I den andre delen undersøkte vi de viktigste modifikasjonene av IMR-2. Men forbedringen av maskinen og utstyret stoppet ikke. De fortsetter den dag i dag.
På midten av 1980-tallet. en eksperimentell modell av en tråleanordning ble testet ved IMR. Dette skyldtes det faktum at maskinens knivtrål (som KMT -6 -trålen for tanker) ikke ga pålitelig tråling av gruver begravd mer enn 30 cm - det var 20%. I løpet av arbeidet ble det utviklet en tråleanordning i form av en ramme, som ble hengt på en universell bulldozer. Som et resultat ble totalvekten til alle komponentene i trålen redusert, men påliteligheten til trålgruver på 50 cm dybde ble økt med bare 10%.
Eksperimentell trålenhet på bulldozer IMR-2
I løpet av de siste tiårene har det også blitt utført mange roboter for å modernisere og forbedre arbeidsorganene til IMR. For eksempel vil vi gi patent på en interessant modernisering (eller endring) av IMR-2M gripper-manipulator:
Clearing ingeniørmaskin (patent RU 2072088):
F41H13 - Midler til angrep eller forsvar, ikke klassifisert andre steder. Patentforfattere: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Oppfinnelsen angår et middel til å overvinne hindringer og hindringer, spesielt skog- og steinblokkeringer. Ryddeingeniørmaskinen inneholder et grunnchassis 1, som er montert på et universelt bulldozer -arbeidslegeme 2 og en dreieskive 3 med teleskopbom 4. Nytt i maskinen er at teleskopbommen er utstyrt med et grep 5 med kontrollhydrauliske sylindere 6, laget i form av to leddkjeder, den ene - i form av et bulldozerblad 7 med pigger 8 festet på den, den andre - i form av en ramme 9 med tenner 10 stivt festet på den.
Figur 1
Oppfinnelsen angår et middel til å overvinne hindringer og hindringer, spesielt skog- og steinblokkeringer.
Kjent ingeniørmaskin for rydding av IMR-2M, som inneholder et belte chassis, som det er montert et universelt bulldozer-arbeidskropp og en roterende plattform med en teleskopisk bom på, som et arbeidslegeme i form av en gripemanipulator er installert på. Ulempen med denne maskinen er den lave produktiviteten når du lager passasjer i skog og steinblokkeringer.
Oppgaven med den foreslåtte tekniske løsningen er å øke produktiviteten til maskinen ved passasjer i skog- og steinblokkeringer.
Den komparative analysen av den foreslåtte tekniske løsningen med prototypen viser muligheten for å øke produktiviteten til maskinen ved å arrangere passasjer i stein- og skoghaug med 2-3 ganger.
Essensen i den foreslåtte tekniske løsningen er illustrert med tegninger.
Figur 1 viser en konstruksjonsmaskin sperre (IMR), sett fra siden; på fig. 2 grep i åpen posisjon, sett fra siden; figur 3 fangst i lukket posisjon, sett fra siden; figur 4 griper i åpen stilling, sett forfra; Fig. 5 viser griperen i lukket posisjon, sett forfra.
IMR fungerer som følger. Når du lager passasjer i steinsprut, hvor den fine fraksjonen dominerer, så vel som når du gjør en inngang til en bratt jordskråning, lukkes griperens 5 kjever (fig. 3 og 5).
Fig.3
Fig.5
Når du senker teleskopbommen 4, gripes 5 inn i blokkeringen (skråningen), deretter trekkes teleskopbommen inn og dreies fanget i et vertikalt plan, klemmes blokkeringselementene mellom fanget og dozerbladet 2 på dozerbladet senket til bakken, hvoretter basismaskinens bevegelse blander blokkeringselementene i ønsket retning (jorda fra skråningen mellom grepet og dozerbladet klemmes ikke fast, men beveger seg i maskinens retning, på grunn av hvilken en inngang er formet).
Når du lager passasjer i steinsprutene, der grovfraksjonen råder (tømmerstokker, armerte betongplater, etc.), åpnes grepet 5 (figur 2 og 4). Ved å senke teleskopbommen 4 og dreie grepet 5 i de vertikale og horisontale planene for å gi den den nødvendige orienteringen, introduserer de den med tennene 10 i blokkeringen, samtidig som de lukker kjever 7, 9 og klemmer blokkeringselementene mellom dem. Deretter, ved å styre teleskopbommen 4 og dreieskiven 3, beveger du elementene i blokkeringen i ønsket retning.
Fig.2
] Fig. 4
Om nødvendig gjentas disse syklusene.
På grunn av anvendelsen av den foreslåtte tekniske løsningen, blir det mulig å øke 2-3 ganger produktiviteten til maskinen når du foretar passeringer i steinsprutene, mens resten av funksjonaliteten til maskinen bevares.
