Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 2)

Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 2)
Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 2)

Video: Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 2)

Video: Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 2)
Video: Air Force Special Operations Berets 2024, Kan
Anonim
Bilde
Bilde

Det tyske selskapet Optimess utviklet tohjulet iSnoop, som var utstyrt med to typer hjul, hvorav det ene var designet for å gå opp trapper.

Optimisme: Det tyske selskapet Optimess har utviklet et nytt produkt iSnoop innen kasting av roboter. Den er tilgjengelig med forskjellige hjulsett for å oppnå optimal mobilitet på forskjellige overflater (inkludert trinn) og nødvendige hastigheter. Det trådløse kommunikasjonssystemet gir en innendørs rekkevidde på 50 meter og en utendørs rekkevidde på 200 meter.

Et panoramakamera med høy oppløsning tar videobilder og en mikrofon samler akustiske data. I tillegg til standardkammeret kan andre enheter installeres, for eksempel gassanalysatorer. iSnoop kan kjøre kontinuerlig i opptil to timer, roboten er i sitt siste utviklingsstadium og vil være tilgjengelig i 2014.

Robo-team: For et par år siden viste det israelske selskapet Robo-team en lett, kastbar robot med et søtt akronym Iris, som betyr Individual Reconnaissance and Intelligence System). Den veide en kilo med to AA-batterier som ga 4-6 timers kjøretid; lanseringen ble utført ved bruk av et kastesystem av slingetype. Over tid har Iris utviklet seg til et pre-produksjonsprodukt.

Roboten var opprinnelig veldig robust, var laget av komposittmaterialer og designet i henhold til det "trygge" konseptet, som lar den tåle fall fra en høyde på 10 meter eller landinger etter å ha flydd 65 meter, noe som gjør den muligens roboten med "lengst kast "… Den var utstyrt med et frontal dag / natt kamera med en ± 90 ° vippemekanisme, en synlig og nær infrarød laserpeker og en mikrofon og en sikker kommunikasjonskanal i 200 meter. Takket være sin symmetriske design kan den falle på hver side og deretter være klar til å gå. Dimensjonene 175x205x95 mm tillot soldaten å bære Irisen i lommen. Roboten hadde en uvanlig design, forakslen var mye bredere enn bakakselen. Hjulene var laget av kompositt nylon, hver med seks pigger for å henge trekkraft på hardt underlag.

I løpet av den andre fasen av utviklingen ble de fleste elementene beholdt, inkludert arkitekturen. Konseptet med slyngen ble imidlertid droppet, selv om Iris -roboten beholdt sine kastekapasiteter. Størrelsen har endret seg med 229x203x94 mm, massen har vokst til 1,3 kg, men nyttelasten på en kilo er lagt til. Hjulene er også endret. Flere Iris-roboter i denne konfigurasjonen ble levert til kunder som brukte dem til testing og drift, noe som ga Robo-team uvurderlige data for utviklingen av produksjonsversjonen, som først ble levert i juni 2014. Den asymmetriske arkitekturen til det velprøvde konseptet har blitt forlatt til fordel for den tradisjonelle rektangulære formen. Picatinny -skinnen på den øvre plattformen kan godta enheter som er koblet til via RS232 -kontakten, video / lyd eller Ethernet -kontakter, selvfølgelig, etter installasjonen er det ikke snakk om å kaste roboten. Iris-roboten er utstyrt med helt nye hjul, den beholder evnen til å gå i trapper, og ifølge Robo-teamet har kapasiteten økt i forhold til de første modellene. Den kan overvinne hindringer med en høyde på 64 mm og skråninger på 45 ° (100% i transportmessig henseende) og har en toppfart på 4,8 km / t. Dataoverføringssystemet har evnen til å reparere seg selv, og utvide rekkevidden til roboten, spesielt i byområder. Irisen styres av en Rocu-5-enhet, som har blitt modifisert med roboten for å tilby en sollys, resistiv berøringsskjerm som er kompatibel med 5 "nattsynsbriller i stedet for den forrige 4,3" berøringsskjermen. En fingerpinne ble beholdt, og antall knapper ble økt til seks, tre på hver side av skjermen. Lagringskapasiteten har blitt betydelig økt, og har lagt til GPS, akselerometre og et digitalt kompass, samt 5 MB kamera foran og bak. Den kontinuerlige driftstiden er 3 til 6 timer, men enda viktigere er at vekten er redusert fra 700 til 540 gram.

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Robo-teamets nyeste versjon av Iris har en fullt symmetrisk design og en Picatinny-skinne for enheter som veier opptil et kilo

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Robo-team Iris-roboter er utstyrt med en kommunikasjonskanal som lar deg lage et selvhelbredende nettverk, som lar deg øke rekkevidden til disse systemene når du arbeider i urbane forhold

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Etter oppkjøpet av ODF Optronics av Mistral Group, promoterer sistnevnte for øyeblikket EyeDrive -roboten.

Mistral sikkerhet: I september 2013 kjøpte Mistral Group det israelske selskapet ODF Optronics og gikk de facto inn i samfunnet av bakkerobotprodusenter. EyeDrive er designet for å utfylle den første sensoren som kan kastes av ODF; 4x4 -konfigurasjonen kan raskt konverteres til et belteoppsett ved å legge til gummispor til de eksisterende hjulene med en liten økning i dimensjoner til 350x320x165 mm.

EyeDrive veier 3, 76 kg, hver side er utstyrt med et svart -hvitt kamera på 0,08 lux eller et fargekamera på 0,19 lux. Et valgfritt kamera med laserpeker kan monteres foran til høyre. Den kan svinge 48 ° høyre-venstre, sikt til høyre reduseres noe når sporene er installert. En mikrofon som kan fange opp lyd fra fem meter unna, er også en del av sensorsettet. En kommunikasjonsmodul på ett kilo som kobles via USB til en robust bærbar datamaskin, gir en lenke til EyeDrive-roboten. Det deklarerte området er 400 meter i åpent rom og 70 meter inne i bygninger; robotens kontrollsignaler sendes over 915 MHz -kanalen, mens videobildene overføres over 2,4 GHz -frekvensen. Litiumionbatterier gir en gjennomsnittlig kjøretid på to timer (tiden varierer avhengig av sensorene som brukes), med en maksimal nyttelast på 3,5 kg. Som regel tier israelske selskaper om sine utenlandske kunder, men det er klart at EyeDrive -roboten er i tjeneste hos den israelske hæren.

Bilde
Bilde

Ved å legge til et håndtak er det enkelt å kaste EyeDrive eller bære det rundt for en hund.

Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 2)
Bakkeroboter. Fra slippsystemer til ubemannede transportkonvoier (del 2)
Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Det britiske selskapet Robosynthesis har utviklet et fullt modulært konsept. Det øverste bildet viser Robocube -komponenten som de fleste av selskapets roboter er basert på.

Robosyntese: Å kategorisere bakkeroboter er ikke en lett oppgave. Med Robosynthesis blir dette enda vanskeligere ettersom det britiske selskapet har utviklet et fullt modulært konsept som gjør det mulig å omkonfigurere størrelsen, konfigurasjonen og rollen til robotene. Plug-and-play (prinsippet om automatisk gjenkjenning og konfigurasjon av tilkoblede enheter) er et nøkkelord i Robosynthesis-systemet. Modulene, kalt Robocube, er nøkkelelementene i systemet, siden de ikke bare tillater å utføre spesifikke oppgaver, men også har sin egen datakraft. Den patenterte ikke-metalliske twist-lock universalkontakten gir pålitelig mekanisk tilkobling av moduler, tilkobling av en strømforsyning og en kommunikasjonskanal med høy gjennomstrømning. Ulike moduler, enten de kjører moduler, sensormoduler, kraftmoduler, databehandlingsmoduler, lidarer, kommunikasjonsmoduler, instrumentmoduler, alle sammen er samlet til en enkelt robot i Lego -stil på grunn av en universell kontakt. Det samme systemet brukes til å installere tredjeparts enheter. For øyeblikket er den universelle kontakten blitt modifisert for å øke IP -karakteren, som tilsvarer en neddykking på 100 meter; Dette vil gjøre Robosynthesis -roboter i stand til å operere i potensielt eksplosive miljøer.

