Del en. Litt historie
Det skjedde slik at ingeniørteknologiens historie, i motsetning til luftfartens historie, stridsvogner og til og med befestning, alltid er veldig lite oppmerksom. Det hele kommer ned til de tekniske egenskapene og produksjonsåret. Det er forståelig - informasjon om historien (NØYAKTIG HISTORIE!) Av ingeniørteknologi er veldig ubetydelig. I denne artikkelen prøvde forfatteren, så langt det var mulig, å avsløre noen punkter i historien til utviklingen av IMR-2 engineering clearing machine. Dette problemet er fortsatt relevant, spesielt på neste jubileum for ulykken ved atomkraftverket i Tsjernobyl, der IMR demonstrerte alle sine evner.
Under fiendtlighetene blir det nødvendig å sikre fremrykk av tropper langs rutene (militære veier) eller deres utstyr og støtte. I 1933 ble konseptet med en kolonne-rute introdusert-en off-road-retning valgt på bakken, forberedt på en kortsiktig bevegelse av tropper. Hovedarbeidet med klargjøring av søylebanen var: merking av ruten, reduksjon av ned- og oppstigningsvinkler, forsterkning av våtmarker med treskjold, rydding av stien for rusk, snø, gruver osv. Nye maskiner utviklet på grunnlag av ChTZ -traktoren blir tatt i bruk: en maskin for kutting av busker, en traktorspade, mekaniserte ruller, en snøplog. På slutten av 1930 -tallet. troppene mottar bulldosere, grøftere og lignende. Etter krigen på 1950- og 60 -tallet. forbedrede maskiner BAT, BAT-M, mer avanserte vedlegg ble utviklet. Men den største utviklingen av maskiner for forberedelse og vedlikehold av søylebaner, som sørget for rask troppsfremføring, rydding av rusk, inkludert i urbane bygninger, ble mottatt under kjernefysiske missiler (andre halvdel av 1960 -årene). En økning i mengden oppgaver, endringer i innholdet, tidsfrister og betingelser for oppfyllelse førte til at det ble opprettet en ingeniørmaskin for å tømme en IMR.
Rydding av ingeniørbiler tilhører gruppen kjøretøyer som er designet for å lage passasjer, rydde rusk og ødeleggelse under teknisk støtte til militære operasjoner av tropper, inkludert på radioaktivt forurenset terreng. For å utføre disse oppgavene er maskinene utstyrt med bulldozer, kran og tilleggsutstyr (bøtte, skrape, bor).
IMR-2M gjør en passasje i skogblokkeringen
Bulldozer utstyr i slike maskiner er universelt. Den kan installeres i en av tre posisjoner:
- to-dump, som er den viktigste og er beregnet på å lage passasjer i steinsprut og ødeleggelse, legge søylebaner, fjerne det øvre radioaktivt forurensede jordlaget;
- bulldozer, som brukes når man arrangerer ramper, utfylling av utgravninger, flytting av jord og selvgraving;
- veihøvler, brukt til konstruksjon av søylebaner i skråninger og i andre typer arbeid som krever bevegelse av jord (snø) i en retning.
Bomutstyret er i de fleste tilfeller utstyrt med en grab-manipulator, som gjør det mulig å utføre et stort utvalg av arbeider med arrangement av passasjer i skog- og steinblokkeringer.
Som tilleggsutstyr kan maskinen utstyres med en gruvedriftsenhet og en trål mot gruvedrift.
Denne gruppen kjøretøyer inkluderer også sappertanker og noen ingeniørkjøretøyer som kan brukes til ingeniørarbeid under fiendens brann og under forhold med massiv ødeleggelse (amerikansk sappertank M728, tysk Pionierpanzer-1, etc.).
IMR først
Den første sovjetiske IMR ble utviklet i Omsk på grunnlag av T-55-tanken. Den ble tatt i bruk i 1969. Maskinens hovedutstyr inkluderte en universell bulldozer og kranutstyr med en gripermanipulator. Det skal bemerkes at et kjøretøy av denne klassen dukket opp i Vesten (i USA) fire år tidligere: i 1965 gikk M728 "engineering (sapper) tank" i drift. Amerikaneren overgikk den sovjetiske maskinen når det gjelder løftekapasiteten til kranutstyret (8 tonn mot 2 tonn for IMR), men den sovjetiske maskinen var lettere, mer manøvrerbar og mer allsidig på grunn av en manipulator med griper.
Med adopsjonen av en ny generasjon tanker (T-64, T-72, T-80) og endringer i organisasjonsstrukturen til tank- og motoriserte rifle-underenheter ("Division-86" -programmet), ble det nødvendig å lage en nytt sperrevogn på en mer moderne base. Et slikt kjøretøy var IMR-2, basert på T-72A-tanken.
Roboter over IMR-2 begynte i 1975. Maskinen (generell idé og design) ble utviklet i Omsk under ledelse av A. Morov, og arbeidsutstyr og utvikling av design, design og teknologisk dokumentasjon ved Chelyabinsk SKB-200 og Novokramatorsk Maskinbyggingsanlegg (chassisrevisjon, hydraulikk, hovedutvikler av eksperimentelle maskiner).
Det viktigste arbeidsutstyret - en teleskopisk bom og et dozerblad - ble utarbeidet på den forrige maskinen, og moderniseringen og tilpasningen til IMR -2 forårsaket ingen problemer. Det nye utstyret på maskinen er en anti-gruvetrål og en mineryddingsenhet. La oss dvele nærmere på dem.
Det nye utstyret ble utviklet av et spesielt designbyrå for traktoren i Chelyabinsk - SKB 200, under ledelse av V. A. Samsonov i samarbeid med Novokramatorsk maskinbyggingsanlegg. B. Shamanov og V. Samsonov var engasjert i gruvedriftskyteskytteren (PU), og V. Gorbunov var engasjert i minetråling. Arbeidet ble utført under generelt tilsyn av sjefen for det lovende utviklingsbyrået V. Mikhailov.
Designer SKB-200 V. Mikhailov
Hvis alt gikk mer akseptabelt med et gruvefei, passet ikke plasseringen av bæreraketten på IMR -skroget, forslaget fra Samsonov, ikke til maskinens hovedutvikler. Fire kassetter med demineringsladninger (med en totalvekt på 1200 kg) var plassert bak på bilen og ble festet godt til skroget. Samtidig hang de over transmisjonsluker, som måtte åpnes under daglig vedlikehold. I tillegg, selv om kassettene med ladninger ble forskjøvet så langt tilbake som mulig, var bommen til IMR -manipulatoren fra stuet posisjon vanskelig å snu fremover. Selv i hevet stilling berørte manipulatorens bom toppen av kassettene. Alt dette passet ikke hovedutvikleren, og han tok opp spørsmålet om å ekskludere bæreraketten fra WRI. Men militæret insisterte på sine egne. Lederen for det lovende utviklingsbyrået V. Mikhailov foreslo å lage en etterfølgende mineklarering, siden flere år siden et slikt alternativ på KB-200 akselavstand allerede var under utvikling. Det var mye enklere og billigere. Men det var en oppgave godkjent ovenfra, og den måtte utføres.
(Omtrent 10 år senere dukket det opp en lignende MICLIC minedriftsinstallasjon i USA. Ladningen var en kjede på 140 C4 sprengstoff som var festet på en kabel. Ladningen ble ført til minefeltet med en pulverrakett. Ladningen ble stablet og transportert inn en bakaksel med én aksel.)
PU -guide installert i akterdelen
Det neste forslaget til V. Mikhailov var som følger: installer kassettene på rammen, og flytt rammen så langt tilbake som mulig, slik at kassettene ikke forstyrrer bommen til manipulatoren. Styrk delen av rammen som henger fra akterenden med stag. Forslaget ble godtatt. I tillegg ble det foreslått å lage kassetter av ladninger av tre og tømmes etter at gruveavgiften ble sparket, noe som gjorde det mulig å redusere vekten til kjøretøyet med 600 kg (det var en overvekt på 2 tonn på IMR, så de så etter noen måter å redusere vekten på kjøretøyet).
IMR-2. Tydelig synlig PU -gruveavgift på baksiden av skroget og store bokser for gruvedriftsladninger
Trekassetter reduserte ikke bare vekten, men kollapset heller ikke når de falt fra bilen (metallkasser ble ofte deformert). Tilstedeværelsen av trekassetter med minerydningsavgifter gjorde det også mulig å bare endre dem i stedet for (som tidligere forutsatt) å laste om til metallkassetter. Dumping av kassettene oppfylte også kravene til hovedutvikleren etterhvert som bommens driftsforhold ble forbedret. En original metode ble oppfunnet for å tilbakestille ladningskassettene for gruvedrift. Kassettene ble plassert på rammer, som ble flyttet utover på spesielle halvblokker for å få tilgang til transmisjonsluker. For utgivelsen ble det besluttet å bruke spenningen på bremsetauet, som holdt minedriftsladningen i flukt. Tauet var festet til halvblokkene under kassettene. Da tauet ble trukket, snudde halvblokkene og låste opp kassettene og droppet dem.
Det var mindre problemer med installasjonen av en tran mot gruve. Utviklerne var ikke fornøyd med de små plassene mellom bulldozeren som var hevet til stuet posisjon og karosseriet. Det var bokstavelig talt en spalte for en knivtrål, som i stuet posisjon også skulle ligge på den øvre delen av IMR -nesen. Først var det et forslag om å forlate knivsporetrålen og plassere knivene over hele bredden på IMR -bulldoseren (dette ble gjort på den amerikanske T5E3 -trålen) og gjøre dem flyttbare. I dette tilfellet kan en gruveveier vise seg med en passasjebredde på omtrent 4 m. Men offiserene i den vitenskapelige og tekniske komiteen for ingeniørtroppene ønsket ikke engang å lytte (igjen, ti år senere ble denne ideen legemliggjort i det amerikanske COV -avbøyningsbilen, i Russland har denne ideen nå blitt returnert til på en ingeniørvei kjøretøy - RF patent nr. 2202095). Etter et langt søk etter en løsning, kom vi til konklusjonen-å ta de gamle knivdelene fra KMT-4M-trålen, siden de var mindre i forhold til de nye KMT-6-seksjonene. Løftet av trålen til stuet posisjon ble utført av hydrauliske sylindere. For trålgruver med pin-sikring (type TMK-2) var knivseksjonene utstyrt med to horisontale fjærbelastede stenger.
Mine trål KMT-4 i stuet posisjon
Tråler KMT-4 i arbeidsstilling. Metallstenger er godt synlige, plassert horisontalt og beregnet for tråling av bunnbrudd med en sikring
Etter hvert ble alle problemene løst og utviklerne begynte å produsere prototyper av IMR. En låsesmed, en sveiser og en designer dro fra Tsjeljabinsk til Kramatorsk for å installere en tran mot gruve og en mineskyting på ryddemaskinen. Senere dro lederen for den militære aksept, oberst N. Omelyanenko og designer V. Mikhailov, dit for å motta IMR.
Og i april 1977 ble prototypene til IMR sendt til fabrikk (foreløpige) tester nær Tyumen, til Andreevskoye -sjøen. V. Mikhailov skrev at han hadde dårlige minner fra testene: offiserene som ledet testene til skyteskytteren og trålen gjorde mange avvik fra testprogrammet, bruksanvisningen og sikkerhetsinstruksjonene ble ofte krenket. Etter lanseringen av gruveavgiften var det også nødvendig å måle avviket: pluss minus 10% i rekkevidde og 5% til sidene. Alt dette måtte måles ved en sidevindhastighet på ikke mer enn 5 m / s. Men dette ble neglisjert. Så, etter neste oppskytning (lateral vindhastighet nådde 8 m / s), forlot ladningen i en vinkel på 450 fra oppskytningsretningen. Vinkelen ble registrert, men det var ikke vindhastigheten. V. Mikhailov ble bare trøstet av det faktum at når bremsetauet ble rykket selv i en vinkel på 450, ble de tomme ladningskassettene kastet fra siden til bakken.
Ved neste oppskytning inntraff en annen nødssituasjon: flammens kraft fra jetmotoren, mineryddingsladningen ble blåst inn i sprekkene over maskinens girkasse av vinden, og branndetektorene virket. Inert gass fylte rommet i bilen. Operatøren og sjåføren (unge soldater) var fryktelig redde. Da han forlot bilen, slo mekanikeren hodet i luken og fikk lett hjernerystelse (hjelm ble satt på). Etter det ble det skrevet i bruksanvisningen at ladningen bare starter med skodder i girkassen lukket.
Etter å ha testet PU, begynte de å teste en anti-gruvetrål. Siden det fortsatt var snø, ble trålingen av inerte gruver utført med en vintertråleanordning (ACE): spesielle gitter laget av plater ble satt på trålens skjærekniver. Av de 180 gruvene som ble satt i snøen, ble bare to savnet, dvs. trålingskvaliteten var 99%. Kvaliteten på trålgruver plantet i bakken var 100%. Generelt var tester av PU -minerydning og trål vellykkede.
De samme testene viste at ytterligere 150 kg vekt kan lagres på maskinen - dette er beskyttelsen av detonasjonsoverføringsenheten (CTD). Beskytningen av en mineryddingsladning og UPD fra håndvåpen viste at de ikke eksploderte fra dette. Derfor ble UPDs posisjon litt endret (den ble satt i kassetten med en ladning), og en annen test ble utført i januar 1978. De passerte nær Kharkov i nærvær av sjefen for ingeniørtroppene til den sjette hæren, oberst Alekseenko. Til ære for Alekseenko ble det lansert en mineryddingsladning i kamp (800 kg) og deretter detonert. Testene var vellykkede.
Den neste var statlige tester, som fant sted om sommeren i nærheten av Kiev. De endte vellykket, selv om de ble overskygget av tragedie - designeren av SKB -200 V. Gorbunov ble alvorlig skadet. Årsaken til tragedien er triviell - et brudd på sikkerhetsforskrifter. På en av lanseringene steg ikke guiden med ladningen til ønsket vinkel (med 100 i stedet for 600). Det skjedde noe med strømnettet. I henhold til instruksjonene var det nødvendig å slå av det elektriske utstyret til maskinen. Dette ble ikke gjort. Lederen for arbeidet ringte designerne fra Kramatorsk (hovedutvikleren), de beordret elektrikeren om å se hva som skjedde. V. Gorbunov nærmet seg umiddelbart. I stedet for å kjøre elektrikeren bort og utføre alle operasjonene i henhold til instruksjonene, sto han bak løfteraketten. Elektrikeren lukket på dette tidspunktet kretsen for å starte jetmotoren (som igjen, i motsetning til instruksjonene, var på guiden). Flammens kraft traff elektriker i skulderen, og Gorbunov rett i ansiktet. V. Gorbunov ble behandlet lenge, men det var ikke mulig å gjenopprette syn og hørsel til slutten.
Etter alle testene ble batchproduksjonsdokumentasjonen utarbeidet og beskyttet. I 1980, etter dekretet fra sentralkomiteen i CPSU og Ministerrådet i USSR nr. 348-102 av 28.04.80 og pålegg fra forsvarsministeren av 03.06.80 nr. 0089, var konstruksjonen for sperring for konstruksjon adoptert av den sovjetiske hæren under betegnelsen "IMR-2".
I mai 1981 ble en gruppe IMR-2-skapere fra Kramatorsk og Chelyabinsk tildelt ordrer og medaljer. Dermed ble V. Gorbunov, som led under forsøkene, tildelt medaljen "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Først skulle IMR-2 produseres i Omsk ved det lokale transporttekniske anlegget, men siden 1976 ble den omorientert til produksjon av T-80-tanker. Derfor ble dette ansvaret tildelt Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), der dekretet fra CPSUs sentralkomité og USSR Ministerråd 27. juli 1977 ble overført, hvor byggingen av en spesiell bygning var planlagt. Men konstruksjonen ble forsinket, og de første 10 IMR-2-chassisene ble satt sammen i tankbutikker. Først i 1985 begynte serieproduksjonen av IMR-2-chassiset, som deretter ble fullført ved Novokramatorsk mekaniske anlegg.
IMR-2 er beregnet på å utstyre passasjer, rydde rusk og ødeleggelser under teknisk støtte til militære operasjoner, inkludert på radioaktivt forurenset terreng. I tillegg kan den brukes til å tøye skadet utstyr fra troppebevegelsens baner, for å utføre nødhjelpsoperasjoner i masseødeleggelsesområder og lignende
Den første IMR-2 begynte å gå inn i troppene i begynnelsen av 1986. Oberstløjtnant Evgeny Starostin husker, som i 1985-1991. tjenestegjorde i den 306. separate ingeniørbataljonen til den 24. MD (Yavorov, Ukraina) som en pletonsjef og senere et kompani:
- I februar-mars 1986 mottok vi nytt utstyr. Dette var ingeniørbiler IMR-2. Opprustning til nye maskiner skjedde i samsvar med direktivet fra generalstaben om omorganisering av Forsvaret, og nærmere bestemt innenfor rammen av "Divisjon-86" -programmet. På dette tidspunktet dukker det opp en ny offensiv lære, divisjonens staber endres, alle får nytt utstyr som kan gi offensive handlinger, i dette tilfellet, i vår mekaniserte divisjon. I ingeniørdelene ble IMR-2 en slik maskin. Da vi mottok nye biler, var det visse vanskeligheter. For det første kjørte tankskip dem fra jernbaneplattformene, fordi mekanikk for IMR-2 ble trent i de baltiske statene, og da det nye utstyret ble mottatt i divisjonen, var de rett og slett ikke der. Tankskipene hjalp generelt mye. Men i utgangspunktet måtte jeg gjøre alt selv: les de tekniske "Manualene", trykk på knappene selv, trykk på spakene. Jeg studerte på eldre stridsvogner, og T-72-tanken som kjøretøyets base var ny for meg. Generelt var IMR-2 lik den forrige IMR, men det interne utstyret var mindre. Nyheten var utseendet på en knivtråle og en gruveinstallasjon. Når det gjelder kontroll, i IMR-2 var det enklere og lettere i motsetning til IMR på grunn av det faktum at det var en hydraulisk girkasse, ikke en mekanisk. PAZ -systemet er også en nyhet. Hva er essensen? Når GO-27 strålings- og kjemisk rekognoseringsenhet oppdager en trussel, stopper systemet, slår av motoren, alle skodder lukkes og maskinen er forseglet, strømforsyningen er slått av, bare radio og nødlys fungerer. Etter 4, 5 sek. filterenheten er slått på. Så (ca. 15-20 sekunder senere) kan du allerede starte motoren. Da jeg først prøvde PAZ på meg selv, ble jeg sjokkert - motoren stoppet, bilen stoppet, alt banker, lukker, lyset slukker. Føles som en brisling i en krukke. Det er morsomt nå, men da …
Arbeidsorganet - manipulatoren - og særegenheten ved å jobbe med det viste seg å være veldig vellykket. Hun var lett og veldig allsidig. Så mine gamle soldater klarte å lukke den åpne boksen med fyrstikker ved hjelp av en manipulator.
Når det gjelder det mest grunnleggende kjøretøyet - T -72 -tanken, vil jeg si at bilen er beskyttet, komfortabel, pålitelig og enkel å betjene.
Det skal huskes at en gruveenhet er lagt til hovedutstyret (bulldozer, kran, gruvetrål), som er plassert på baksiden av maskinen og inkluderer høyre og venstre guider med gruvedriftsavgifter. Dens tilstedeværelse ble bestemt av det faktum at IMR-2 ville gjøre passeringer i minefelt og mine-eksplosive hindringer for fienden for å sikre troppens fremskritt.
IMR-2. Bulldozer oval og bom med en gripemanipulator i oppbevaringsposisjon, og oppskytteren til gruvedriftsladningen løftes til avfyringsposisjonen
Evgeny Starostin:
- Når det gjelder installasjon av gruveklarering UR-83. Det er ikke kjent hvorfor hun var i denne bilen i det hele tatt. Det var mange problemer med henne. Det er nok å si at kostnadene for installasjonen var plassert i trekasser på begge sider av kjøretøyet. Og dette er 1380 kg sprengstoff. Og dette er på et kjøretøy som skal operere i første echelon, sammen med tanker. En RPG -granat traff, eller et skudd av kuler - og bilen så ikke ut til å eksistere (avstanden til oppskytingsladninger er bare 500 m). Forberedelsene til lanseringen av mineryddingsladninger ble utført manuelt ved at mannskapet gikk ut av bilen! Og dette under slaget … Et annet problem var selve lanseringen av ladningene, som lå i nærheten av motorrommet. Og hvis sjåføren glemte å lukke persiennene i det smidige rommet, kan startmotorene til gruvedriftsladingen skade motoren og forårsake brann i bilen. Under avviklingen av ulykken på Tsjernobyl -stasjonen var den generelt ubrukelig, bare brakte en haug med problemer til spesialoffiserene (installasjonen er hemmelig).
Beskrivelse av designet og de viktigste taktiske og tekniske egenskapene
Strukturelt består IMR-2 av en basismaskin og arbeidsutstyr.
- Basemaskin (produkt 637) er et pansret beltevogn laget på grunnlag av komponenter og samlinger i T-72A-tanken, og er designet for montering av forskjellig utstyr på den. For dette formål ble det gjort noen endringer i karosseriet til "produkt 637": bunnen ble forsterket, tårnplattedesignet ble endret, observasjonsinnretninger ble erstattet med siktebriller, festeelementer for arbeidsutstyr ble sveiset til kroppens baug osv. Maskinhuset er delt inn i to rom: kontroll og transmisjon. Kontrollrommet er plassert i baugen (mekanisk kjøreplass) og midtre deler av skroget (førersetet). Girkassen opptar baksiden av skroget, den inneholder motoren på maskinen, plassert på tvers og forskjøvet til venstre side.
For kjøring langs et gitt kurs under forhold med begrenset sikt og mangel på landemerker, har basismaskinen en gyrokompass. Mechvod observasjonsenheter inkluderer dag og natt observasjonsenheter, som sikrer kjøring og drift av IMR-2 når som helst på dagen. Maskinen er også utstyrt med et system for beskyttelse mot masseødeleggelsesvåpen, et røykutslippssystem og brannutstyr. Til forsvar er kjøretøyet bevæpnet med et 7,62 mm maskingevær, som er installert over operatørens tårn.
Grunnleggende chassis IMR-2
- Arbeidsutstyr på maskinen består av en universell bulldozer, en teleskopisk bom med et grep, en feiemaskin for gruve og en gruvedrift.
Den universelle bulldozeren er designet for utvikling og bevegelse av jord, rydding av snø og busker, felling av trær, fjerning av stubber, passasjer i skogrester og ødeleggelse.
Universal bulldozer IMR. Forfra
Består av en ramme, løfte-, senke- og vippemekanismer, et lite sentralt blad og to bevegelige vinger i siden. Det sentrale bladet er en sveiset struktur som er festet til rammen og kan roteres til høyre og venstre med 100. Bladvingene (høyre og venstre) er like i utformingen, frontplatene har en buet overflate. Kniver er boltet til bunnen av frontplaten. På grunn av bevegelsen til sidevingene kan bulldozeren innta en av tre posisjoner: bulldozer, dobbel støpejern (sporlegging) og veihøvler. Den universelle bulldozeren styres av føreren uten å forlate bilen.
Hovedarbeidskroppen - en teleskopisk bom - er hengslet festet til tårnbraketten, plassert på dreieskiven. Pilen har en original manipulator som kopierer handlingene til en menneskelig hånd og har seks uavhengige posisjoner. Bommen og manipulatoren styres av operatøren av maskinen fra konsollen fra tårnet ved hjelp av et elektrohydraulisk system. I arbeidsprosessen kan følgende operasjoner utføres: bommen svinges, bommen løftes og senkes, bommen forlenges og trekkes tilbake, løftes og senkes griperen, dreies griperen, åpnes og lukkes griperen. Utformingen av bomutstyret lar deg kombinere separate operasjoner, men ikke mer enn to. For eksempel å snu bommen og åpne (lukke) griperen, etc.
Griper-manipulator i arbeidsstilling
KMT-4-gruvetrålen er en integrert del av IMR-2 og er designet for at kjøretøyet uavhengig kan overvinne antitankminefelt laget av minibanker av alle typer, inkl. anti-bunn med en sikring. Trålen består av tre hoveddeler: høyre og venstre knivseksjoner (av lignende design) og overføringsmekanismen. Knivdelen består av et arbeidskropp (tre skjærekniver, en eskeformet dump, en foldende vinge), en balanser, en motvektsanordning, en pin-enhet for tråling av bunnminer, kopiering av en ski og en tråling vinterenhet. I arbeidsstillingen er trålknivene begravet i bakken. Hvis en gruve kommer over på vei, blir den fjernet fra bakken med kniver, faller på søppelet og trekkes tilbake til siden bak sporet til tanksporene.
Minedriftsinstallasjonen (UR) er tilleggsutstyr til anti-gruvetrålen og er designet for å gjøre passasjer i minefelt og mine-eksplosive hindringer for fienden for å sikre fremrykk av tropper. Den er plassert på baksiden av bilens karosseri og består av to (høyre og venstre) guider for lansering av mineryddingsladninger. En jetmotor er plassert på skinnen, som, når den blir lansert, trekker gruveavladningen bak seg og sender den til minefeltet. Selve demineringsladningene er i trekassetter (to per side) bak på skroget på skjermene. Utarbeidelse av ladninger for lansering utføres av mannskapet manuelt etter å ha forlatt bilen.
Sett bakfra av PU -klaring
Bilens viktigste ytelsesegenskaper
Grunnleggende kjøretøy: beltebase i T-72A-tanken (produkt 637).
Vekt med flyttbare elementer (knivtrål KMT, UR), t: 45, 7.
Mannskap, pers.: 2.
Opptreden:
- ved klargjøring av kolonnespor på middels ulendt terreng- 6-10 km / t;
- ved å utstyre passasjer i skoghaugene - 340-450 m3 / t;
- ved utstyr av passasjer i steinsprut - 300-350 m / år;
- ved utvikling av jorda med bulldozerutstyr (fylling av grøfter, trakter osv.) - 230-300 m3 / år.
Å overvinne hindringer, hagl:
- maksimal stigningsvinkel - 30;
- den maksimale rullevinkelen er 25.
Dozerbladbredde, m:
- i posisjonen med dobbel støpte plate - 3, 56;
- i bulldozerposisjonen - 4, 15;
- i graderingsposisjonen - 3, 4.
Bomløftekapasitet, t: 2.
Hastighet, km / t:
- på motorveien - 50;
- på grusveier - 35-45.
Launcher:
- antall guider, stk: 2.
- maks. løftevinkel for guider, by.: 60.
- rekkevidde av minerydningstilførsel, m: 250-500.
Cruise i butikk, km: 500.
Utføre grunnleggende ingeniøroppgaver
Passasjer i skoghauger gjøres ved å skyve hoveddelen av blokkeringen fra hverandre med et bulldozerblad, samt ved å trekke ut og rengjøre med en pil med en manipulator av individuelle trær som hindrer bulldozerens drift (som regel stikker ut over bladets nivå eller utgjør en trussel om skade på elementene og komponentene i maskinen). Samtidig settes bulldozerbladet til posisjonen med dobbel støpte plate, og bommen med manipulatoren blir snudd og satt av grepet foran bladet.
Passasjer i steingardiner, avhengig av høyde og lengde, gjøres enten ved å rydde til et solid fundament med en blokkeringshøyde på opptil 50 cm, eller, i en høyere høyde, ved hjelp av en passasje overhead, som en inngang og utgang fra blokkeringen er ordnet. I en høy høyde av obstruksjonen kollapser kammen ved hjelp av en manipulator, stort rusk fjernes til siden eller stables inn i rampen.
I steinsprutene i bosetningene gjør IMR passasjer så vel som i steinmurene. Men samtidig, på sidene av blokkeringen, er det nødvendig å få ned farlige elementer av bygninger (vegger), søyler, master, etc.
Den ordner avkjørsler til kryssene IMR-2 ved å kutte av kystbrattheten (klippen) eller kutte av skråningen. Ved kutting av skråningen arrangeres oppkjørselen i form av et halvt kutt-halvfyll ved påfølgende skjæring av skråningen. Bladet plasseres deretter i graderingsposisjonen, og selve skjæringen utføres med bladet vendt fremover.
Maskinen utfører hogst av individuelle trær med en diameter på 20-40 cm ved å kutte dem med et blad ved roten. Trær med en diameter på mer enn 40 cm blir felt med en manipulator med samtidig eller foreløpig beskjæring av rotsystemet. Røking av stubber opp til 40 cm i diameter utføres ved å kutte rotsystemet ved å dype tippen med 15-20 cm 2 m før stubben.
Maskinen graver en grop med et blad i bulldozerposisjonen, med en sekvensiell frem- og tilbakegående bevegelse. Jorden fra gropen flyttes periodisk til brystningen.
På radioaktivt og kjemisk forurenset terreng utfører IMR alle typer ovennevnte arbeider, men med fullstendig forsegling av maskinen.
