IMR-2 med KMT-R trål
Merk. I den første artikkelen om IMR-2 ble det gjort en unøyaktighet. Det står (inkludert i bildeteksten til bildet) at en KMT-4 gruvetrål ble brukt på kjøretøyet. For IMR-2 ble KMT-R-trålen utviklet, som knivdelene til KMT-4-trålen ble tatt for. KMT-R ble utviklet i 1978-85. innenfor rammen av forskningsarbeidet "Crossing", hvor de utviklet en bygd anti-gruvetrål for pansrede kjøretøyer (tanker, BMP, BML, pansrede personellbærere, BTS, BMR og IMR). Studiene ble ikke fullført - den militære ledelsen i USSR mente at de eksisterende trålemidlene var tilstrekkelige og opprettelsen av ytterligere midler var upassende. Som et resultat var det bare IMR-2 og senere IMR-2M som var bevæpnet med en trål av denne typen. Men tilbake til historien.
Del 2. Anvendelse av IMR-2
Afghanistan. Den første ilddåp av IMR fant sted i Afghanistan. Men som vanlig er det et minimum av informasjon om søknaden. Selv offiserene ved vår tidligere Kamenets-Podolsk Engineering School hadde lite å si. Hovedsakelig om BMR og trål. IMR ble hovedsakelig sett på Salang Pass. Men vurderingene om arbeidet til disse maskinene er bare gode.
I det overveldende flertallet av tilfellene opererte IMR av 1969-modellen, opprettet på grunnlag av T-55-tanken, i Afghanistan. Siden ca 1985 dukket de første IRM-2-ene opp på grunnlag av T-72 og med forbedret minemotstand. I Afghanistan ble IMR hovedsakelig brukt som en del av trafikkstøtteenheter (OOD) og veggrupper. Oppgaven deres var å demontere rusk på veiene, rydde veier ved passeringer fra snødrev og ras, veltede biler, samt restaurere veibanen. Derfor, i ansvarsområdet for beskyttelsen av hvert motorisert rifleregiment, ble OODer opprettet som en del av BAT, MTU-20 og IMR, som gjorde det mulig å hele tiden holde banen i en farbar tilstand.
Når kolonnene til kampenheter beveget seg, ble det nødvendigvis tildelt en kamppost, som kan inkludere IMR. Her er for eksempel marsjeringsrekkefølgen til kampskorten til en motorisert riflebataljon under en operasjon i Bagram-området 12. mai 1987: fotrekognosering, en tank med en rullegruve, etterfulgt av en IMR-1 ingeniørbil og en tank med en universell tankbulldozer. Bataljonens hovedkolonne er neste.
I Afghanistan, under forholdene på steinete og harde jordarter, ble knivtrålen praktisk talt ikke brukt. Det samme kan sies om mineskytteren - det var praktisk talt ingen passende mål for den heller.
WRI er den første i Afghanistan. 45. ingeniørregiment
IMR-2 i Afghanistan. 45. ingeniørregiment
Tsjernobyl. Men Tsjernobyl ble den virkelige testen for IMR. Da ulykken ved atomkraftverket i Tsjernobyl skjedde, viste utstyr av IMR -typen seg å være veldig nyttig. I løpet av å eliminere konsekvensene av katastrofen, sto ingeniørtroppene overfor komplekse oppgaver som krevde en kreativ tilnærming til løsningen, nemlig å øke beskyttelsesegenskapene til teknisk utstyr for å utføre arbeid i umiddelbar nærhet av den ødelagte kraftenheten. Allerede i mai ble det utført oppdrag opptil 12 WRI -er der. Hovedoppmerksomheten ble lagt til forbedringen av dem, noe som økte beskyttelsesegenskapene. Det var i Tsjernobyl at disse maskinene viste sine beste kvaliteter, og bare IMR viste seg å være den eneste maskinen som var i stand til å operere i nærheten av den ødelagte atomreaktoren. Hun begynte også å sette opp en sarkofag rundt reaktoren, leverte og installerte kranutstyr.
