Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 1)

Innholdsfortegnelse:

Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 1)
Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 1)

Video: Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 1)

Video: Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 1)
Video: Ancient Antenna Found At the Bottom of Antarctica's Sea: Eltanin Antenna 2024, Kan
Anonim
Bilde
Bilde

Samspillet mellom mellomstore og lette roboter (på bildet er et eksempel på slik interaksjon fra iRobot) kan manifestere seg i utseendet til små forbrukbare systemer distribuert av større systemer

Blant de tre elementene representert av sjø, himmel og land, er land selvfølgelig det vanskeligste for et ubemannet kjøretøy. Mens ubemannede luftfartøyer (UAV) og ubebodde eller overflate- eller undervannsbaserte systemer for det meste opererer i et homogent rom, må bakkeroboter overvinne alle typer hindringer som det finnes et mylder av. De kompliserer ikke bare bevegelsen av roboter, men begrenser også rekkevidden til kommunikasjonskanalene

I UAVs rike er regelen at jo mindre UAV, desto større blir vindkastene på den. Bakkeroboter lider av et lignende størrelsessyndrom, der fysisk størrelse påvirker mobiliteten, i hvert fall når det gjelder de mest klassiske løsningene, nemlig hjul og spor, siden gang- og kravmekanismer fortsatt er langt fra praktisk implementering.

Bakken miniboter lider mest. Deres begrensede masse påvirker også rekkevidden av kommunikasjonskanaler og varigheten av driften, siden de vanligvis bruker batterier.

Det er alltid vanskelig å kategorisere systemer. Den første kategorien kan imidlertid trygt tilskrives systemer som veier opp til fem kilo, de såkalte bakkede minibotene (la oss legge til side mikrokategorien for fremtiden, hvis den noen gang dukker opp). Den første kategorien har underkategorier, nemlig roboter som kan kastes opp til tre kilo, siden tyngre roboter kan kastes i stedet for kastbare enheter.

Det neste området er den midterste kategorien, en virkelig annerledes verden der nyttelast måles i kilo i stedet for i gram, og hvor mye mer fleksibilitet tilbys. Her veier robotene selv fra 5 til 30 kg.

I denne artikkelen vurderes det av praktiske årsaker bare roboter som kan brukes av soldater på slagmarken fra et taktisk synspunkt. Eksempelvis betraktes eksplosive ammunitionsbortskaffelsesroboter som spesialiserte systemer designet for å utføre en bestemt rekke oppgaver. Formålet med artikkelen er å analysere hva som er tilgjengelig for den vanlige soldaten for å forbedre hans sikkerhet og bekjempe fleksibilitet i en reell situasjon.

Bilde
Bilde

En annen form for "samarbeid" mellom bakkeroboter og UAVer presenteres her av HDT Global Protector -beltebilen, som bruker en festet UAV for å varsle tidlig om konvoier.

Tydeligvis kan mange multitasking bakkeroboter utstyres med en robotarm, gripere, en vannkanon, etc., som effektivt gjør dem til mobile bomber, selv om dette bare vil være en av deres mange roller.

Tunge roboter som veier mer enn 100 kg kan være nyttige på slagmarken i oppgaver som rekognosering, forsyning, evakuering av skader osv. For eksempel er en av de mange mulige applikasjonene Supacat, som brukes av den britiske hæren til å transportere ammunisjon til frontlinjen. Førerne av disse bilene har svært høy risiko, så de kan med rimelighet bli erstattet av robotsystemer.

Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 1)
Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 1)

Demonstrasjon av den modulære utformingen av Nexter Nerva -roboter som kan ta imot kjemiske sensorer, infrarøde kameraer, tåregassgranater, et lydsystem, en eksplosiv ammunisjon og en modul for installasjon av andre enheter

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Jordbaserte miniroboter som iRobot FirstLook (ovenfor) vil for det meste forbli eksternt kontrollert, siden det kan være for dyrt å øke autonomien, i hvert fall på dette stadiet. Et av områdene kan imidlertid være forbedringen av grensesnittet mellom mennesker og maskiner, som vil tillate operatører å beholde sin taktiske posisjon når de kontrollerer bakkeroboter, som det tydelig kan sees i eksemplet på Nexter Nerva-robotkontrolleren (nedenfor)