En designgjennomgang pågår for å tillate endringer for å gjøre kontakten virkelig trygg og ATEX -sertifisert (EU -direktiver for utstyr og drift i en potensielt eksplosiv atmosfære). Når det gjelder mobilitet, er det utviklet flere hjulmodeller slik at roboten kan bevege seg rundt alle typer terreng. For å optimalisere mobiliteten hentet Robosyntese inspirasjon fra levende skapninger: de halvkuleformede hjulene for sjekk av kloakk og vannveier ble hentet fra leddyr som bruker en ganggang for å unngå å sette seg fast på steiner eller vegetasjon, mens "klo" -hjulene etterligner arbeidet til insektben og brukes til kjøring over alle typer terreng. Drevne spor, vanligvis ikke i kontakt med bakken, gjør rulling over hindringer en fordel.

Robosynteseroboter bruker høyteknologiske materialer og teknologier hentet fra Formel 1, for eksempel metalliserte polymerer. De er mye lettere enn de som er laget av standardmaterialer, noe som gjør at de kan ha en høyere lastekapasitet eller mye lengre kjøretid med det samme settet med batterier.

Blant de små robotene Robosynthesis tilbyr, ser vi Armourdillo. Det er en bærbar, nedtrekksbar taktisk intelligensinnsamlingsenhet som kan settes sammen rundt en Robocube-motormodul uten verktøy i løpet av få minutter. Roboten gir en 360 ° -visning, og kommunikasjonssystemet kan danne et nettverk for å øke rekkevidden og øke funksjonell fleksibilitet ved bruk av flere Armourdillo -roboter. Roboten er veldig robust og kan startes med en avtagbar bakarm. Denne spaken brukes også til å forbedre stabilitet og flyt over hindringer. Kjørte spor kan også hjelpe til med å overvinne hindringer, og hjul er "klør" i terreng. Fire universalkontakter er beskyttet av avtagbare deksler, to på toppen, en foran og en på baksiden; de lar deg godta forskjellige enheter med en totalvekt på opptil to kilo, men da kan ikke roboten kastes.

Et annet Robosyntese -produkt som kan tilskrives kategorien "lett" er Roboforce 1, i en 4x4 -konfigurasjon er massen 2, 9; to kontakter øverst lar deg godta to forskjellige enheter (maks vekt 2,5 kg). En kontakt kan brukes til å installere en annen strømforsyningsmodul, som dobler kjøretiden fra halvannen til tre timer. Beskyttelsesindeksen til roboten tilsvarer IP 67, det vil si at den kan senkes en meter; den er utstyrt med en Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) kommunikasjonsforbindelse, som gir en maksimal gjennomstrømning og rekkevidde på 1000 meter i åpne områder og omtrent 100 meter i urbane bygninger med indirekte sikt. Roboforce 1 har et frontkamera om bord, men ulike typer sensorer kan også installeres, inkludert dagtidskameraer eller termiske bilder. Roboten kan bevege seg med en hastighet på 4, 8 eller 10 km / t.

Robotene som for tiden er under utvikling, Armourdillo og Roboforce 1, er bare to av de mange bakkerobotene som kan “settes sammen” ved hjelp av Robosynthesis -teknologi; blant flere prosjekter under utvikling, er det også en amfibisk plattform.