IMR-2 ca 4 kraftenheter
I Tsjernobyl ble også noen mangler i utformingen av IMR-2 påvirket, som oberstløytnant E. Starostin, en tidligere lærer ved Kamenets-Podolsk Engineering Institute, snakket om. Han og hans underordnede var blant de første likvidatorene for ulykken. E. Starostin ankom NPP 30. april 1986: Til tross for at IMR-2 viste seg å være den mest passende maskinen for disse forholdene, ble det også identifisert noen mangler. Senere listet vi dem opp til representantene for det eksperimentelle deponiet fra Nakhabino og produsentens anlegg. Den første er selve bulldozerkniven. På forsiden hadde den en sveiset stålplate på 8-10 mm. Dette var nok for arbeid i jordsmonn. Og da det var nødvendig å demontere rusk fra betong, slo sistnevnte ofte gjennom bladets frontark, strålingsgrafitt falt ned i hullene, og ingen tok det ut derfra, og hullene ble sveiset. Og som et resultat vokste bakgrunnsstrålingen til bilen stadig. Den andre er den langsomme driften av hydraulikken, som resulterer i at mer tid blir brukt på en bestemt type arbeid, og det er stråling rundt. Den tredje - ulempen ved å jobbe med radiostasjonen, som var bak til høyre - det er bedre at den var til venstre. For det fjerde var GO -27 kjemisk rekognoseringsenhet plassert på venstre side av mekanikeren i hjørnet, og for å ta avlesninger fra den måtte mekanikeren lene seg til siden - og han kjørte, og det var ikke ønskelig å bli distrahert. Det er bedre å overføre enheten til førerhuset. Femte - utilstrekkelig sikt fra mekanikerens sete - når bladet er i arbeidsstilling, er blindsonen for utsikten omtrent 5m. På grunn av dette, - fortsetter E. Starostin, - den aller første dagen falt vi nesten i en dyp grøft bak gjerdet til stasjonen.
IMR-2. Å jobbe som i kamp
Allerede fra slutten av mai begynte moderniserte kjøretøyer med erstatning å ankomme stasjonen. For å øke beskyttelsen mot stråling på disse maskinene var operatørens tårn, operatørens luke og førerens luke dekket med 2 cm blyplater. I tillegg fikk sjåføren et ekstra blyark på setet (under det femte punktet). Det var bunnen av bilen som var minst beskyttet. Maskinen var ment å raskt overvinne forurensede områder under fiendtligheter, men her går det sakte å jobbe i små områder, og derfor var effekten av stråling fra bakken ganske sterk. Senere dukket det opp enda kraftigere maskiner i sonen.
Medinsky V. A., en annen deltaker i likvidasjonen av ulykken, husker (for mer informasjon, se nettstedet Global Catastrophe).