Tretthet og konsentrasjonstap har blitt identifisert av den amerikanske hæren som hovedårsakene til forsyningskonvoiuulykker, pluss at retningsbestemte landminer bidrar til denne triste statistikken. Som et resultat utvikler en rekke selskaper i USA og Europa systemer som forvandler et tradisjonelt kjøretøy til et ubemannet kjøretøy. En lignende tilnærming kan brukes på utstyret til ingeniører, det vil si at skrapen for eksempel kan gjøres om til en robotminering.

Den store fordelen med disse systemene er at de kan kjøpes i relativt små mengder og installeres på standard lastebiler eller kjøretøyer på stedet og deretter overføres til andre kjøretøyer, enten for andre oppgaver, eller ved feil på maskinen der de ble installert ….

Sammenlignet med UAV-er, er bakkebaserte roboter selvfølgelig mindre teknologisk modne. Få av dem integrerer en avansert form for autonomi, som kan redusere arbeidsmengden på operatører betydelig og samtidig øke fordelen ved bruk og gjøre dem til en virkelig faktor for å øke kampberedskapen. Mange argumenter gis mot våpnene deres (dette gjelder også UAV), siden deres pålitelighet anses som utilstrekkelig (hvor pålitelig en person også kan stilles spørsmålstegn ved, spesielt i lys av hendelser mellom egne styrker i noen områder av fiendtlighetene). Juridiske rådgivere vil betale godt utbytte for rask utplassering av slike væpnede bakkeroboter. Imidlertid er det klart at epoken med bakkeroboter har begynt, og de vil spille en stadig viktigere rolle på fremtidige slagmarker.

Men for tiden har imidlertid en annen faktor en katastrofal effekt på utviklingen av bakkeroboter - finanskrisen. I mange land, ledet av Amerika, har mange programmer blitt kuttet, noe som påvirker utformingen og anskaffelsen av noen av systemene som er nevnt i denne artikkelen. Dette, sammen med andre hendelser, ga opphav til negative prosesser i fellesskapet av bakkeroboter. Flere kjente selskaper sliter for tiden med økonomiske problemer på grunn av kansellerte bestillinger.

I dag ser det ut til at tre programmer lever i USA: Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, Common Light Autonomous Robotic Kit på troppenivå som fungerer som et middel for å transportere rekognoseringssensorer, og ingeniøravdelingsroboten Engineer Squad Robot. Et annet transportprogram for flere formål for utstyr vil sannsynligvis overleve kutt og beslaglegging av forsvarsbudsjettet.

Alle robotsystemer (luft, sjø og land), hvis de ønsker å tiltrekke seg noen oppmerksomhet fra det amerikanske forsvarsdepartementet, må overholde den vanlige arkitekturen for ubemannede systemer Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) og Interoperability Profile (IOP). Hodemonterte kontrollsystemer, redusert arbeidsmengde, semi-autonom kontroll, evnen til å betjene flere enheter samtidig, er tilsynelatende de viktigste utviklingstrendene innen robotsystemer.

Hvordan ser fremtiden ut for bakkeroboter? Hvor mange av dem vil dukke opp på slagmarken i 2020? Vanskelig å si. Det er bare åpenbart at denne teknologiske utviklingen, kombinert med det absolutte behovet for å redusere tap i kontinentene i vestlige land som er utplassert på hot spots, uunngåelig vil føre til behovet for å fremme øde systemer i alle grener av militæret som opererer på land. Svært få på begynnelsen av århundret var overbevist om nytten av UAV -er, og nå vises de i nyhetene hver dag, og mange blir nå fremmet for kommersiell bruk. Vil dette også skje med bakkeroboter? Svaret er sannsynligvis ja, gitt at ifølge Office for Development of Robotic Systems har bakkeroboter reddet livet til mer enn 800 soldater mens de utførte kampoppdrag i Irak og Afghanistan.