Kanskje, når du analyserer en blokkering, er en slik fangst mer lønnsom. Men med det går allsidigheten til maskinen tapt. Tross alt er det noen ganger nødvendig å grave en grøft eller grøft, fjerne bulkmateriale til siden av stien, og ikke flytte den, etc.
Utenlandske analoger
I hærene til andre land i verden (ikke teller republikkene i det tidligere Sovjetunionen - det er en IMR) er det også ingeniørbiler som ligner på IMR -2. De er navngitt annerledes: en sappertank, et pansret (kamp) ingeniørbil, et konstruksjonssperringskjøretøy. Sammensetningen av utstyret deres kan også avvike fra IMR-2, men omfanget av oppgaver som utføres er praktisk talt det samme. Nedenfor er flere representanter for denne familien.
Storbritannia:
Sapper tank "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" er designet for å sikre høy mobilitet for tankekampgrupper ved å rydde bevegelsesveier under forhold med massiv bruk av hindringer fra fienden, inkludert min. I stedet for et tårn ble en lasteplattform montert for arbeidsutstyr. Tanken er utstyrt med en EMP-knivgruve av banetype med hydraulisk kontrollsystem, UDK1 bulldozerutstyr suspendert i stedet for en trål på 10 minutter, opptil tre pakker med plastrør for å overvinne antitankgrøfter, ett eller to sett med utvidede minerydningsgebyrer på L8 -tilhengere, fleksibel veibane i klasse 60, en vinsj med en kraft på 10 tonn, kranutstyr. Totalt ble 46 sappertanker bestilt.
Sapper tank "Chieftain"
Siden 2008 har British Engineering Forces brukt Troyan -kjøretøyet til å utføre troppeskorteoppdrag. Ingeniørenhetene mottok 33 slike kjøretøyer for å erstatte Chieftain -pansrede ingeniørbiler i bruk. Chassiset til Troyan kamptekniske kjøretøy (BIM) er basert på komponentene og samlingene til hovedkampvognen Challenger 2. Troyan-kjøretøyet er utstyrt med kraftig modulær rustningsbeskyttelse som ligner på basistanken, som skal gi mannskapet beskyttelse mot eksplosjonen av en antitankgruve, så vel som fra brann i de fleste tankvåpenvåpen. Siden maskiner av denne typen ofte er tvunget til å utføre ingeniøroppgaver forbundet med en risiko for mannskapets liv, kan de brukes i fjernkontrollmodus. Den bruker en 7,62 mm fjernstyrt maskingevær som bevæpning.
Som standard er Troyan utstyrt med et hydraulisk drevet blad som er montert i baugen. Bladet kan brukes både for ødeleggelse av hindringer og for rask forberedelse av skyteposisjoner. Hvis det er nødvendig å gjøre en passasje i gruveksplosive hindringer, kan den raskt erstattes i feltet med en knivgruve eller en gruvefe. Å lage passasjer i et minefelt er også mulig på en eksplosiv måte. For å gjøre dette kan Troyan slepe et Python -gruvesystem på en henger. Om nødvendig kan en elektromagnetisk gruvevei installeres på denne maskinen for å ødelegge gruver utstyrt med nærhetssikringer. Den bakre plattformen er designet for transport av diverse teknisk utstyr, for eksempel fasiner. En gravemaskinbom med hydraulisk kontroll er montert på styrbord side av BIM "Troyan". I dag er bare denne ingeniørmaskinen maksimalt tilpasset til bruk i moderne konflikter.
Ingeniørbil "Troyan"
Siden 2010 begynte Terrier kamptekniske kjøretøyer fra det britiske selskapet BAE Systems å gå i tjeneste med de britiske ingeniørtroppene. "Terrier" kan utføre et bredt spekter av arbeider, inkludert - legging av søyleveier, sikre troppers fremskritt gjennom ødeleggelsessoner, gravegraver, antitankgrøfter, lage ingeniørbarrierer, laste og legge fasiner. Combat engineering vehicle Terrier er utstyrt med et fly-by-wire kontrollsystem som lar deg kontrollere maskinen fra en avstand på opptil en kilometer. Kjøretøyet er i stand til å transportere 5 tonn materialer, er bevæpnet med et 7,62 mm maskingevær, samt røykgranatkastere for å lage en røykskjerm, utstyrt med et NBC-beskyttelsessystem, infrarøde kameraer. Terrier har en totalvekt på 32 tonn, den har et sveiset panserskrog og kan i tillegg utstyres med hengslet rustning. Mannskapet består av 2 personer.
IMR "Terrier"
Tyskland:
Den tyske sappertanken "Pionierpanzer 2" er designet for å hjelpe tunge kampbiler med å krysse vannhindringer, samt å utføre graving og løfteoperasjoner i avanserte områder. Det er en videreutvikling av Pionierpanzer 1 sappertank, basert på Leopard 1 -tanken. Maskinen er utstyrt med en teleskopisk gravemaskinbom, bulldozerutstyr, et sett med utstyr for elektrisk kutting og sveising, drevet av en innebygd elektrisk generator, en vinsj med en kabelspenningsmekanisme. Bevæpning inkluderer 7, 62 mm maskingevær. Systemet med fjernkontroll av gravemaskinutstyr lar deg mer nøyaktig utføre graving, løfting og annet arbeid. Den trekantede boksbommen er plassert på styrbord side foran skroget og i stuet posisjon er plassert på taket. Bulldozerutstyr kan utstyres med klaffer som øker klippebredden opp til 3,75 m. Rippertennene er hengslet på baksiden av bladet. Sappertanken kan utstyres med undervanns kjøreutstyr, som gir overvinner vannhindringer på opptil 4 m dyp.
Sapper tank "Pioneerpancer2"
Frankrike:
Sapper tank AMX-30 EBG ble opprettet på chassiset til AMX-30 tank-brobygger, men med en ny motor, fjæring og transmisjon av AMX-30V2-modifikasjonen. Den er utstyrt med bulldozerutstyr med en kapasitet på 120 m3 i timen. Skrapeutstyr er også tilgjengelig. Når du bruker den, bakker maskinen sakte opp langs veien og utjevner den. Maskinen er utstyrt med fire rørformede føringer for ekstern gruvedrift av terrenget, samt en bærerakett for en utvidet gruveavgift. Hovedbevæpningen er en 142 mm kanon, for avfyring hvorfra det brukes 17 kg skjell.
Sapper tank AMX-30 EBG
USA:
Ingeniørkjøretøy rydding IMR M1 Grizzly. Ingeniørkjøretøyet "Grizzly" (ellers "Breacher") er utviklet siden 1992 og er beregnet på å gjøre passasjer i minefelt, trekke bort rusk, utstyre kryssinger gjennom antitankgrøfter og tilnærminger til kryssinger gjennom vannhinder og tørre land, fragmenter av grøfter for ly (styrbord, teleskopisk bom montert) og grøfter for kampbiler. Basert på M1 Abrams -tanken. Maskinen er utstyrt med gravemaskinutstyr, en dobbelbladet gruvetrål med utstyr for automatisk justering av tråledybden. På en 10 m teleskopisk boksformet bom i en trekantet seksjon kan du feste en bøtte med en kapasitet på 1,5 kubikkmeter. m, lastekrok eller grip. Bevæpning inkluderer 7, 62 mm maskingevær og 40 mm granatkaster.
IMR- "Grizzly"
Imidlertid forårsaket utilfredsstillende testresultater og de høye kostnadene for prototyper at finansieringen til Assalt Breacher -programmet ble suspendert. I 2007 ble imidlertid 33 av disse kjøretøyene kjøpt for US Marine Corps. Det viktigste ingeniørutstyret til BIM "Breacher" er en feie av ploggruver montert på baugen på maskinen. Ved hjelp av dette utstyret kan maskinen foreta en kontinuerlig passasje med en bredde på 4,5 m i et minefelt fra antitank- og personellgruver utstyrt med kontaktsikringer med en hastighet på ca 5 km / t. Maskinen sørger for plassering av to langstrakte minerydningsladninger "Miklik". BIM -mannskapet er to personer. Plasser for plassering av sappere, tilleggsutstyr og utstyr er ikke gitt. I tillegg er denne maskinen utstyrt med flere videokameraer og et radiofjernkontrollsystem.
I stedet for en konklusjon
IMR-2M hær i Kasakhstan
IMR-3. KMT-P3 antitank-trålen er godt synlig foran på skroget.
IMR for demontering av steinsprutene
KILDER:
Baryatinsky M. T-72. Russisk rustning mot NATO. M.: Collection, Yauza, 2008.
Bekjemp en usynlig fiende. IMR-2D, Tsjernobyl "dinosaur" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militær enhet A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) //
Tsjernobyl-attraksjoner: den berømte IMR-2-maskinen er en uerstattelig avviklingsteknikk // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - engineering clearing machine //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (militær enhet i Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Ingeniørkjøretøy for rydding av IMR. Teknisk beskrivelse og bruksanvisning. M.: Militært forlag, 1972.
Ingeniørkjøretøy for rydding av IMR-2M. Teknisk beskrivelse og bruksanvisning. - M.: Militært forlag, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Ingeniørmaskin IMR-2 //
Ingeniørkjøretøy for rydding av IMR-2. Lviv pansrede reparasjonsanlegg //
Historien om innenlandske minetrål // Teknikk og våpen. I går i dag i morgen. Nr. 6. 2012.
"Hvordan det var. Husker Tsjernobyl -katastrofen”. Nettstedet "Global Catastrophe" //
Research and Design Institute of Assembly Technology - Atomstroy //
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afghansk krig. Kampoperasjoner. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: Likvidasjon //
Verdens moderne våpen. Ingeniørmaskiner //
Feschuk M. Pansret knyttneve i Sovjetunionen. De viktigste sovjetiske tankene og spesialutstyr basert på dem. (1961-1991).
Tsjernobyl //