9. mai ankom han sammen med sine underordnede atomkraftverket i Tsjernobyl. IMR og IMR-2 ble umiddelbart kastet til stasjonen for å ro grafitt, uran, betong og andre ting som hadde fløyet ut av reaktoren. Flekkene for radioaktiv forurensning var slike, “… at kjemikere var redde for å dra dit. Stort sett hadde de ingenting å kjøre under reaktoren. Deres mest beskyttede kjøretøy, PXM, hadde en dempningskoeffisient på bare omtrent 14-20 ganger. IMR-2 har 80 ganger. Og dette er i originalversjonen. Da arkledningen kom, styrket vi beskyttelsen i tillegg ved å legge en centimeter eller to bly der det var mulig. På samme tid ble spor av minetrål og oppskyttere for langstrakte minerydningsladninger med alt utstyret fjernet fra kjøretøyene, da de var helt unødvendige. Formelt sett er operatøren sjefen for kjøretøyet, men i den situasjonen var mekanikeren hovedføreren, siden han måtte jobbe med bulldozerutstyr, i tillegg er kontrollenhetene til KZ- og OPVT -systemene med ham. " Faktum er at kortslutningssystemet (kollektiv beskyttelse) ble utløst av kommandoen "A" - et atom! Ved en atomeksplosjon slår automasjonen av viften i omtrent 15 sekunder, slår av motoren, setter bilen på bremsen, lukker persiennene, innløpene til viften og gassanalysatoren, etc. (Les over). Når sjokkbølgen passerer (i løpet av disse 15 sekundene), åpnes åpningene til gassanalysatoren og viften, viften starter, og alle stengene (høytrykkspumpe, bremser, skodder) kan slås på for normal drift. «Dette er i en atomeksplosjon», skriver V. Medinsky, «når en slik strøm er kortvarig. Men det er ingen eksplosjon! Strømmen av slik kraft fortsetter å påvirke, og du kan vente på at alt skal gå tilbake til det normale på ubestemt tid. Bilen er dempet (og ikke engang, men alt etter tur)! Og her kommer kvalifikasjonen til en sjåfør-mekaniker øverst. Bare en utdannet person kan tenke på å slå på OPVT-kontrollenheten (det er en så utspekulert bryter "OPVT-KZ"), og ikke få panikk, koble til alle stengene, start motoren på maskinen og kompressoren og fortsett rolig å jobbe. " Den første dagen raknet alt smusset IMRami nærmere reaktorens vegger, og noen steder - i hauger. " Da spørsmålet dukket opp om fjerning av "radioaktivt" smuss fra stedet rundt reaktoren til gravfeltet, ble det funnet en vei ut "i form av beholdere for husholdningsavfall (vanlig, standard), som IMR grep og løftet med en griper-manipulator. De ble installert på PTS-2. PTS tok dem med til gravplassen. Der losset en annen IMR containere inn i selve depotet. Det føles godt.
IMR-1 fjerner radioaktivt avfall. Blyplater er godt synlige på kroppen
Men IMR-2 hadde ikke en skraper. I stedet hadde den en bærerakett for langstrakte minerydningskostnader. Det vil si at det ikke er noe å fylle selve beholderne med. Vi løste dette problemet på en rask måte ved å sveise en ersatzgrep av stålplater på gripermanipulatoren. Imidlertid førte dette til at grepet sluttet helt å lukke (normalt tangen lukker med en anstendig, cm 20 overlapping), og på grunn av dette var det ikke mulig å sette det til stuet posisjon. Volumet til den resulterende gripen var større enn volumet på skrapen, så det ble besluttet å forlate standardskraperne fra IMR. Så innen to dager kom en "skrape" laget av en gravemaskinbøtte til oss. Den passet veldig godt i grepet, hadde et veldig svakt volum, men veide ca 2 tonn, det vil si like mye som hele bæreevnen til stelen. Handlene tok hensyn til dette, og etter omtrent en uke eller to kom en bil med riktig grip (og gripetang i reservedeler). Den første "dinosauren" (IMR-2D) kom omtrent samtidig. " V. Medinsky beskriver også mer detaljert den første IMR-2D: “Bilen har blitt sterkt endret. Til å begynne med var det ingen vinduer på den. I stedet er det tre fjernsynskameraer og to skjermer (en for operatøren, den andre for mekanikeren). Mehvods utsikt ble levert av et TV -kamera (til høyre for luken), operatøren to (ett på bommen, det andre på bomhodet). Det mekaniske TV -kameraet og det på bommen hadde svingstasjoner. Den på hodet så på manipulatoren, snudde med den og så ut som en sylinder på omtrent en halv meter lang og 20 centimeter i diameter. En gamma -lokalisator ble installert ved siden av den. Men manipulatoren …. Jeg vet ikke hvem og hva som fortalte utviklerne, men grepet de satte på den første "dinosauren" kunne ha blitt brukt et eller annet sted på månen eller en gullgruve, men for vår virksomhet var den tydelig liten. Volumet, gud forby, var 10 liter! Det var sant at det ikke ble brukt veldig svakt heller. Siden de mest aktive materialene som regel ikke hadde et stort volum, gjorde gammalokatoren det mulig å identifisere dem veldig nøyaktig. Et annet trekk ved de to første IMR-2D var fraværet av bulldozerutstyr (den andre kopierte den første, men skilte seg fra den i en normal grep, den kom om to uker). Alle hadde et veldig kraftig luftfiltreringssystem (en slags pukkel på persiennene basert på et luftfilter fra T-80). Den viktigste egenskapen var den forbedrede strålingsbeskyttelsen. Og på forskjellige nivåer - forskjellige. På bunnen 15000 ganger, på lukene (begge) 500 ganger, på nivåene på førerens bryst 5000 ganger osv. Massen på kjøretøyene nådde 57 tonn. Den tredje (kom allerede i juli) skilte seg fra de to foregående ved tilstedeværelsen av vinduer (to stykker, forover og venstre-fremover, helt uanstendig, 7 centimeter tykk, noe som fikk det til å ligne omfavnelser av en bunker) i nærheten av sjåføren. Operatøren har fremdeles TV -kameraer og en skjerm. " Vi legger til at bulldozerutstyret forble standard, vekten på maskinen økte til 63 tonn.