Piap: Dette polske selskapet har utviklet Taktyczny Robot Miotany (TRM) taktisk kastrobot. Det sylindriske huset huser elektriske motorer og elektronikk (inkludert kamera, LED -frontlys og mikrofon). Bakstabiliserende hale med en vekt i enden gir god bevegelse. Massen på enheten er 1,4 kg, den kan kastes 15-20 meter, og den kan overleve når den faller fra en høyde på 9 meter. TRM -dimensjonene er 210x167x190 mm, den kan nå hastigheter på mer enn tre km / t, og varigheten av kontinuerlig drift er en time. Kontrollstasjonen tillater arbeid med tre roboter samtidig, transportcontaineren har plass til tre TRM -roboter og en kontrollstasjon. Ifølge noen kilder utvikler Piap sin TRM videre, og en ny versjon av denne roboten kommer snart.

MakroUSA: Det er ikke bare hæren som trenger roboter. Hvert år gjennomfører US Navy and Marine Corps tusenvis av såkalte Maritime Interdiction Operations (MIOs), med VBSS (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) -team som utfører leteaksjoner som ofte finner sted i fiendtlige miljøer. I 2011 vurderte Space and Naval Systems Center derfor flere små fallroboter og sensorer på kundens nettsted for å validere kravene og utvikle viktige ytelsesparametere for MIO -roboten. MacroUSA ble deretter tildelt en kontrakt for å designe og utvikle to eksperimentelle systemer, som hver består av en skjermkontrollenhet og to små flytende Stingray -roboter. Utviklingssenteret ba om en robot som veide omtrent 1,5 kg, som ville passe inn i en Molle standardlomme (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Når det gjelder mobilitet, må den overvinne vanlige dekkhindringer som tau, kabler, ankerkjeder med en høyde på 37,7 til 50 mm, og heller ikke sette seg fast i dekkgitter. Ofte er dekkene til skip dekket med olje og gjørme, og derfor trenger roboten tilstrekkelig grep for å holde seg på plass i disse situasjonene og for å være stabil i grov sjø på opptil 5 på tradisjonelle dhow -seilbåter som er vanlige i Rødehavet og Det indiske hav. Roboten må tåle et fall fra fem meter ned på et ståldekk og være vanntett til en meters dybde, mens den ikke bare må holde seg på vannet, men også svømme, for dette er en flyteenhet festet til den.

Det ble også bedt om optoelektroniske sensorer med muligheten til å arbeide døgnet rundt og et toveis lydsystem. En fjernstyrt strobe -enhet som var i stand til å fange motstandernes oppmerksomhet eller blende dem i totalt mørke var også på listen. Det inkluderte også festepunkter for teleskopmasten og tauet, pluss en kontrollenhet for to roboter, en kontrollert av operatøren, og den andre som en bevegelsessensor for å gi baksiden til hele VBSS -gruppen.

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

MacroUSA's Stingray er en videreutvikling av Beetle -roboten, spesielt designet som svar på marinenes rom- og sjøsystemkommandos behov for en robot for maritim interdiksjon.

Bilde
Bilde

Den nyeste versjonen av Beetle som veier 1,8 kg tåler et fall fra en høyde på tre meter på betong og har en nyttelast på 700 gram

I flere år har MacroUSA -katalogen allerede inkludert Beetle -roboten, som var egnet i størrelse og vekt, men ikke oppfylte mange andre krav. Et av disse kravene var økt styrke, aluminiumskomponentene i Beetle var ikke sterke nok. Kostnads- og bearbeidingsspørsmål spilte ikke til fordel for titan, men til fordel for et monolitisk karbonfiberchassis med aluminiumsvegger i aluminium, hjul og innvendige braketter laget av karbonfiber, lukket celleskum for oppdrift, som holdt massen innenfor 1, 8 kg. Høyden bestemmes av evnen til å overvinne hindringer (for å overvinne et tau på 50 mm, et hjul med nesten dobbel diameter er nødvendig), bredden bestemmes av batteripakken; lengden på det forseglede landingsutstyret til den nødvendige oppdriften måtte bestemmes av designerne. Dermed var dimensjonene til Stingray 253, 9x205, 5x95, 5 mm, som er et volum på nesten 4500 cm3 - denne grensen ble satt av kunden. MacroUSA forlot snart aktive oppdriftssystemer og introduserte en oppdriftsenhet med høy synlighet som vikles rundt Stingray for å operere i vannet og opprettholder robotens bakkeklaring.

Mobilitet i vann eller trekkraft på våte eller oljete metalloverflater resulterte i et kompromiss i hjulkonfigurasjonen. Den siste løsningen var et design med mikro-tuberkler på hjul og laterale fremspring med retningsblader.

Bilde
Bilde

Nærbilde av et Stingray-robothjul med retningsbestemt padle-sidekanter (turkis farge)

Et mellombelte mellom de to akslene hjelper til med å overvinne hindringer. Stingray -roboten er utstyrt med et dag / natt -kamera med et 50 ° synsfelt, som har tiltvinkler på ± 85 °; video- og kontrollsignaler inverteres automatisk når roboten blir snudd. På forsiden av Stingray er hvite og infrarøde LED -lys integrert. En ekstra enhet (maks 700 gram) kan installeres på Picatinny -skinnen, som er koblet til roboten via RS232 -kontakten. I dette tilfellet anbefales det ikke lenger å kaste roboten. De oppladbare batteriene gir en kjøretid på mer enn to timer. Det er to dataoverføringskanaler: Ortogonal frekvensdivisjonsmultiplexering av de kodede signalene gir videokommunikasjon, mens roboten styres via en bredbånds frekvenshoppende signalkanal. Siktlinjen er 200 meter og i andre tilfeller 50 meter. Som nevnt er Stingray en evolusjon av den forrige billen, som er igjen i MacroUSA -katalogen for kunder som ikke trenger en marin applikasjon av roboten.

Med militæret i økende grad involvert i anti-piratkopiering, venter selskapet for tiden på en kontrakt fra Navy's Space and Naval Systems Command (RFQ for 200 systemer er allerede utstedt).

I toppsjiktet i kategorien lysroboter utviklet MacroUSA Armadillo, som ble tilbudt i flere varianter. Roboter i versjonene Armadillo V3.5 og V4.0 med en masse på henholdsvis 3, 13 kg og 3, 70 kg forblir i kategorien som kan kastes, siden begge er i stand til å tåle et fall fra en høyde på 2,5 meter eller en horisontal flytur på åtte meter. De kan umiddelbart begynne å jobbe etter støping, siden de har en absolutt symmetrisk design, selvfølgelig, i dette tilfellet anbefales det ikke å installere ytterligere enheter. Begge versjonene er utstyrt med Picatinny-skinner og RS-232/485-kontakter for installasjon eller tilkobling av sensorer eller aktuatorer, for eksempel eksplosive apparater for avfallsbehandling, manipulatorer eller ukjølte roterende termiske kameraer, med en totalvekt på opptil tre kilo. Begge alternativene har et 360 ° sirkulært synsfelt levert av dag / natt fargekameraer med x2 digital zoom montert på alle sider. Frontkameraet kan vippes på V4.0 -variant. Resten av forskjellene er mindre: V3.5 -varianten har to kameraer, infrarøde LED -lys foran og bak, mens V4.0 har et enkelt frontkamera og synlige og infrarøde LED -lys rettet mot alle fire retninger. Begge robotene er utstyrt med en mikrofon og valgfritt GPS -system, samt et digitalt akselerometer. MacroUSA bruker en COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) datalink som opererer på frekvensbåndene 1, 2-1, 4 eller 2, 2-2, 4 GHz (mange andre bånd er tilgjengelig som et alternativ for militære kunder), som har en handlingsradius i siktlinje på 300 meter og i indirekte sikt på 200 meter. Armadillo -roboter kan klatre i 45 ° skråninger med sine 130 mm gummihjul. De kan utstyres med et trinnklatresett som inkluderer svømmeføtter og gummispor i stedet for hjul. Den neste varianten, V4.5, ble designet for å tilby høyere hastigheter og høyere nyttelast. Den har flere kontakter for tilkobling av forskjellige enheter og er spesielt designet for avhending av eksplosiver. Han tar utgangsposisjonen under alle kupp og er i stand til å overvinne trinnene.

Bilde
Bilde

Armadillo -roboten fra MacroUSA er designet i forskjellige versjoner og kan overleve et fall fra en høyde på 2,5 meter. Roboten ble brukt av andre produsenter av sine egne roboter som en grunnkomponent

Siden mange amerikanske programmer er stengt, regner MacroUSA nå med eksportforsyninger og ikke-militær bruk. Selskapet viser økt interesse for noen av sine innkjøpsprogrammer i Europa, Frankrike og Polen, så vel som i Fjernøsten.

Armadillo V3.5 er målestokken for Oto Melaras TRP3 -robot. Den grunnleggende roboten har blitt grundig redesignet, for eksempel i et italiensk selskap har de originale elektriske motorene blitt erstattet av børsteløse motorer. Dataoverføringskanalen er også forbedret, mens den bærbare kontrollenheten er blitt endret for å dekke behovene til den italienske hæren. Den stasjonære kontrollboksen installert i Freccia 8x8, derimot, ble bygget fra bunnen av av Oto Melara. Den nye kontrollenheten er basert på en robust 13-tommers skjermdatamaskin som er koblet til et kommunikasjonssenter med en integrert datalink. Helt fra begynnelsen ble blokken opprettet for å kontrollere andre bakkeroboter som ble utviklet av selskapet som en del av det italienske digitaliseringsprogrammet Forza NEC. Når den brukes fra en håndholdt enhet, får TRP-3 NEC-roboten (som det er kjent) tilgang til Forza NEC-nettverket via en soldats PSTR. Når den styres fra maskinen, brukes den innebygde programmerbare radiostasjonen til å betjene roboten. Ifølge Oto Melara har kontrollkanalen en rekkevidde på 450 meter i åpne områder og 200 meter i urbane områder. Roboten er kvalifisert av det italienske forsvarsdepartementet, og den første omgangen med seks roboter leveres til den italienske hæren.

Bilde
Bilde

Oto Melaras TRP3 -robot er blitt adoptert av den italienske hæren som en del av sitt digitaliseringsprogram Forza NEC

TRP-3 NEC-roboten vil være det "perfekte øyet" for mellomstore infanteriregimenter utstyrt med en variant av Freccia infanterikamp. NECs TRP-3 er litt lettere enn den originale V3.5, men dimensjonene er i utgangspunktet de samme. Maksimal hastighet er 1,8 km / t; Roboten har seks kameraer: ett fargekamera på dagtid og et nattkamera foran, dagtidskameraer på baksiden og sidene, og det sjette er installert på toppen av roboten for å utføre inspeksjoner under mistenkelige biler. Picatinny-skinnen ble integrert på forespørsel fra kunden for å installere en laseravstandsmåler, som med sin integrerte GPS og digitale kompass tillater NECs TRP-3 å få koordinatene til et potensielt mål. Grensesnittet lar deg godta andre typer enheter.

iRobot: Blant selskapets produkter for militære oppgaver er 110 FirstLook -roboten den minste. Den belte, støpbare, selvnivellerende plattformen tåler fall til betong fra en høyde på nesten fem meter. Uten utstyr om bord er vekten 2,4 kg, 110 FirstLook-roboten utvikler en hastighet på 5,5 km / t, gummisporene garanterer god langrennsevne på de fleste overflater. Enheten tåler nedsenking opptil en meter, den er utstyrt med to svømmeføtter for å overvinne hindringer og trinn. I utgangspunktet var svømmeføtter flate, men ved de høye temperaturene som den amerikanske hæren og marinesoldater møtte i Irak og Afghanistan, hadde de en tendens til å deformeres og ble derfor erstattet av mer holdbare 3D -svømmeføtter. Kontrollenheten ligner en spillkonsoll for å gjøre den intuitiv for unge soldater. De herdede vanntette kontrollpanelene har en fem-tommers skjerm med en oppløsning på 800x480 og en vekt på 0,9 kg. En datalink på 4 GHz (en 4,9 GHz-løsning er også tilgjengelig) tilbyr en rekkevidde på 200 meter. For andre forhold har iRobot spesialutviklet radioutstyr som gjør det mulig å etablere et multi-node nettverk mellom roboter. Dette utstyret var opprinnelig designet for montering på roboter, og har nå blitt redesignet som et nedtrekksalternativ.

Standardpakken for 110 FirstLook er fire synlige / infrarøde kameraer (derav infrarød belysning på alle sider) med x8 digital zoom. For rekognoseringsoppgaver kan imidlertid andre enheter installeres på den valgfrie Picatinny -skinnen og i den ekstra kontakten. Selskapet har utviklet sitt eget 400 gram Idac (Integrated Deployment and Camera) rekognoseringssett, som er et 270 ° mastmontert kamera som strekker seg til en høyde på 155 mm.

FirstLook støtter også en rekke intelligenssensorer for masseødeleggelse, for eksempel LCD 3.3 fra Smiths Detections, MultiRAE fra RAE Systems og Radiac fra Canberra. 110 FirstLook -roboten er ikke underlagt International Arms Trade Regulations og er i tjeneste hos US Army and Marine Corps og utvider sin utenlandske kundebase.

Bilde
Bilde

Med en masse på 2,4 kg kan FirstLook kastes på lang avstand, og kinetisk energi er nok til å knekke et vindu og komme inn

Qinetiq: På toppen av vektgrensen for minibotter er Dragon Runner 10 fra Qinetiq Nord -Amerika; det er det minste medlemmet av Dragon Runner (DR) -familien. Chassiset kan enten være hjul eller sporet; Å bytte fra en konfigurasjon til en annen er en enkel og rask operasjon som utføres uten spesialverktøy, hjulene endres til å kjøre tannhjul og omvendt. Maksimal hastighet er 6,4 km / t takket være det ukjente antallet elektriske motorer, som også lar deg overvinne stigninger opptil 100% (45 °). Den slanke kroppen er 50 mm fra bakken, en viktig ytelse når du arbeider i vanskelig terreng. Hvis ingen enheter er installert, er DR10 helt symmetrisk og kan begynne å fungere umiddelbart etter kastet.

Operatøren kan kontrollere roboten takket være de fremre og bakre dag / natt -kameraene, lyder overføres av den innebygde mikrofonen. DR10 kan brukes med alle QinetiQ -kontrollkonsoller. Operatøren ser ikke bare bildet fra kameraene, men også bevegelsesretningen og posisjonen til roboten takket være det innebygde digitale kompasset og GPS. Siktlinjen er over 650 meter. Avhengig av oppgaven og utstyret ombord, varierer arbeidets varighet fra to til tre timer. DR10 er i tjeneste med amerikanske militære og utenlandske kunder, inkludert Storbritannia.

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

Det letteste medlemmet i Dragon Runner -familien, Qinetiq DR10 -roboten, er tilgjengelig i både hjulkonstruksjoner og sporede konfigurasjoner, og i fravær av flere enheter er den helt symmetrisk og kan distribueres ved å kaste

Bilde
Bilde
Bilde
Bilde

IRobots siste FistLook -konfigurasjon har nye 3D -svømmeføtter som er mer holdbare, spesielt når du arbeider ved høye temperaturer

Anbefalt: