) automatiseringsdeler. Overlevelsesevne uten å bytte fat - minst 8 tusen skudd (avfyringsmodus i dette tilfellet er 100 skudd for hvert maskingevær, etterfulgt av kjøling). Snutehastigheten til prosjektilene var 960-980 meter per sekund.
Oppsettet til 9M311 SAM -komplekset "Tunguska". 1. Nærhetssikring 2. Styremaskin 3. Autopilotenhet 4. Autopilot -gyroenhet 5. Strømforsyningsenhet 6. Stridshode 7. Radiostyringsutstyr 8. Etappeseparasjonsenhet 9. Solid rakettmotor
42 kilo 9M311 SAM (rakettmassen og transport-oppskytningsbeholderen er 57 kilo) ble bygget i henhold til bicaliber-opplegget og hadde en avtakbar motor. Enkeltmodus-rakettfremdriftssystemet besto av en lett lanseringsmotor i et 152 mm plasthus. Motoren rapporterte raketthastigheten på 900 m / s, og etter 2, 6 sekunder etter starten, ved arbeidets slutt, separerte den. For å eliminere effekten av røyk fra motoren på den optiske observasjonen av missilforsvarssystemet, ble en buet programmert (med radiokommando) bane til missilen brukt på oppskytingsstedet.
Etter lanseringen av den guidede missilen til siktlinjen til målet, fortsatte hovedstadiet i missilforsvarssystemet (diameter - 76 mm, vekt - 18, 5 kg) sin flyging med treghet. Gjennomsnittlig raketthastighet er 600 m / s, mens gjennomsnittlig tilgjengelig overbelastning var 18 enheter. Dette sikret nederlaget på jakten og kollisjonskursene til mål som beveget seg med en hastighet på 500 m / s og manøvrerte med overbelastninger på opptil 5-7 enheter. Fraværet av en opprettholdt motor utelukket røyk fra den optiske observasjonslinjen, noe som sikret nøyaktig og pålitelig veiledning av et guidet missil, reduserte dimensjoner og vekt og forenklet utformingen av kamputstyr og utstyr om bord. Bruken av et totrinns SAM-opplegg med et forhold på 2: 1 i diameter for oppskytnings- og opprettholdelsesstadiene gjorde det mulig å nesten halvere rakettens vekt i forhold til et ett-trinns guidet missil med samme flygeegenskaper, siden motorseparasjon reduserte aerodynamisk motstand betydelig i hovedseksjonen av rakettbanen.
Sammensetningen av missilens kamputstyr inkluderte et stridshode, en berøringsfri målsensor og en kontaktsikring. 9-kilos stridshodet, som okkuperte nesten hele lengden på opprettholderen, ble laget i form av et rom med stangstøtende elementer, som var omgitt av en fragmenteringsjakke for å øke effektiviteten. Stridshodet på de strukturelle elementene i målet ga en skjærehandling og en branninnsats på elementene i målets drivstoffsystem. Ved små savner (opptil 1,5 meter) ble det også gitt en eksplosiv handling. Stridshodet ble detonert av et signal fra en nærhetssensor i en avstand på 5 meter fra målet, og med et direkte treff på målet (sannsynligheten på omtrent 60 prosent) ble utført av en kontaktsikring.
Nærhetssensor som veier 800 gr. besto av fire halvlederlasere, som danner et åtte-strålingsmønster vinkelrett på rakettens lengdeakse. Lasersignalet reflektert fra målet ble mottatt av fotodetektorer. Rekkevidden til sikker aktivering er 5 meter, pålitelig ikke -aktivering - 15 meter. Nærhetssensoren ble sperret av radiokommandoer 1000 m før den guidede missilen møtte målet; når den skjøt mot bakkemål, ble sensoren slått av før oppskyting. SAM -kontrollsystemet hadde ingen høydebegrensninger.
Det innebygde utstyret til den guidede missilen inkluderte: et antenne-bølgeledersystem, en gyroskopisk koordinator, en elektronisk enhet, en styreenhet, en strømforsyningsenhet og en sporingsenhet.
Rakettforsvarssystemet brukte passiv aerodynamisk demping av rakettens flyramme under flyging, som er tilveiebrakt ved korreksjon av kontrollløyfen for overføring av kommandoer fra BM -databehandlingssystemet til raketten. Dette gjorde det mulig å oppnå tilstrekkelig veiledningsnøyaktighet, for å redusere størrelsen og vekten på utstyr ombord og luftfartsstyrte missiler generelt.
Rakettens lengde er 2562 millimeter, diameteren er 152 millimeter.
Måldeteksjonsstasjonen til BM-komplekset "Tunguska" er en koherent-pulsradar med en sirkelvisning av desimeterområdet. Høyfrekvensstabiliteten til senderen, som ble laget i form av en masteroscillator med en forsterkerkrets, ga bruk av en målvalgfilterkrets et høyt undertrykkelsesforhold for reflekterte signaler fra lokale objekter (30 … 40 dB). Dette gjorde det mulig å oppdage målet mot bakgrunnen av intense refleksjoner fra de underliggende overflatene og ved passiv interferens. Ved å velge verdiene for pulsrepetisjonshastigheten og bærefrekvensen, ble det oppnådd en entydig bestemmelse av radiell hastighet og rekkevidde, noe som gjorde det mulig å implementere målsporing i azimut og område, automatisk målbetegnelse for målsporingsstasjonen, i tillegg til å utstede nåværende rekkevidde til det digitale datasystemet når intensiv interferens fra fienden settes innenfor rekkevidden til stasjonsakkompagnementet. For å sikre drift i bevegelse ble antennen stabilisert ved en elektromekanisk metode ved bruk av signaler fra sensorene til kursmålesystemet og selvgående kvalitet.
Med en senderpulseffekt på 7 til 10 kW, en mottakerfølsomhet på omtrent 2x10-14 W, en antennemønsterbredde på 15 ° i høyden og 5 ° i asimut, sikret stasjonen med en 90% sannsynlighet deteksjon av en jagerfly som flyr kl. høyder fra 25 til 3500 meter, i en avstand på 16-19 kilometer. Stasjonsoppløsning: rekkevidde 500 m, azimut 5-6 °, høyde innenfor 15 °. Standardavviket for å bestemme koordinatene til målet: i en avstand på 20 m, i en asimut på 1 °, i en høyde på 5 °.
Målsporingsstasjonen er en radar med koherent puls centimeter avstand med et to-kanals vinkelsporingssystem og filterkretser for valg av mål i bevegelse i kanaler for automatisk sporing og automatisk avstandsmåler. Refleksjonskoeffisienten fra lokale objekter og undertrykkelse av passiv interferens er 20-25 dB. Stasjonen byttet til automatisk sporing i målsøkings- og målbetegnelsesmodusene. Søkesektor: azimut 120 °, høyde 0-15 °.
Med en mottakerfølsomhet på 3x10-13 watt, en senderimpuls på 150 kilowatt, en antennemønsterbredde på 2 grader (i høyde og asimut), sikret stasjonen med 90% sannsynlighet overgangen til automatisk sporing i tre koordinater av en jagerfly som flyr i høyder fra 25 til 1000 meter fra områder på 10-13 tusen m (ved mottak av målbetegnelse fra deteksjonsstasjonen) og fra 7, 5-8 tusen m (med autonomt sektorsøk). Stasjonsoppløsning: 75 m i rekkevidde, 2 ° i vinkelkoordinater. Målsporing RMS: 2 m i rekkevidde, 2 d.u. av kantede koordinater.
Begge stasjonene med høy grad av sannsynlighet oppdaget og fulgte svevende og lavflygende helikoptre. Deteksjonsområdet til et helikopter som flyr i 15 meters høyde med en hastighet på 50 meter per sekund, med en sannsynlighet på 50%, var 16-17 kilometer, overgangsområdet til automatisk sporing var 11-16 kilometer. Det svevende helikopteret ble oppdaget av deteksjonsstasjonen på grunn av Doppler-frekvensskiftet fra den roterende propellen, helikopteret ble tatt for automatisk sporing av målsporingsstasjonen i tre koordinater.
Stasjonene var utstyrt med kretsbeskyttelse mot aktiv forstyrrelse, og kunne også spore mål i nærvær av forstyrrelser på grunn av en kombinasjon av bruk av optisk og radar BM -utstyr. På grunn av disse kombinasjonene ga separasjon av driftsfrekvenser, samtidig eller regulert av driftstidspunktet ved tette frekvenser på flere (plassert i en avstand på mer enn 200 meter) BM i batteriet pålitelig beskyttelse mot missiler som "Standard ARM" eller "Shrike".
Kampvognen 2S6 fungerte hovedsakelig autonomt, men arbeid i luftforsvarets kontrollsystem til grunnstyrkene ble ikke utelukket.
Under autonom drift ble følgende gitt:
- målsøk (sirkulært søk - ved hjelp av en deteksjonsstasjon, sektorsøk - ved hjelp av et optisk syn eller en sporingsstasjon);
- identifisering av statens eierskap til de oppdagede helikoptrene og flyene ved hjelp av den innebygde avhøreren;
- målsporing i vinkelkoordinater (treghet - i henhold til data fra et digitalt datasystem, halvautomatisk - ved hjelp av et optisk sikt, automatisk - ved hjelp av en sporingsstasjon);
- målsporing etter rekkevidde (manuell eller automatisk - ved hjelp av en sporingsstasjon, automatisk - ved hjelp av en deteksjonsstasjon, treghet - ved bruk av et digitalt datasystem, med en angitt hastighet, bestemt av sjefen visuelt av typen mål som er valgt for å skyte).
Kombinasjonen av forskjellige metoder for målesporing innen rekkevidde og vinkelkoordinater ga følgende moduser for BM -drift:
1 - i tre koordinater mottatt fra radarsystemet;
2 - etter rekkevidden mottatt fra radarsystemet, og de vinklede koordinatene mottatt fra det optiske synet;
3 - treghetssporing langs tre koordinater mottatt fra datasystemet;
4 - i henhold til vinkelkoordinatene hentet fra det optiske synet og målhastigheten som er satt av kommandanten.
Ved skyting mot bevegelige bakkemål ble det benyttet modus for manuell eller halvautomatisk føring av våpen langs den fjerntliggende retikelen av synet til et forhåndsutgitt punkt.
Etter å ha søkt, oppdaget og gjenkjent målet, byttet målsporingsstasjonen til sin automatiske sporing i alle koordinater.
Ved avfyring av luftfartsvåpen løste det digitale datasystemet problemet med å møte prosjektilet og målet, og bestemte også det berørte området basert på informasjon mottatt fra utgangssjaktene til målsporingsstasjonsantennen, fra avstandssøkeren og fra blokk for å trekke ut feilsignalet med vinkelkoordinater, samt systemet for måling av kurs og vinkler kvalitet BM. Når fienden satte opp intens forstyrrelse, byttet målsporingsstasjonen gjennom målingskanalen til manuell sporing i rekkevidde, og hvis manuell sporing var umulig, til treghetsmålsporing eller til sporing innen rekkevidde fra deteksjonsstasjonen. Ved intens forstyrrelse ble sporing utført med et optisk syn, og ved dårlig sikt - fra et digitalt datasystem (treghet).
Ved avfyring av missiler ble den brukt til å spore mål i kantede koordinater ved hjelp av et optisk syn. Etter oppskytningen falt den luftfartsstyrte missilen inn i feltet til den optiske retningsfinner av utstyret for å velge koordinatene til missilforsvarssystemet. I utstyret, i henhold til lyssignalet til sporeren, ble vinkelkoordinatene til det guidede missilet i forhold til siktlinjen til målet generert, som kom inn i datasystemet. Systemet genererte missilkontrollkommandoer, som kom inn i koderen, der de ble kodet til impulsmeldinger og overført til missilet gjennom senderen til sporingsstasjonen. Rakettens bevegelse langs nesten hele banen skjedde med et avvik på 1, 5 d.u. fra siktelinjen til målet for å redusere sannsynligheten for at en termisk (optisk) forstyrrelsesfelle kommer inn i synsfeltet til retningsfinner. Innføringen av missiler til siktlinjen begynte omtrent 2-3 sekunder før målet møtte, og endte i nærheten av det. Da den luftvernstyrte missilen nærmet seg målet i en avstand på 1 km, ble radiokommandoen for å spenne nærhetssensoren overført til missilforsvarssystemet. Etter at tiden som gikk, som tilsvarte rakettens flytur på 1 km fra målet, ble BM automatisk overført til beredskap for å skyte den neste guidede missilen mot målet.
I fravær i datasystemet av data om rekkevidde til målet fra deteksjonsstasjonen eller sporingsstasjonen, ble en ekstra veiledningsmodus for den luftfartsstyrte missilen brukt. I denne modusen ble missilforsvarssystemet umiddelbart vist på målets siktlinje, nærhetssensoren ble sperret etter 3,2 sekunder etter missiloppskytningen, og BM ble gjort klar til å skyte den neste missilen etter flytiden til det guidede missilet hadde gått ut med maksimal rekkevidde.
4 BM i Tunguska-komplekset ble organisatorisk redusert til en antiluft missil-artilleri-deling av et missil-artilleribatteri, som besto av en deling av Strela-10SV anti-fly missilsystemer og en Tunguska peloton. Batteriet var i sin tur en del av luftfartsdivisjonen til et tankregiment (motorisert rifle). Batterikommandoposten var kontrollpunktet PU-12M, forbundet med kommandoposten til sjefen for luftfartsbataljonen-sjefen for regimentets luftforsvar. Kommandoposten for sjefen for luftfartsbataljonen tjente som kommandopost for luftforsvarsenhetene ved Ovod-M-SV-regimentet (PPRU-1, mobil rekognosering og kommandopost) eller forsamling (PPRU-1M)-dens modernisert versjon. Deretter parret BM -komplekset "Tunguska" seg med det enhetlige batteriet KP "Ranzhir" (9S737). Da PU-12M ble kombinert med Tunguska-komplekset, ble kommando- og målbetegnelseskommandoene fra løfteraketten til kampvognene i komplekset overført med stemme via standardradiostasjonene. Ved grensesnitt med KP 9S737 ble kommandoer overført ved hjelp av kodogrammer generert av dataoverføringsutstyret som er tilgjengelig på dem. Ved kontroll av Tunguska -kompleksene fra et batterikommando, måtte analysen av luftsituasjonen, samt valg av mål for beskytning av hvert kompleks, utføres på dette tidspunktet. I dette tilfellet skulle målbetegnelse og ordrer overføres til kampbiler, og fra kompleksene til batterikommando -posten - informasjon om tilstanden og resultatene av den komplekse operasjonen. I fremtiden skulle den gi en direkte forbindelse mellom luftvernkanon-missilsystemet og kommandoposten til regimentets luftforsvarssjef ved hjelp av en telekodelinje.
Driften av kampvognene i "Tunguska" -komplekset ble sikret ved bruk av følgende kjøretøyer: transportbelastning 2F77M (basert på KamAZ-43101, bar 8 missiler og 2 ammunisjonskassetter); reparasjon og vedlikehold av 2F55-1 (Ural-43203 med tilhenger) og 1R10-1M (Ural-43203, vedlikehold av elektronisk utstyr); vedlikehold 2В110-1 (Ural-43203, vedlikehold av artillerienhet); kontrollere og teste automatiserte mobilstasjoner 93921 (GAZ-66); vedlikeholdsverksteder MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Komplekset "Tunguska" i midten av 1990 ble modernisert og fikk navnet "Tunguska-M" (2K22M). De viktigste modifikasjonene av komplekset gjaldt introduksjonen av en sammensetning av nye mottakere og radiostasjoner for kommunikasjon med batteriet KP "Ranzhir" (PU-12M) og KP PPRU-1M (PPRU-1), erstatning av gassturbinmotoren til den elektriske strømforsyningen til komplekset med en ny med økt levetid (600 timer i stedet for 300).
I august - oktober 1990 ble 2K22M -komplekset testet på Embensky -teststedet (lederen for teststedet er V. R. Unuchko) under ledelse av kommisjonen ledet av A. Ya. Belotserkovsky. Samme år ble komplekset tatt i bruk.
Seriell produksjon av "Tunguska" og "Tunguska -M", så vel som radarutstyret ble organisert ved Ulyanovsk mekaniske anlegg i departementet for radioindustri, kanonvåpen ble organisert ved TMZ (Tula Mechanical Plant), missilvåpen - ved KMZ (Kirov maskinbyggingsanlegg) Mayak fra forsvarsdepartementet, observasjon og optisk utstyr - i LOMO i forsvarsdepartementet. Selve fremdrevne kjøretøyer og deres støttesystemer ble levert av MTZ MSKhM.
Prisvinnerne til Leninprisen var Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. og så videre.
I Tunguska-M1-modifikasjonen ble prosessene for å målrette mot en luftfartsstyrt missil og datautveksling med batterikommandoen automatisert. Den berøringsfrie lasermålsensoren i 9M311-M-missilet ble erstattet med en radar, noe som økte sannsynligheten for å treffe et ALCM-missil. I stedet for et sporstoff ble en blitslampe installert - effektiviteten økte med 1, 3-1, 5 ganger, og rekkevidden til den guidede missilen nådde 10 tusen meter.
Basert på Sovjetunionens kollaps, pågår arbeidet med å erstatte GM-352-chassiset, produsert i Hviterussland, med GM-5975-chassiset, utviklet av Metrovagonmash produksjonsforening i Mytishchi.
Videreutvikling av hovedteknologien. avgjørelser om Tunguska-kompleksene ble utført i Pantsir-S anti-aircraft gun-missile system, som har et kraftigere 57E6 anti-fly guidet missil. Oppskytningsområdet økte til 18 tusen meter, høyden på målene traff - opptil 10 tusen meter. Den guidede missilen til dette komplekset bruker en kraftigere motor, massen på stridshodet økes til 20 kilo, mens kaliberet har økt til 90 millimeter. Diameteren på instrumentrommet har ikke endret seg og var 76 millimeter. Lengden på den guidede missilen har økt til 3,2 meter, og dens masse har økt til 71 kilo.
Anti-fly missilsystemet gir samtidig beskytning av 2 mål i en sektor på 90x90 grader. Høy støyimmunitet oppnås på grunn av kombinert bruk i infrarøde og radarkanaler til et kompleks av midler som opererer i et bredt spekter av bølgelengder (infrarød, millimeter, centimeter, desimeter). Anti-fly missilsystemet sørger for bruk av et chassis med hjul (for landets luftforsvarsstyrker), en stasjonær modul eller selvgående beltebil, samt en skipversjon.
En annen retning i etableringen av de siste luftvernverktøyene ble utført av designbyrået for presisjonsteknikk. Nudelman -utvikling av det tauede luftforsvarsmissilsystemet "Sosna".
I samsvar med artikkelen til sjefdesigneren for designbyrået B. Smirnov og stedfortreder. sjefsdesigner V. Kokurin i magasinet "Military Parade" nr. 3, 1998, komplekset som ligger på tilhengerchassiset inkluderer: dobbeltløpende luftfartøyskytespistol 2A38M (skuddhastighet-2400 runder i minuttet) med et magasin for 300 runder; førerhytte; en optoelektronisk modul utviklet av Ural optiske og mekaniske anlegg (med laser, infrarødt og fjernsynsutstyr); veiledningsmekanismer; digitalt datasystem basert på 1V563-36-10 datamaskin; et autonomt strømforsyningssystem med et oppladbart batteri og en AP18D gassturbin kraftenhet.
Artilleribaseversjonen av systemet (kompleksvekt - 6300 kg; høyde - 2, 7 m; lengde - 4, 99 m) kan suppleres med 4 Igla luftfartøyraketter eller 4 avanserte guidede missiler.
I følge det ukentlige forlaget Janes Defense 11.11.1999 er 25 kilo Sosna-R 9M337-missilet utstyrt med en 12-kanals lasersikring og et stridshode som veier 5 kilo. Rekkevidden til missilens ødeleggelses sone er 1, 3-8 km, høyden er opptil 3,5 km. Flytiden til maksimal rekkevidde er 11 sekunder. Maksimal flyhastighet på 1200 m / s er en tredjedel høyere enn den tilsvarende indikatoren for Tunguska.
Funksjonen og utformingen av missilet er lik den for Tunguska luftfartøy-missilsystem. Motorens diameter er 130 millimeter, opprettholderen er 70 millimeter. Radiokommandokontrollsystemet ble erstattet av mer støyimmun laserstråleveiledningsutstyr, utviklet med tanke på opplevelsen av å bruke tankstyrte missilsystemer opprettet av Tula KBP.
Massen på transport- og oppskytningsbeholderen med en rakett er 36 kg.