IMR-2D. Gamma-lokalisatoren (hvit sylinder) er godt synlig på gripehåndteringshodet. Festingen av skuffen til gripetangen er også godt synlig.
Eksperter fra NIKIMT Institute arbeidet med disse maskinene (IMR-2D). I følge memoarene til E. Kozlova (Ph. D., en deltaker i avviklingen av konsekvensene av ulykker ved atomkraftverket i Tsjernobyl i 1986-1987), den 6. mai 1986, den første gruppen spesialister fra forskningen og Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) om dekontaminering - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya og B. V. Alekseev - dro til atomkraftverket i Tsjernobyl for å hjelpe til med å eliminere konsekvensene av ulykken. Strålingssituasjonen på stasjonen ble stadig forverret. En annen, ikke mindre viktig, oppgave NIKIMT -ansatte står overfor var å redusere strålingsnivået rundt enhet 4 til akseptable nivåer. En av de praktiske løsningene var knyttet til ankomsten av IMR-2D-rydningsbiler. Ved pålegg fra departementet datert 07.05.86 ble NIKIMT beordret til å utføre en rekke arbeider, inkludert opprettelse av, på ekstremt kort tid, to robotkomplekser basert på IMR-2 hærvogn for å eliminere konsekvensene av Tsjernobyl ulykke. All vitenskapelig veiledning og organisering av arbeidet med dette problemet ble overlatt til visedirektøren A. A. Kurkumeli, avdelingsleder N. A. Sidorkin og instituttets ledende spesialister ble ansvarlige ledere for ulike arbeidsområder for gjennomføringen av denne oppgaven, som jobbet døgnet rundt og kunne produsere en ny modernisert IMR-2D på 21 dager. Samtidig ble motoren beskyttet av filtre fra inntrengning av radioaktivt støv, en gammalokator, en manipulator for å samle radioaktive materialer inn i en spesiell samling, en gripe som kunne fjerne jord opp til 100 mm tykk, spesiell strålingsbestandig fjernsynssystemer, et tankperiskop, operatørs livsstøttesystem og sjåfør, utstyr for måling av den radioaktive bakgrunnen i og utenfor bilen. IMR-2D ble belagt med en spesiell sterkt dekontaminert maling. Maskinen ble kontrollert på en TV -skjerm. Det tok 20 tonn bly for å beskytte det mot stråling. Beskyttelse gjennom hele det indre volumet av bilen under virkelige forhold var omtrent 2 tusen ganger, og noen steder nådde den 20 tusen ganger. 31. mai testet NIKIMT-ansatte for første gang IMR-2D under virkelige forhold nær den fjerde enheten i atomkraftverket i Tsjernobyl fra siden av turbinhallen, noe som ga ledelsen i hovedkvarteret i Tsjernobyl et sant bilde av fordelingen av gammastrålingskraft. 3. juni kom det andre IMR-2D-kjøretøyet fra NIKIMT, og begge kjøretøyene begynte å operere i sonen med den høyeste strålingen. Arbeidet som ble utført ved hjelp av denne teknologien reduserte den generelle strålingsbakgrunnen rundt enhet 4 kraftig og gjorde det mulig å begynne å bygge Shelter ved hjelp av tilgjengelig utstyr.
IMR-2 på vei til Tsjernobyl
En av IMR-2D-testerne var Valery Gamayun, en designer fra NIKIMT. Han var bestemt til å bli en av de første som klarte, på IMR-2D, modifisert av instituttets spesialister, å nærme seg den ødelagte fjerde kraftenheten og foreta passende målinger i den radioaktive sonen, ta et kartogram av området rundt det ødelagte atomvåpenet kraftverk. De oppnådde resultatene dannet grunnlaget for regjeringskommisjonens plan om å rydde opp i det forurensede området.
Som V. Gamayun husker, 4. mai, sammen med visedirektør i NIKIMT A. A. Kurkumeli dro til et militært treningsfelt i Nakhabino, hvor de deltok i utvelgelsen av et militært ingeniørkjøretøy. Vi valgte IMR-2 som den mest tilfredsstillende. Bilen kom umiddelbart inn i NIKIMT for revisjon og modernisering. IMR var utstyrt med en gammalokator (kollimator), en manipulator for å samle radioaktivt materiale, en gripe som kunne fjerne et lag med toppjord, et tankperiskop og annet utstyr. I Tsjernobyl begynte de senere å kalle henne tusen.
28. mai fløy V. Gamayun til Tsjernobyl, og dagen etter møtte han den første IMR-2D-bilen, som ankom med jernbane i et tog med to biler. Bilen viste seg å være dårlig loslitt etter transport, det var tydelig at den ble transportert med maksimal hastighet. Jeg måtte sette IMR i orden. For å gjøre dette ble et forseglet anlegg for landbruksmaskiner åpnet, hvor melkeri ble reparert tidligere. De nødvendige verktøyene og maskinene forble i perfekt orden der. Etter reparasjonen ble IMR sendt på tilhenger til atomkraftverket i Tsjernobyl. Det var 31. mai. Til Gamayun: “Kl. 14:00 sto vår IMR på veien ved den første blokken av atomkraftverket i Tsjernobyl. Strålingsnivået ved denne startposisjonen nådde 10 r / t, men det var nødvendig å ha tid til å ta en tur før man flyr rundt helikoptrene, som vanligvis hevet støv med propellene sine, og deretter økte strålingsbakgrunnen til 15-20 r / h. Over hele verden ble dosen av sikker stråling ansett for å være 5 roentgener, som en person kunne motta i løpet av året. Under Tsjernobyl -katastrofen ble denne normen for likvidatorer hevet 5 ganger. I utgangsposisjonen måtte jeg tenke mye på farten. De bestemte seg for å bevege seg bakover, siden førerhuset først ble beskyttet mot stråling av mindre enn førersetet. De tok av seg skoene, og for å ikke få strålestøv inn i cockpiten, satt de bare på sokkene. På dette tidspunktet fungerte kommunikasjonen mellom førerhuset og førerhuset normalt. Men noen intuisjon antydet at den kunne bli avbrutt, derfor, for en sikkerhets skyld, ble vi enige om at hvis den nektet, ville vi banke på. Da vi flyttet, forsvant forbindelsen virkelig. På grunn av motorens brøl var den avtalte banken med nøkkelslaget knapt merkbar, og det var overhodet ingen forbindelse med de som ventet på at vi skulle komme tilbake utenfor faresonen. Og her innså vi at hvis noe skjer, for eksempel hvis motoren stopper, vil det ganske enkelt ikke være noen som får oss ut herfra, og vi må gå tilbake til fots gjennom det forurensede området, og til og med i de samme sokkene. Og på den tiden gikk kollimatoren min (dosimeter) av skala, og det var ikke mulig å ta avlesninger fra den. Bilen måtte endres igjen. Vi gjorde dette på det samme reparasjonsanlegget for melkemaskiner. Først etter det begynte det regelmessige avkjørsler til det berørte området rundt den ødelagte reaktoren, noe som resulterte i at en fullstendig strålingsoppdagelse ble utført og et kartogram av området ble tatt. Snart ble jeg innkalt til Moskva - for å forberede andre maskiner for sending til atomkraftverket i Tsjernobyl."
IMR-2D fungerer på den fjerde blokken
IMR-2 jobbet 8-12 timer om dagen. Ved selve kollaps av blokken arbeidet maskinene i ikke mer enn 1 time. Resten av tiden ble brukt på forberedelser og reiser. Denne intensiteten i arbeidet førte til det faktum at radioaktiviteten til de indre overflatene til alle tre IMR-2D, spesielt i mannskapet (under føttene), til tross for alle beskyttelsestiltakene, nådde 150-200 mR / t. Derfor måtte maskinene snart byttes ut med helautomatisk teknologi.
Klin -komplekset ble en slik teknikk. Etter ulykken ved atomkraftverket i Tsjernobyl var det et presserende behov for å lage automatisert utstyr for å eliminere konsekvensene av ulykken og utføre bakkeoppgaver uten direkte menneskelig deltakelse. Arbeidet med et slikt kompleks begynte i april 1986 nesten umiddelbart etter ulykken. Utviklingen av komplekset ble utført av designbyrået VNII-100 i Leningrad. Sammen med Ural sommeren 1986 ble et robotkompleks "Klin-1" utviklet og bygget, som besto av en transportrobot og en kontrollmaskin basert på IMR-2. Robotbilen var engasjert i å rydde rusk, trekke utstyr, samle radioaktivt avfall og avfall, og mannskapet på kommandokjøretøyet kontrollerte alle disse prosessene fra sikker avstand, mens de var midt i et beskyttet kjøretøy.
I henhold til fristen skulle komplekset utvikles på 2 måneder, men utviklingen og produksjonen tok bare 44 dager. Hovedoppgaven til komplekset var å minimere tilstedeværelsen av mennesker i et område med et høyt nivå av radioaktivitet. Etter å ha fullført alt arbeidet, ble komplekset begravet i gravplassen.
Komplekset besto av to biler, den ene ble kontrollert av en sjåfør, den andre ble fjernstyrt av en operatør.
Kontrollmaskin for komplekset "Klin-1"
Arbeidende, fjernstyrt maskin i "Klin-1" -komplekset
Maskinen "Object 032", opprettet på grunnlag av den tekniske ryddemaskinen IMR-2, ble brukt som en arbeidsmaskin. I motsetning til hovedkjøretøyet hadde "Object 032" tilleggsutstyr for dekontaminering, samt et fjernkontrollsystem. I tillegg forble muligheten for "beboelighet" av maskinen. Motorrommet og understellet har blitt modifisert for å forbedre påliteligheten når du arbeider under forhold med eksponering for ioniserende stråling.
For å kontrollere det ubemannede kjøretøyet ble kontrollbilen Object 033 produsert. Hovedstridsvognen T-72A ble tatt som basen. Et spesialrom inneholdt kjøretøyets mannskap, som besto av en sjåfør og operatør, samt alt nødvendig utstyr for overvåking og kontroll av kjøretøyet. Karosseriet på kjøretøyet var fullstendig forseglet og foret med blyark for bedre strålingsbeskyttelse. I midten av maskinen var det installert enheter for start av motoren, samt annet spesialisert utstyr.
I eliminasjonssonen fungerte flere IMR -varianter, som var forskjellige i nivået av stråledempning. Så den første IMR-2 ga en 80 ganger demping av stråling. Dette var ikke nok. Flere IMR-er ble utstyrt med beskyttende blyskjermer av ingeniørtroppene, noe som ga en 100 ganger demping av stråling. Deretter ble IMRer som gir 200-500- og 1000 ganger demping av stråling produsert på fabrikken: IMR-2V "centurion"-opptil 80-120 ganger; IMR -2E "dvuhsotnik" - opptil 250 ganger; IMR-2D "tusen meter"-opptil 2000 ganger.
Nesten alle IMR -ene som da var i rekkene havnet i Tsjernobyl, og de ble der for alltid. Under operasjonen akkumulerte maskinene så mye stråling at selve rustningen ble radioaktiv.
IMR på utstyrskirkegården i Tsjernobyl -regionen
Etter Tsjernobyl-ulykken ble det nødvendig å modernisere IMR-2 ytterligere. Den påfølgende moderniseringen av kjøretøyet førte til utseendet på IMR-2M-varianten, som ble vedtatt av vedtaket fra Chief of Engineering Troops 25. desember 1987. På den nye bilen ble vekten redusert til 44,5 tonn (45,7 tonn) i IMR-2), ble den utført på basen av T-72A-tanken. Et sett med mineringskostnader ble fjernet fra kjøretøyet (på grunn av utseendet til en spesiell selvgående løfterakett "Meteorite" (demining installasjon UR-77, Kharkov Tractor Plant), samt det faktum at denne installasjonen viste seg under drift for å være veldig lunefull. Skraper -skåreren ble returnert (som i den første IMR), noe som gjorde maskinen mer allsidig når det gjelder å utføre arbeid i ødeleggelsesområder - ødeleggelse av høyderyggen, trekking av store bjelker, rusk, samling av rusk, sammenbrudd av traktens møne osv. Maskinen ble produsert fra mars 1987 til juli 1990 og er kjent som en mellomliggende eller overgangsprøve av IMR-2M i den første utførelsen (betinget IMR-2M1).
IMR-2M av den første versjonen. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. I hekken er det synlige rammer som PU -minerydningsavgiften tidligere var festet til
I 1990 gjennomgikk maskinen en ny modernisering. Endringene påvirket grepet til manipulatoren. Den ble erstattet av en universell karosseri av bøtte-type, som kunne holde gjenstander som kan sammenlignes med en fyrstikkeske, fungere som en gripe, bak- og frontspade, skrape og ripper (skraper-ripper ble fjernet som et separat utstyr).
IMR-2M av det andre alternativet. Den nye karosseriet er tydelig synlig
I 1996 (allerede i den uavhengige Russland), på grunnlag av IMR-2 og IMR-2M, ble klareringskjøretøyene IMR-3 og IMR-3M opprettet på grunnlag av T-90-tanken. Når det gjelder sammensetningen av utstyret og de taktiske og tekniske egenskapene, er begge kjøretøyene identiske. Men IMR-3 er designet for å sikre fremrykk av tropper og utføre ingeniørarbeid i områder med et høyt nivå av radioaktiv forurensning av terrenget. Mangfoldet av demping av gammastråling på mannskapets steder - 120. IMR-3M er designet for å sikre fremrykk av tropper, inkludert på radioaktivt forurensede områder, er frekvensen for demping av gammastråling på besetningsstedene 80.
IMR-3 i drift
Taktiske og tekniske egenskaper
klareringsmaskin IMR-3
Lengde - 9,34 m, bredde - 3, 53 m, høyde - 3, 53 m.
Mannskap - 2 personer.
Vekt - 50,8 tonn.
Dieselmotor V-84, 750 hk (552 kW).
Kraftreserven er 500 km.
Maksimal transporthastighet er 50 km / t.
Produktivitet: når du arrangerer passasjer - 300-400 m / t, når du legger veier - 10 - 12 km / t.
Graveytelse: utgraving - 20 m3 / time, bulldozing - 300-400 m3 / time.
Kranløftekapasitet - 2 tonn.
Bevæpning: 12,7 mm NSVT -maskingevær.
Maksimal bom rekkevidde er 8 m.
IMR er en del av veiteknikk og hinderdivisjoner og brukes som en del av trafikkstøtte- og hindergrupper sammen med gruvedriftsinstallasjoner, tankbrostabler, som tilbyr offensiven til tank og mekaniserte første-echelon-enheter. Så en IMR-2 er inkludert i vegteknikkavdelingen på vegteknikkplutonen til ISR-rydningsgruppen til tanken (mekanisert) brigade, samt rydningsplatoen til ryddeingeniørfirmaet ved veiteknisk bataljon av ingeniøren regiment.
De viktigste modifikasjonene av IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - et teknisk ryddingskjøretøy, utstyrt med en bomkran (løftekapasitet 2 tonn ved en total rekkevidde på 8,8 m), et bulldozerblad, et gruvefei og en mineskyting. Seriell produksjon siden 1982
IMR-2D (D - "modifisert") - IMR -2 med forbedret beskyttelse mot stråling, demping av stråling opptil 2000 ganger. Vi jobbet i Tsjernobyl. Minst 3 ble bygget i juni-juli 1986.
IMR-2M1 - en modernisert versjon av IMR -2 uten en mineringskaster, en avstandsmåler og en PKT -maskingevær, men med forbedret rustning. Bomkranen er supplert med en ripperskrape. Ytelsen til det tekniske utstyret forble den samme. Den ble tatt i bruk i 1987, produsert fra 1987 til 1990.
IMR-2M2 - en modernisert versjon av IMR-2M1 med kraftigere multifunksjonelt bulldozerutstyr, bomkranen mottok et universelt arbeidsstykke (URO) i stedet for en knivgrep. URO har egenskapene til en manipulator, grip, bak og foran spade, skrape og ripper. Introdusert i 1990.
"Robot" - IMR-2 med fjernkontroll, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 med fjernkontroll. En prototype ble bygget i juni 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- kjøretøykontroll "objekt 032", også på chassiset IMR-2. Mannskap - 2 personer. (sjåfør og operatør).
IMR-3 - ingeniørmaskin for rydding, utvikling av IMR-2. Diesel B-84. Dozerblad, hydraulisk bommanipulator, feiing av knivspor.
Typer arbeid utført av IMR-3
Til dags dato er et konstruksjonssperringskjøretøy, spesielt IMR-2M (IMR-3), det mest avanserte og lovende konstruksjonssperringskjøretøyet. Den kan utføre alle typer arbeid under forhold med radioaktiv forurensning av området, alvorlig skade på atmosfæren av aggressive gasser, damper, giftige stoffer, røyk, støv og direkte branneksponering. Dens pålitelighet er bekreftet i løpet av eliminering av konsekvensene av de mest grandiose katastrofer i vår tid og i kampforholdene i Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) er tilgjengelig ikke bare på det militære området, men også i den sivile sfæren, der bruken av dets universelle evner garanterer store fordeler. Det er like effektivt som et konstruksjonssperringskjøretøy og som et redningsbil.
Listen over operasjoner utført av WRI er bred. Dette er spesielt en sporlegging på middels ulendt terreng, i grunne skoger, på jomfruelig snø, i skråninger, roting av stubber, felling av trær, gjennomføringer i skog og steinsprut, i minefelt og ikke-eksplosive hindringer. Med sin hjelp kan du demontere rusk i bosetninger, nødbygg og strukturer. Maskinen utfører et fragment av skyttergraver, groper, utstyr som er fylt tilbake og tilfluktsrom, fylling av hull, grøfter, kløfter, klargjøring av grøfter, skarp, demninger, kryssinger gjennom antitankgrøfter og skarp. IMR lar deg installere deler av broer, ordne ramper og utganger på vannkryss. Det anbefales å bruke det til arbeid på jord i kategori I-IV, i steinbrudd og åpne arbeidsforhold, for å bekjempe skog- og torvbranner, for å utføre løfteoperasjoner, for å evakuere og slepe skadet utstyr.
Å rydde snø er en helt fredelig jobb for WRI. Volgograd, 1985