Den franske hæren ser på bakkeroboter

Den franske forsvarsministeren bekreftet fase 1 av Scorpion -programmet i juni 2014, og den franske hæren har nå til hensikt å starte fase 2, som robotsystemer er en integrert del av. Roboter i de operasjonelt-taktiske styrkene må brukes i hastige kamper, og bakkebaserte mikroroboter (og deres flygende kolleger) må bli soldatens avanserte øyne. Andre roboter av denne størrelsen kan gjøre sitt ved å utøve ikke bare kraftige effekter på fiendens bakkestyrker, men også forbedre kvaliteten på kommunikasjonen for innsatsstyrker, for eksempel gjennom utplassering av radiorelésystemer.

Mer avanserte mikroroboter kan utføre rekognoseringsoppdrag for de høyere echelonene, og delta i kampene til mekaniserte styrker. Taktiske allsidige roboter kan utføre kontaktrekognosering, gjenforsyning og fungere som aktuatorer, mens tyngre roboter hovedsakelig kan brukes til gruveklarering og ingeniøroppgaver. Bruk av systemer som kan forvandle standardbiler til roboter kan ikke diskonteres.

Minikategori: Nye verktøy for infanteristropper

I påvente av utseendet til bakkebaserte nanoroboter, blir oppdagelser, overvåking og innsamling av informasjon på nært hold hovedsakelig utført av lette bakkeroboter som kan bevege seg i begrensede områder og ha begrensede dataoverføringskanaler. Mange av dem faller inn i en kategori som vi kan kalle kategorien "roboter som kan kastes", siden de kan bli kastet av operatøren på en viss avstand og høyde, for eksempel inne i en bygning, noe som eliminerer behovet for å flytte dit på deres egen.

Ofte betraktet som engangs (forbruksvarer), de kan passe i en lomme eller pose og ha små og lette kontrollenheter, og noen er nå til og med styrt av smarttelefoner. Sammen med lette roboter som kan kastes, er det litt tyngre roboter som lett slippes fra et kjøretøy (når de ikke er utstyrt med ekstra sensorer), men de kan neppe lanseres gjennom et vindu i første etasje. De forblir de foretrukne systemene for store infanterienheter, ettersom de ikke legger mye til soldatens byrde og kompenserer for dette ved å tilby nye, brukervennlige evner.

Bilde
Bilde

Det yngre medlemmet av iRobot -familien foran et improvisert sprengstoff. De to trapesformede spakene på sidene i forgrunnen kalles svømmeføtter.

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Throwbot XT er en av to bestselgende ReconRobotics-produkter; andre og større modell - Reconscout XL

Forlatt

ReconRobotics: ReconRobotics, med base i Minnesota, ble grunnlagt i 2006 og er et av de raskest voksende bakkebaserte robotsystemfirmaene. Det er 4000 produksjonssystemer for dette selskapet i verden, likt fordelt mellom militære og rettshåndhevende sfærer. Amerikanske forsvarsbudsjettkutt rammet selskapet hardt i 2014 etter at det amerikanske militæret bestemte seg for ikke å kjøpe mer enn 1000 roboter i 2013. Dette førte til en produksjonsstans i begynnelsen av 2014, selv om selskapet nylig sa at et sterkt internasjonalt og rettshåndhevelsesmarked ville bidra til å oppveie tapte ordrer fra det amerikanske militæret. For tiden er 90% av selskapets salg basert på to modeller: Throwbot XT og Reconscout XL.

Det lettere Throwbot XT-systemet fra ReconRobotics-familien av roboter veier bare 540 gram (en gjennomsnittlig håndgranat veier mellom 400 og 500 gram) og startet produksjonen i midten av 2012. Sammenligningen med en granat blir ytterligere forsterket, siden for å aktivere og slå på roboten må operatøren fjerne pinnen fra den. Den lette, rørformede designen lar deg komfortabelt ta den med hånden og kaste den på rekkevidde, som selskapet sier, opptil 36 meter. Gode støtsikre egenskaper til roboten lar deg kaste den fra en høyde på 9 meter uten konsekvenser. Inne i røret er to børsteløse motorer som roterer hjulene i enden av røret, mens den bakre haleseksjonen gir balanse og orientering. Hvert 114 mm OD -hjul har åtte buede kniver for å maksimere hindring. I tillegg til sensorene huser det rørformede huset også et batteri som gir en kjøretid på en flat overflate.

Hovedsensoren er et svart-hvitt kamera i svakt lys med optikk som gir et 60 ° synsfelt og en bildefrekvens på 30 bilder per minutt; Når belysningen faller under et visst nivå, aktiveres den infrarøde lyskilden automatisk, noe som garanterer synlighet over 7,5 meter. Den svært sensitive omnidireksjonelle mikrofonen lar operatøren høre lyder eller samtaler. Den akustiske signaturen til Throwbot XT -roboten er veldig lav, med ReconRobotics som krever en støy på 22 dB i en avstand på seks meter, noe som tilsvarer en person som puster i en avstand på 20 centimeter. For stille utplassering av roboten er det en liten krok nederst på halen for å feste snoren, mens ReconRobotics har utviklet SearchStick for å levere den til høyden. Dette er en teleskopisk aluminiumsstang med en lengde på 1,83 meter med en aktivert låseknapp (i brettet posisjon er lengden på stangen bare 0,52 meter); den tjener også til å returnere roboten ved slutten av en jobb eller til å bruke den som et kamerautvidelse. Throwbot XTs datalink kan stilles inn på tre forskjellige frekvenser, slik at en operatør kan kontrollere tre roboter. Enhetens hastighet er begrenset til 1,6 km / t, noe som er ganske nok for et system som hovedsakelig er designet for arbeid i bygninger eller i urbane områder. I urbane forhold er rekkevidden 30 meter, som tredobles i åpne områder.

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Et levende eksempel på hva en kastet robot kan brukes til: kast inn i et rom ved siden av og se hva som skjer der

ReconScout IR er en direkte utvikling av den forrige roboten. Den er utstyrt med et svart -hvitt infrarødt CCD -kamera med et 60 ° synsfelt og infrarød belysning, effektivt i en avstand på mer enn syv meter.

ReconScout XL har en toppfart på 2,16 km / t, som er høyere enn Throwbot, men slagstyrken er mindre siden den tåler et fall fra en høyde på bare 4,6 meter og et kast på 9,1 meter. Hjulene med en diameter på 140 mm har seks pigger; denne roboten er noe mer støyende enn den forrige, og genererer 32 dB støy under drift i en avstand på seks meter. Sensorer og kommunikasjonskanal er de samme.

ReconRobotic-systemer styres av Operator Control Unit II (OCUII), som lar deg se bildene tatt av robotens kamera på en 3,5-tommers skjerm, mens alle omgivelseslyder mates inn i hodetelefonene. OCU II veier 730 gram og har en tommel joystick for enkel kontroll av robotens bevegelse. De to antennene må forlenges før OCU II kan fungere, seks frekvenser er tilgjengelige, høyden på enheten med utvidede antenner er 510 mm.

Historisk sett har hovedmarkedet for ReconRobotics vært USA med tusenvis av solgte systemer, selv om robotene også har blitt solgt til flere andre land. I Europa opererer systemene i Danmark, Frankrike, Italia, Norge, Sveits og Storbritannia, og selskapets roboter brukes også i Australia, samt i Egypt og Jordan. I 2013 ble ReconRobotics akseptert av PEO Soldier i Soldier Enhancement Program som sensorsett på troppenivå av PEO Soldier. Vurderingsprosessen skal være ferdig innen 2015. ReconRobotics jobber for tiden med den tekniske utviklingen av en digital versjon av Throwbot XT; Dette vil legge til muligheten til å omkonfigurere radiokanalen, som blir en nødvendighet på det internasjonale markedet.

Nexter: I 2012 avslørte det franske selskapet Nexter sin interesse for bakken miniboter ved å gi ut en prototype av Nerva 4x4 støpbar robot som veier 4 kg. Etter videre utvikling og en produksjonsprosess ble den originale Nerva -roboten utnevnt til Nerva LG, den første i en familie av lette roboter som ble utviklet av den nydannede Nexter Robotics -divisjonen. Hvis utstyret ikke er installert på toppen av roboten, er Nerva LG helt reversibel, med andre ord, det er klart til å fungere umiddelbart etter kastet. Bakmontert håndtak gjør det enkelt å bære og kaste. Den kan slippes fra en høyde på tre meter og kastes til siden i syv meter. Nerva LG har to hastighetsområder: fra null til 4 km / t og den andre fra 0 til 15 km / t. Den første modusen er standard, muliggjør presis kontroll og orientering, og når høy hastighet er nødvendig, trykker operatøren på knappen på enden av joysticken og bytter enheten til høyhastighetsmodus. Standardhjulene er 150 mm i diameter, selv om spesielle sandhjul med bredere slitebaner og sidegrep kan monteres, er et sett med spor også tilgjengelig i vanskelige tider. For spesialstyrker er det et svømmesett med flyteelementer og padlehjul.

Bilde
Bilde

For sine Nerva-roboter har Nexter laget hurtigskiftemoduler som lar deg raskt angi en ny oppgave for systemet.

Den fullt modulære roboten er basert på et ett-klikk-konsept som gir mulighet for hurtig bytte av hjul og batteri. Nerva LG er utstyrt med standardsensorer, som på grunn av fire kameraer gir en helhetlig visning (det fremre høyoppløselige kameraet har et bakgrunnsbelysningssystem), operatøren hører alle lyder takket være en omnidireksjonell mikrofon. Picatinny -skinner eller konfigurerbare strimler gir et mekanisk grensesnitt til enhetene. Batteriet i systemet leverer 24 volt ved 1 ampere; data blir sendt over Ethernet.

Nexter utviklet imidlertid Nerva-grensesnittet for å utvide ett-klikk-konseptet til utstyr ombord. Dermed er rekognoseringssett tilgjengelig for denne roboten, for eksempel termiske bildekameraer eller retningsmikrofoner, samt kjemiske detektorer eller mekaniske enheter for å skyve eller slepe mistenkelige gjenstander (verktøy for fjerning av eksplosiv ammunisjon utvikles). Kommunikasjonskanalen med en frekvens på 2,4 GHz garanterer en rekkevidde på en kilometer i åpne områder og 300 meter i urbane områder. Varigheten av Nerva LG er to timer, roboten kan styres fra forskjellige systemer, fra robuste datamaskiner til nettbrett og smarttelefoner, i sistnevnte tilfelle endres standardkanalen til en 100 mW wi-fi-kanal med en mye kortere rekkevidde. Vanligvis brukt som et fjernstyrt system, kan imidlertid LG Nerva-roboten også ha semi-autonome funksjoner som GPS-posisjonering, automatisk hjemreise eller følge meg. Et stort antall kunder har bestilt flere systemer hver for felttesting. Nexter forventer større bestillinger etter å ha oppfylt de nye kravene til flyelektronikk fra nåværende kunder.

Bilde
Bilde

Alle Nexter Nerva -roboter ble laget med tanke på rask hjulskifte for å tilpasse roboten til overflaten den vil fungere på.

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Nerva S er et lett medlem av Nexter -robotfamilien; det bakre uttrekkbare håndtaket brukes ikke bare til å kaste roboten, men også til å slå den på

Produksjonsmodellen Nerva LG ble vist på Milipol 2013 sammen med sin lillebror Nerva S. Denne tohjulede roboten veier bare to kilo og kan brukes både innendørs og utendørs; Li-ion-batteri 21,6 volt med en kapasitet på 2700 mAh gjør at enheten kan fungere kontinuerlig i 4 timer. Inkluderingen skyldes forlengelsen av den bakre halen, som er brettet langs kroppen for å spare plass i transportkonfigurasjonen. Halen brukes ikke bare til å stabilisere roboten under drift, men også til å kaste den over lange avstander, selv fra et kjøretøy i bevegelse. Og siden Nerva S opprinnelig ble designet som et system som kan kastes, tillater vekten og styrken at den kan kastes gjennom et vindu. Når det gjelder LG -modellen, utføres hjulskiftet i en bevegelse. For å øke mobiliteten kan hjulstoppere legges til på hver side for montering av spor, forhjulene fungerer i dette tilfellet som drivhjul. Denne versjonen av roboten fikk betegnelsen Nerva DS. Nerva S har samme hastighetsområde som LG og bruker den samme kommunikasjonskanalen. Den har et kamera med høy oppløsning og mikrofon pluss en bakgrunnsbelysningsdiode og en infrarød LED foran. Nerva S -modellen kan også distribueres med ekstra enheter som er mekanisk festet til Picatinny -skinnen. Nerva S -roboten er produsert i serie.

Novatiq: Det sveitsiske selskapet produserer én PocketBot -modell som kan støpes. Roboten drives av tre elektriske motorer, alle installert i huset, en av dem roterer det tredje bakhjulet gjennom en beltedrift. PocketBot veier bare 850 gram og tåler fall på 8 meter og kast på 30 meter. Ifølge selskapet kan trehjulskonfigurasjonen redusere kinetisk energi ved påvirkning betydelig sammenlignet med firehjulskonfigurasjonen. Umiddelbart etter landing og begynnelse av bevegelse gjenoppretter PocketBot sin normale posisjon, ettersom det ikke er et helt symmetrisk system. De to hovedhjulene er utstyrt med T-formede knaster, som sikrer jevn kjøring på jevnt underlag, samt optimal trekkraft på sand, stein og vegetasjon. Det tredje bakhjulet er glatt, ettersom testing har vist at T-lugsene skaper overdreven trekkraft, noe som bremser roboten betydelig når du svinger.

Ifølge selskapet tillater 14 mm bakkeklaring til PocketBot -roboten den å takle vertikale hindringer på 30 mm og bakker på 40 °. Et fargekamera med høy oppløsning er installert foran på saken, som kan roteres ± 90 °. Under dårlige lysforhold bytter x8 digitalt zoomkamera automatisk til monokrom for lite lys. Infrarød belysning er også tilgjengelig, men operatøren kan bytte den til manuell modus for å bruke hvitt lys. En vanntett mikrofon er installert, samt en liten vanntett høyttaler som lar deg henvende deg til mennesker i nærheten av PocketBot, for eksempel et gissel. Det er monteringspunkter på toppen av PocketBot for å feste flere enheter, for eksempel et termisk kamera eller kjemiske detektorer. Maskinvaren kan installeres på fabrikken, men da må du i dette tilfellet ofre PocketBots kastbarhet. Enheten aktiveres av toppbryteren, men den kan ikke slås av av en utenforstående, da dette bare kan gjøres fra kontrollpanelet.

Bilde
Bilde

Novatiqs PocketBot med tre hjul er designet for militære og politistyrker

Bilde
Bilde

PocketBots to hovedhjul er spesielt designet for å gi maksimalt grep på forskjellige overflater.

Bilde
Bilde

Takket være sporene kan StoneMarten takle vanskelig terreng; forskjellige systemer kan installeres på Picatinny -skinnene

Novatiq har utviklet Crab-3-kontrollenheten. Denne enheten veier 0, 7 kg og dimensjoner 200x110x450 mm har en berøringsskjerm i farger med en diagonal på 3,5 tommer, den drives av et hurtigskiftende batteri. Det samme batteriet er i selve roboten for å redusere logistisk belastning, den kontinuerlige driftstiden er 4-5 timer. Det digitale videoopptakssystemet lagrer også bilder på et SD -kort for videre analyse. PocketBot -settet består av en robot og en kontrollenhet, to ladere, fire batterier, ett headset, flere reservedeler som hjul, antenner, plugger, etc. Konfigurasjonen av PocketBot -plattformen er nå fullført. Det tilbys av kunden med en standard datalink som gir en rekkevidde på 250 meter i åpne områder og 70 meter i indirekte sikt. Novatiq er klar til å erstatte kommunikasjonskanalen i henhold til kjøperens ønsker, for eksempel med COFDM -systemet (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq har allerede mottatt en rekke ordrer i Europa og er klar til å levere en navngitt kunde i Midtøsten til sine spesialstyrker.

Den andre bakkeroboten i Novatiq -porteføljen er sporet og ganske tung. Den er betegnet StoneMarten og er beregnet på å bli distribuert i høyrisikoområder på en rekke terreng, ettersom sporene minimerer størrelse og vekt og maksimerer ytelsen. Roboten er allerede solgt til navngitte kjøpere i Europa og Afrika. Den veier 4,5 kg, noe som gjør at den kan klassifiseres i kategorien kastbare roboter med en stor strekk; den tillatte fallhøyden er tre meter og kastehøyden er fem meter. Med to elektriske motorer kan den nå en maksimal hastighet på sju km / t, og spesielle flipper -enheter lar roboten klatre trinn. Denne modellen har et kamera med høy oppløsning i frontfarge, panorering ved langsom bevegelse ved å rotere roboten. Ytterligere tre faste fargekameraer er installert på baksiden og sidene; Alle kameraene har hvite og infrarøde LED -lys på sidene, en mikrofon og høyttaler fullfører standardpakken. Picatinny -skinner gir mulighet for ekstra utstyr, fire kontakter er tilgjengelige for strømforsyning, video og dataoverføring. Roboten har et visst nivå av autonomi, for eksempel muligheten til å gå tilbake til det siste punktet med god kommunikasjonskvalitet eller gå tilbake til operatøren. I likhet med PocketBot har StoneMarten for tiden en godkjent konfigurasjon, men selskapet opprettholder en viss funksjonell fleksibilitet for å møte kundenes behov.

Novatiq utvikler for tiden en ny serie droner, alle under betegnelsen Nova etterfulgt av et suffiks. Alle disse produktene er fremdeles på prototypestadiet, og derfor er alle tekniske spesifikasjoner foreløpige. Den minste av den nye linjen er NovaCTR (Close Target Reconnaissance) -roboten, definitivt i kategorien avvisning. Den veier 600 gram (mindre jevn enn PocketBot), har en båndkonfigurasjon og kan derfor betraktes som et supplement til den trehjulede PocketBot. Enheten har samme slagmotstand som Throwbot -roboten. Roboten bærer ombord et fast fargekamera foran med konvensjonell og infrarød belysning, samt en mikrofon og høyttaler. Det deklarerte arbeidsområdet er 100 meter i siktlinje og 30 meter i andre tilfeller. NovaCTR har en godkjent konfigurasjon og ble nylig lagt til i Novatiq -porteføljen; selskapet er for tiden i samtaler med potensielle kjøpere.

Bilde
Bilde

NovaSSR er det siste produktet fra det sveitsiske selskapet Novatiq, men ytterligere to nye roboter er i de siste designfasene.

Det er et par roboter i selskapets katalog, de er noe tyngre, men passer fortsatt inn i kategorien kastbare. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) og Nova SRR (Short Range Reconnaissance), henholdsvis 4x4 hjulchassis og belte chassis med svømmeføtter. Imidlertid kan disse to chassisene transformeres henholdsvis til belte og hjul. NovaMRR har en høyere toppfart sammenlignet med den sporede motparten - 10 km / t kontra 4,7 km / t - mens sistnevnte er i stand til å overvinne trinn. Når det gjelder kasteegenskaper, kan chassiset på hjul tåle et fall fra fire meter og et kast på seks meter, mens for en belte analog er disse tallene henholdsvis tre og fem meter. MRR er utstyrt med et høyoppløselig fargekamera med frontoppløsning med virtuell panoramazoom og tre faste fargekameraer montert på sidene og bak for å gi 360 ° allsidig dekning. SRR har også et fremovervendt kamera, men er vippet elektrisk. Mens begge robotene er utstyrt med en mikrofon og høyttaler for toveiskommunikasjon med operatøren, har den sporede versjonen også hvite og infrarøde lysdioder på alle fire sider. Begge robotene kan bære enheter med en total masse på 2,5 kg, montert på en Picatinny -skinne, en ekstra mekanisk armatur med en plate er også tilgjengelig; strømforsyning og dataoverføring utføres gjennom kontaktene til selskapet Fischer Сonnectors.

Anbefalt: