I begynnelsen av februar markerte 40-årsjubileet for USSRs ministerråds dekret om utviklingen av 9K330 Tor selvgående autonome luftfartsrakettsystem. Gjennom årene har det blitt opprettet flere modifikasjoner av dette luftforsvarssystemet, som ble brukt for å beskytte forskjellige gjenstander og tropper på marsjen. I tillegg ble det parallelt med "Thor" -systemet opprettet et delvis enhetlig "Dagger" -kompleks, beregnet på bevæpning av skipene til marinen.
9K330 "Thor"
NIEMI fra departementet for radioindustri ble utnevnt til hovedutvikler av det lovende luftfartøyskomplekset "Tor". Hoveddesigner for komplekset var V. P. Efremov, I. M. var ansvarlig for utviklingen av kampvognen 9A330. Tørk. Utviklingen av 9M330 luftfartsstyrte missiler ble overlatt til Fakel MKB, sjefsdesigner var P. D. Grushin. I tillegg var noen andre forsvars-, radio-elektroniske, etc. foretak involvert i opprettelsen av forskjellige elementer i luftfartøyskomplekset. industri.
Endringer i arten av den påståtte krigen påvirket kravene til det nye luftforsvarssystemet. Komplekser for militært luftforsvar måtte kjempe ikke bare med fiendtlige fly og helikoptre. Listen over mål for "Thor" -komplekset ble supplert med cruisemissiler, guidede bomber og andre typer våpen som fylte opp arsenalene til en potensiell fiende. For å beskytte tropper mot slike trusler, var det nødvendig å bruke nye elektroniske systemer. I tillegg har kravene til størrelsen på den transporterte ammunisjonen endret seg over tid. Som et resultat ble det besluttet å bygge et nytt luftfartøyskompleks basert på et belte chassis. Slikt grunnleggende utstyr ga muligheten for kamparbeid i samme rekkefølge med stridsvogner og infanterikjemper. Samtidig måtte kunden forlate kravene til muligheten for å krysse vannhinder ved å svømme.
Alle hovedenhetene i 9K330 -komplekset lå på kampvognen 9A330. Chassiset GM-355 til Minsk Tractor Plant ble brukt som grunnlag for denne maskinen. Et sett med spesialutstyr ble plassert på kabinettet, i tillegg til en roterende antenneskyting (tårn) med et sett med antenner og en bærerakett for luftfartsraketter. På grunn av de økte kravene til kampmuligheter, måtte massen på 9A330 økes til 32 tonn. Likevel ga dieselmotoren på 840 hestekrefter mobilitet på nivå med eksisterende tanker og infanterikjemper. Maksimal hastighet for Tor -komplekset på motorveien nådde 65 km / t. Kraftreserven er 500 km.
Kampvognen 9A330 inneholdt en måldeteksjonsstasjon (SOC), en veiledningsstasjon (CH), en spesiell datamaskin for behandling av informasjon om mål og en skyteskyting med åtte celler for missiler. I tillegg var bilen utstyrt med navigasjons- og topografiske referansesystemer, en gassturbin elektrisk generator, livsstøtteutstyr, etc.
For å oppdage mål brukte luftforsvarssystemet "Tor" en koherent-puls SOC med sirkulær sikt, som opererte i centimeterområdet. En roterende antenne plassert på taket av antenneskytteren ga en samtidig visning av en sektor med en bredde på 1,5 ° i asimut og 4 ° i høyden. Økningen i synsfeltet ble oppnådd ved muligheten til å bruke åtte posisjoner av bjelken i høyde, på grunn av hvilken sektoren med en bredde på 32 ° ble overlappet. Rekkefølgen på gjennomgangen av sektorene ble bestemt av et spesialprogram på den innebygde datamaskinen.
Måldeteksjonsstasjonen kan operere i flere moduser. Hovedmodusen var undersøkelsen av det omkringliggende rommet på 3 sekunder. Samtidig ble den nedre delen av visningsområdet "undersøkt" to ganger i løpet av denne tiden. Om nødvendig kan andre driftsmåter for SOC brukes, inkludert samtidig gjennomgang av flere høydesektorer. Automatiseringen av 9K330 -komplekset kan spore opptil 24 mål samtidig. Ved å behandle koordinatene til de oppdagede målene på forskjellige tidspunkter, kunne datamaskinen til komplekset beregne opptil 10 spor. Informasjon om målene ble vist på den tilsvarende skjermen på kjøretøysjefens arbeidsplass.
SOC og tilhørende automatisering gjorde det mulig å oppdage F-15-fly i høyder på 30-6000 m i avstander opp til 25-27 km (sannsynligheten for deteksjon er ikke mindre enn 0,8). For guidede missiler og bomber oversteg deteksjonsområdet ikke 10-15 km. Det var mulig å oppdage helikoptre på bakken (i en avstand på opptil 6-7 km) og i luften (opptil 12 km).
Til ære for tårnet i "Thor" -komplekset var det et faset antenneutvalg med en koherent-puls-veiledningsradar. Ansvaret for dette systemet inkluderte sporing av det oppdagede målet og guidet missilveiledning. CH -antennen ga måldeteksjon og sporing i en sektor med en bredde på 3 ° i asimut og 7 ° i høyde. Samtidig ble målet sporet i tre koordinater og en eller to missiler ble skutt, etterfulgt av deres veiledning til målet. Styrestasjonsantennen inkluderte en kommandosender for missiler.
SN kan bestemme koordinatene til målet med en nøyaktighet på 1 m i asimut og høyde, samt omtrent 100 m i rekkevidde. Med en sendereffekt på 0,6 kW, kan stasjonen bytte til automatisk sporing av et jagerfly av typen jager i en avstand på opptil 23 km (sannsynlighet 0,5). Da flyet nærmet seg 20 km, økte sannsynligheten for å bli tatt på autosporing til 0,8. CH kunne bare jobbe på ett mål om gangen. Det var tillatt å skyte to missiler mot ett mål med et intervall på 4 sekunder.
Under kamparbeid i stillingen var reaksjonstiden for komplekset 8, 7 s, da eskortering av tropper og oppskyting av en rakett fra et kort stopp, økte denne parameteren med 2 s. Overføringen av kampvognen fra reisestilling til kampstilling og tilbake tok omtrent tre minutter. Det tok omtrent 18 minutter å laste nye missiler inn i skyteskytingen. Ammunisjonslasten ble utført ved hjelp av transportbilen 9T231.
For å treffe mål brukte SAM "Thor" 9M330 -missilet. Dette produktet er laget i henhold til "and" -mønsteret og er utstyrt med en sylindrisk kropp med foldbare ror og stabilisatorer. Med en lengde på 2,9 m og en startvekt på 165 kg, bar en slik rakett et høyeksplosivt fragmenteringsstridshode som veide 14,8 kg. Et interessant trekk ved missilene i 9K330 -komplekset var å skyte opp direkte fra skyteskytingen, uten å bruke transport- og oppskytningsbeholder. Åtte missiler ble lastet inn i løfteraket ved hjelp av et transportlastende kjøretøy.
9M330 -raketten med en hastighet på 25 m / s ble avfyrt fra løfteraketten med en pulverlading. Deretter svingte den vertikalt utsendte raketten mot målet, startet hovedmotoren og var på vei i en gitt retning. En gassgenerator med et sett med dyser ble brukt til å vippe raketten til en forhåndsbestemt vinkel (de nødvendige dataene ble lagt inn i rakettkontrollsystemet rett før oppskytingen). Det er bemerkelsesverdig at en slik gassmotor brukte de samme stasjonene som de aerodynamiske rorene. Ett sekund etter oppskytning eller ved et avvik på 50 ° fra vertikalen, lanserte raketten hovedmotoren. I en avstand på 1,5 km fra bæreraketten utviklet 9M330 -produktet en hastighet på opptil 800 m / s.
Den vertikale lanseringen av raketten med motoren slått på etter å ha forlatt løfteraketten og deklinasjon mot målet gjorde det mulig å bruke egenskapene til fastbrenselmotoren med større effektivitet. Siden motoren blir avfyrt når raketten allerede er vippet i ønsket retning, brukes hele momentet til å akselerere raketten på en nesten rett bane uten betydelig manøvrering forbundet med tap av hastighet.
Ved å optimalisere driften av motoren var det mulig å bringe maksimal destruksjonshøyde til 6 km og maksimal rekkevidde til 12 km. Samtidig var det mulig å angripe et mål som flyr i høyder på 10 m. På slike høyder og områder ble ødeleggelse av aerodynamiske mål som beveget seg med en hastighet på opptil 300 m / s sikret. Mål med en hastighet på opptil 700 m / s kan angripes i områder på ikke mer enn 5 km og høyder opptil 4 km.
Måldeteksjon og sprengning av sprenghodet ble utført ved bruk av en aktiv radiosikring. På grunn av behovet for effektivt arbeid i lave høyder, kan radiosikringen bestemme målet mot bakgrunnen til den underliggende overflaten. Målet ble truffet av mange fragmenter av stridshodet. Sannsynligheten for å treffe fly med ett missil nådde 0,3-0,77, for helikoptre var denne parameteren 0,5-0,88, for fjernstyrte fly-0,85-0,955.
Den første prototypen av 9K330 Tor luftfartsrakettsystem ble bygget i 1983. I desember samme år begynte tester av en ny kampvogn på Emba treningsplass. Testene varte i omtrent et år, hvoretter utviklerne begynte å avgrense systemene og fikse de identifiserte manglene. Ministerrådets resolusjon om adopsjon av et nytt luftfartøyskompleks gikk i bruk 19. mars 1986.
Flere foretak var involvert i serieproduksjonen av nytt utstyr. Det belte chassiset ble levert av Minsk Tractor Plant, guidede missiler ble produsert på Kirov maskinbyggingsanlegg. Ulike komponenter ble levert av mange andre virksomheter. Generalforsamlingen av 9A330 kampbiler ble utført av Izhevsk elektromekaniske anlegg.
Seriekomplekser "Tor" ble redusert til luftvernregimenter av divisjoner. Hvert regiment hadde et regimentskommando, fire luftfartsbatterier og service- og støtteenheter. Hvert batteri inkluderte fire 9A330 kampkjøretøyer og en kommandopost for batteri. I løpet av de første årene ble tjenesten til "Tor" luftforsvarsmissilsystemet brukt i forbindelse med regiment og batterikontrollpunkter PU-12M. I tillegg, på regimentnivå, kan MA22 kampkontrollkjøretøy brukes i forbindelse med MP25 informasjonsinnsamlings- og behandlingsmaskin. Regimentets kommandopost kunne bruke P-19 eller 9S18 Kupol-radarer.
Det ble antatt at 9K330 luftforsvarssystem ville fungere som en del av batterier, som beskytter gjenstander eller tropper på marsjen. Samtidig ble imidlertid bruken av Tor -kompleksene med sentralisert kontroll fra regimentets kommandopost ikke utelukket. Strukturen til kontrollsystemene ble bestemt i samsvar med de tiltenkte oppgavene.
9K331 "Tor-M1"
Umiddelbart etter adopsjonen av 9K330 "Tor" -komplekset begynte utviklingen av den moderniserte versjonen under betegnelsen 9K331 "Tor-M1". Hensikten med oppdateringen var å forbedre kompleksets kamp- og operasjonelle egenskaper ved å bruke nye systemer og komponenter. Organisasjonene som var involvert i etableringen av den grunnleggende versjonen av Torahen var involvert i utviklingen av det oppdaterte prosjektet.
Under utviklingen av Tor-M1-prosjektet gjennomgikk alle elementene i komplekset og først og fremst kampbilen store oppdateringer. Den oppgraderte versjonen av kampvognen ble betegnet 9A331. Mens de generelle designfunksjonene ble opprettholdt, ble nye utstyrsenheter introdusert og noen av de eksisterende ble erstattet. 9A331-maskinen mottok et nytt dobbeltprosessorsystem med høyere ytelse. Den nye datamaskinen hadde to målkanaler, beskyttelse mot falske mål, etc.
Den moderniserte SOC hadde et tre-kanals digitalt signalbehandlingssystem. Slikt utstyr gjorde det mulig å forbedre egenskapene til interferensundertrykkelse uten å bruke ytterligere metoder for å analysere interferensmiljøet. Generelt har radarene i 9K331 -komplekset en høyere støyimmunitet sammenlignet med systemene til den grunnleggende 9K330.
Veiledningsstasjonen ble modernisert, som "mestret" en ny type lydsignal. Hensikten med denne oppdateringen var å forbedre egenskapene til SN når det gjelder å oppdage og spore svevende helikoptre. En målsporingsmaskin ble lagt til det optiske TV -synet.
Den viktigste nyvinningen av Tor-M1-prosjektet var den såkalte. rakettmodul 9М334. Denne enheten består av en 9Ya281 transport- og oppskytningsbeholder med fire celler og guidede missiler. Modulen som veide 936 kg ble foreslått å transporteres med transportkjøretøyer og lastes inn i bæreraketten til et kampvogn. 9A331 -maskinen fant sted for å installere to slike moduler. Bruken av 9M334 missilmoduler forenklet betjeningen av luftfartøyskomplekset sterkt, nemlig forenklet omlasting av skyteskytingen. Det tar omtrent 25 minutter å laste to rakettmoduler ved hjelp av transport- og lastebil 9T245.
9M331 luftfartsstyrt missil ble utviklet for Tor-M1-komplekset. 9M330- og 9M331 -missilene var bare forskjellige i egenskapene til stridshodet. Det nye missilet mottok et modifisert stridshode med økte skadelige egenskaper. Alle andre enheter av de to missilene ble samlet. Missiler av to typer kan brukes av både de nye Tor-M1 luftforsvarssystemene og den eksisterende Tor. Dessuten ble rakettens kompatibilitet med skipskomplekset Kinzhal sikret.
I batterier med luftforsvarssystemet 9K331 ble det foreslått å bruke 9S737 "Ranzhir" enhetlige batterikommando-innlegg på et selvgående chassis. Slike kjøretøyer er utstyrt med et sett med spesialutstyr designet for å motta informasjon om luftsituasjonen, behandle mottatte data og utstede kommandoer for å bekjempe kjøretøyer i luftfartøyskomplekser. På indikatoren til operatøren av punkt 9C737 ble det vist informasjon om 24 mål oppdaget av radarstasjonen knyttet til "Ranzhir". Kommandoposten mottar informasjon om 16 flere mål fra kampvognene på batteriet. En selvgående kommandopost kan på egen hånd behandle måldata og utstede kommandoer for å bekjempe kjøretøyer.
9S737 "Ranzhir" -kjøretøyet er bygget på MT-LBu-chassiset og kontrolleres av et mannskap på fire. Det tar omtrent 6 minutter å distribuere alt kommandopostutstyret.
Statlige tester av det oppdaterte luftforsvarssystemet Tor-M1 begynte i mars 1989. Frem til slutten av året ble alt nødvendig arbeid utført på Emba -teststedet, hvoretter komplekset ble anbefalt for adopsjon. 9K331 -komplekset ble tatt i bruk i 1991. Samtidig begynte serieproduksjonen, som av åpenbare grunner gikk relativt langsomt.
Under testene ble det avslørt at "Tor-M1" når det gjelder kampkvaliteter bare har to hovedforskjeller fra basen "Torah". Den første er muligheten for å skyte samtidig mot to mål, inkludert to missiler hver. Den andre forskjellen var de kortere reaksjonstidene. Når du jobber fra en posisjon, ble den redusert til 7, 4 s, ved avfyring med et kort stopp - til 9, 7 s.
De første årene ble luftforsvarssystemet Tor-M1 produsert i begrensede mengder bare for de russiske væpnede styrkene. På begynnelsen av nittitallet dukket den første eksportkontrakten opp. Kina ble den første utenlandske kunden. I 1999 ble de første Tor-M1-kompleksene overført til Hellas.
Det er kjent om etableringen av flere varianter av 9K331 -komplekset på forskjellige baser. Dermed skulle kampkjøretøyet Tor-M1TA bygges på grunnlag av et lastebilchassis. Tor-M1B-komplekset kan være basert på en tilhenger. Tor-M1TS ble utviklet som et stasjonært luftfarts-system.
Siden 2012 har de væpnede styrkene mottatt en oppdatert versjon av luftfartøyskomplekset under betegnelsen Tor-M1-2U. Det var planlagt at slike kampbiler til slutt skulle erstatte utstyret til tidligere modifikasjoner i troppene. Noen kilder uttalte tidligere at luftforsvarssystemet Tor-M1-2U er i stand til å treffe opptil fire mål samtidig.
Tor-M2E
En videreutvikling av Tor-familie luftfartøysystemer var Tor-M2E. Som tidligere mottok komplekset nye komponenter og samlinger under oppgraderingen, noe som følgelig påvirket dets egenskaper. I tillegg var en merkelig innovasjon av prosjektet bruken av et chassis med hjul. Kampvognene 9A331MU og 9A331MK er produsert på henholdsvis belte- og hjulunderstell.
En av hovedmidlene for å forbedre egenskapene var den nye, faserte, antennede gruppen til måldeteksjonstasjonen. I tillegg kan et nytt optoelektronisk system nå brukes til å oppdage mål. På grunn av en alvorlig oppdatering av det elektroniske utstyret, var det mulig å øke antallet mål og spor som ble sporet samtidig. Automatisering av Tor-M2E-komplekset kan samtidig behandle opptil 48 mål og beregne 10 ruter, fordele dem i henhold til fare. Styrestasjonen kan nå angripe fire mål samtidig med åtte missiler.
Som før kan radarstasjoner og datamaskiner til et kampvogn kjøre både under kjøring og ved stopp. Søket etter missiler utføres bare fra et sted eller fra korte stopp. Automatisering har en såkalt. transportør driftsmåte. I dette tilfellet brukes målkanalen, etter å ha fullført veiledningen av missilet til målet, umiddelbart for å angripe det neste målet. Rekkefølgen på angrep av mål bestemmes automatisk, i samsvar med deres egenskaper og fare.
Kampkjøretøyer i "Tor-M2E" luftvernmissilsystem kan fungere sammen i "lenke" -modus. To maskiner av denne typen kan utveksle data om luftsituasjonen. I dette tilfellet undersøker og kontrollerer SOC for to maskiner et større område. Nederlaget for det oppdagede målet utføres av kampvognen som har den mest fordelaktige posisjonen. I tillegg forblir "lenken" operativ i tilfelle funksjonsfeil med SOC for en av kampvognene. I dette tilfellet bruker begge kjøretøyene data fra den samme radarstasjonen.
Fra "Tora-M1" overtok det nye komplekset antenneoppskytingsenheten med spor for installasjon av 9M334 missilmoduler. Hver kampvogn bærer to slike moduler med fire 9M331 -missiler i hver. På grunn av bruken av de allerede mestrede missilene, forblir egenskapene til Tor-M2E-komplekset omtrent på samme nivå som for Tor-M1, men justert for mer avansert elektronisk utstyr.
Forbedring av elektronikk gjorde det mulig å øke maksimalverdiene for rekkevidden og høyden til det angrepne målet betydelig. Dermed kan et mål som flyr med en hastighet på opptil 300 m / s treffes i en avstand på opptil 12 km og en høyde på opptil 10 km. Et mål med en hastighet på opptil 600 m / s kan skuttes ned i høyder opptil 6 km og en rekkevidde på opptil 12 km.
GM-335 belte chassis brukes som en base for 9A331MU kampvognen. 9A332MK er basert på MZKT-6922 hjulunderstell produsert av Minsk hjultraktoranlegg. På forespørsel fra kunden kan alt utstyr til luftfartøyskomplekset installeres på et hjul eller belte chassis. Alle forskjellene mellom kampbiler i dette tilfellet er bare i egenskapene til mobilitet og operasjonelle funksjoner.
For å utvide listen over mulige chassis ble det opprettet en modifikasjon av et kompleks under betegnelsen "Tor-M2KM". I dette tilfellet er alle enhetene i luftfartøyskomplekset montert i en modul som kan installeres på ethvert passende chassis, hovedsakelig hjul. I 2013 ble et eksempel på luftforsvarssystemet Tor-M2KM basert på en indisk produsert TATA-lastebil med et 8x8 hjularrangement demonstrert på MAKS-luftfartshowet. Andre lastebiler kan også være grunnlaget for et slikt kompleks.
***
I følge The Military Balance 2014 har Russland for tiden minst 120 luftfartsmissilsystemer av Tor-familien i tjeneste. For tiden brukes denne teknikken som en del av det militære luftforsvaret, sammen med andre komplekser med lignende formål. I tillegg til "Thors" inkluderer bevæpningen kortdistansekomplekser "Strela-10" og "Wasp" med forskjellige modifikasjoner. I tillegg inkluderer det militære luftforsvarssystemet komplekser med lengre rekkevidde, noe som skaper et eksjonssystem for beskyttelse mot fiendtlige fly.
Produksjonen og driften av luftfartøyskomplekser av "Tor" -familien fortsetter. En gradvis påfylling av luftfartøyenheter med nye kampbiler med forbedrede egenskaper pågår. I tillegg leveres komplekser med nye modifikasjoner til utlandet. Så tilbake i 2013 mottok militæret i Republikken Hviterussland tre batterier av Tor-M2-kompleksene, noe som gjorde det mulig å danne første divisjon. Produksjonen og levering av systemer fra "Tor" -familien fortsetter. Som en av de nyeste kompleksene i sin klasse, vil "Torah" forbli i tjeneste de neste tiårene.
