Et amerikansk-britisk team testet autonome forsyningsteknologier og -konsepter.
Som en del av demonstrasjonstestene CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), testet British Defense Science and Technology Laboratory (Dstl), American Army Armored Research Center (TARDEC), Arms Research Center (ARDEC) applikasjonen fjernstyrte kjøretøyer (i form av modifiserte mannskapsplattformer) og ubemannede luftfartøyer i logistikkoppgaver. Disse demokjøringene fant sted i Camp Grayling, Michigan.
Testprogrammet inkluderte validering av driften av en typisk felles transporttransportkonvoi, samt et autonomt koordinert siste mil -støttescenario (på bakken og i luften) som har blitt utviklet de siste tre årene.
I følge Dstl -laboratoriet er målet med et autonomt siste mils forsyningssystem å redusere behovet for eksisterende plattformer og infrastruktur, redusere risikoen og byrden for personell, forbedre effektiviteten i forsyningsoperasjoner i et gitt tempo og en bestemt tidsplan, og sikre en garantert tilgang på personell på frontlinjen for å forbedre manøvrerbarheten i et komplekst kamprom.
Kolonnen opererte i en master-slave-konfigurasjon og beveget seg med en hastighet på opptil 40 km / t; hun ble ledsaget av to pansrede kjøretøyer med HMMWV med mannskaper utstyrt med kontrollstasjoner for Robotic Toolkit Software. Den ledende plattformen var lastebilen HX-60 British Army produsert av Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), etterfulgt av to American Army LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) lastebiler produsert av Oshkosh. Alle lastebiler var utstyrt med Lockheed Martins Autonomous Mobility Applique System (AMAS). AMAS er et valgfritt multisensorsett som er designet for å integreres med taktiske kjøretøyer på hjul og kan installeres på eksisterende kjøretøy.
I september 2017 demonstrerte TARDEC AMAS-teknologi ved å kjøre en blandet konvoi av hærbiler og sivile kjøretøyer langs Interstate 69, som også var i master-slave-modus.
Teknologien som brukes i AMAS integrerer sensorer og kontrollsystemer og er basert på GPS, LIDAR laserlokalisator, bilradarer og kommersielt tilgjengelige kjøretøysensorer. Systemet inkluderer en navigasjonsenhet som mottar forskjellige signaler, inkludert GPS, og deretter, basert på en voldgiftsalgoritme som evaluerer forskjellige innkommende posisjonsdata, gir posisjonsinformasjon.
AMAS -settet inneholder en kommunikasjonsantenne, som som regel, sammen med LIDAR- og GPS -antennen, er installert på taket på bilen. Servostyringssystemet, rattposisjonssensoren og styringskraftsensorene er installert inne i maskinen. Den huser også girkasser og motorstyringer, et elektronisk kontrollert bremsesystem og et elektronisk stabilitetskontrollsystem. Hjulposisjonskodere er installert på de valgte hjulene og et stereokamera på toppen av frontruten. Flere kortdistanse radarer og bilradarer er installert foran og bak på bilen; også installert sideradarer for å utelukke blinde flekker. Et akselerometer / gyrotakometer for stabilitetskontrollsystemet er installert i midten av bilen.
Den bakkebaserte komponenten i det autonome last mile-konseptet var Polaris MRZR4x4-kjøretøyet, som ble fjernstyrt av militært personell fra British Army Research and Test Center. Bilen kjørte langs en gitt forsyningsrute og ble kontrollert av en enhet i form av et nettbrett. Ekstra personbilen veier 867 kg, har en hastighet på 96 km / t og har en nyttelast på 680 kg.
Siden dette fremdeles er et relativt nytt konsept, var det backup -sjåfører i kjøretøyene under transport av konvoien. Tjenestene deres var imidlertid ikke etterspurt, bilene passerte rutene uavhengig av hverandre basert på dataene som ble mottatt i sanntid eller fulgte GPS -koordinatene. Jeg må si at bakkekomponentene under CAAR -demonstrasjonen fungerte i et felles radionettverk og ble kontrollert fra en nettbrett.
Jeff Ratowski, CAAR-prosjektleder ved TARDEC-senteret, sa at en testplan for september-oktober 2018 og september-oktober 2019 for tiden forhandles. "Målet er å forbedre teknologien, øke hastigheten på maskinene og integrasjonsnivået for luft- og bakkekomponenter."
Et av målene med 2018 -testen er å operere uten backup -drivere. “Dette er virkelig det neste trinnet, den høyeste prioriteten på kort sikt. Vi håper å begynne å teste denne teknologien i april 2018, sier Ratowski.
“De seks kjøretøyene i transportkonvoien vil omfatte to HMMWV -eskortepansrede kjøretøyer, to HX60 -lastebiler og to LMTV -lastebiler. Autonome evner uten standby -drivere vil bli demonstrert. Det ledende HMMV -kjøretøyet vil plotte ruten med mellomliggende punkter, mens de fem andre kjøretøyene vil reise langs denne ruten, og ingen av dem vil ha en sjåfør."
Etter hvert som CAAR-programmet utvikler seg, vil integrasjonen av luft- og bakkekomponenter i økende grad testes for å demonstrere virkelige innkjøpsevner.
I demonstrasjonen deltok også SkyFalcon -droner fra Gilo Industries og Hoverbike fra Malloy Aeronautics.
Hoverbike er en elektrisk quadcopter på størrelse med en liten bil, som kan løfte 130 kg last. Den kan fly med en hastighet på 97 km / t, og maksimal flyhøyde er 3000 meter. Dronen er laget av karbonfiber forsterket med Kevlar med skumfylling. Elektriske motorer på enheten kan suppleres med en innebygd generator for å øke driftstiden. Systemet styres ved hjelp av en nettbrett. Hoverbike er designet for de kundene som trenger å utføre forsyningsoperasjoner på lave høyder i områder med vanskelig terreng.
