Moderne robotsystemer er i stand til å utføre noen oppgaver i en autonom modus, for eksempel å bevege seg langs en gitt rute, med tanke på terrenget og overvinne hindringer. Det utvikles også nye systemer som kan utføre overvåking og rekognosering, behandle data og utstede klar informasjon til en person. Denne typen eksperimenter har nylig funnet sted i USA.
Siste utvikling
Nye eksperimenter og tester ble utført 24. august av Combat Capabilities Command og Army Research Lab (ARL). Sammen med en rekke andre organisasjoner implementerer de Artificial Intelligence for Mobility and Maneuver Essential Research Program, hvis mål er å lage kunstig intelligens for terrestriske RTK -er og sikre samspillet med mennesker.
Til dags dato, innenfor rammen av dette programmet, har flere eksperimentelle modeller av utstyr blitt opprettet. Den siste av dem er utstyrt med avanserte overvåkingsenheter som gir autonom rekognosering og utstedelse av data til en person gjennom et augmented reality -system.
For testing ble to eksperimentelle RTK -er produsert med forskjellig utstyr og programvare, samt et sett med utstyr for mennesker. Alle disse produktene jobbet på et ekte teststed og beviste generelt sine evner. Roboter identifiserte mistenkelige objekter på bakken, og operatørene så bokstavelig talt resultatene av rekognosering.
Erfaren tekniker
I de siste testene ble to RTKer med lignende utseende brukt. De ble bygget på grunnlag av Clearpath Robotics Warthog UGV -plattformen. Det er et firehjulet firehjulsdrevet kjøretøy med kompakte dimensjoner med elektriske motorer, som kan bære en last eller spesialutstyr, inkl. integrert i kontrollløkker. En slik plattform er i stand til å operere på operatørkommandoer eller i frittstående modus.
Skanning av lidarer av to typer ble brukt til å observere situasjonen i forsøkene. One Warthog mottok et VLP-16 LiDAR-system fra Velodyne; den andre var utstyrt med et Ouster OS1 LiDAR -produkt. Midlene for teknisk visjon var forbundet med dataenheter og dataoverføringsutstyr.
Prinsippet for bruk av de to typene robot -speider er ganske enkelt. Ved å jobbe på bakken må RTK "inspisere" miljøet og lage en tredimensjonal grunnlinje. Deretter fortsetter lidarene å skanne, og elektronikken sammenligner de nye dataene med grunnlinjen. Hvis det oppdages endringer, bør automatiseringen umiddelbart avgjøre arten, vurdere risikoen og varsle personen.
For operatøren av et så komplekst er augmented reality -briller og noe relatert utstyr beregnet. Informasjon om mistenkelige objekter og endringer vises grafisk i sanntid. Glassene viser merket på et bestemt punkt i terrenget og ledsager det med en kort beskrivelse - rekkevidde, faregrad, etc. Etter å ha mottatt den mest komplette informasjonen, kan operatøren bestemme ytterligere handlinger, både hans egen og robotene.
Testresultater
Nyere forsøk har bekreftet det generelle potensialet til den nye teknologien. I tillegg er kravene til komponentene avklart. Dermed viste det seg at selv enkle og relativt rimelige lavoppløselige lidarer effektivt kan utfylle menneskers syn. Følgelig forsvinner behovet for mer komplekse og dyre produkter - uten tap av effektivitet og med en viss produktivitetsøkning.
Under testene oppdaterte lidarene bildet opptil flere titalls ganger per sekund. Oppløsning - 10 cm. Dette var nok for effektivt arbeid, oppdagelse av betingede mål og utlevering av data til operatøren.
I åpne publikasjoner nevnes tilstedeværelsen av to eksperimentelle plattformer med forskjellige utstyrskomplekser, men forskjellene de kan vise i tester er ikke avslørt. I tillegg er ikke funksjonene i de beståtte testene spesifisert - terrengtype, betingede mål, hastigheten på hele komplekset og individuelle systemer, etc.
Utviklingsretninger
Erfarne RTK -er basert på Warthog UGV er utelukkende teknologidemonstranter. Med deres hjelp sjekket ARL funksjonaliteten til den nye maskinvaren og programvaren for den. Samtidig legges grunnlaget for opprettelsen av fundamentalt nye systemer som kan brukes i hæren. På grunnlag av den nåværende utviklingen i fremtiden kan nye utstyrskomplekser opprettes, egnet for implementering i praksis.
Utviklerne av prosjektet mener at slike teknologier nødvendigvis må nå hæren. Felles arbeid mellom mennesker og teknologi vil tillate mer effektiv overvåking og identifisere farligere objekter. RTK -er vil kunne finne fiendtlige bakhold, eksplosive enheter og andre trusler - uten å sette levende soldater i fare.
Tilbakemeldingsspørsmål må utarbeides. Operatøren, etter å ha mottatt data om det funnet objektet, vil kunne komme med sine egne kommentarer og korreksjoner, og roboten må behandle og ta hensyn til dem. I tillegg er opprettelsen av læringssystemer ikke utelukket - i dette tilfellet vil RTK kunne bruke den akkumulerte erfaringen og mer korrekt svare på situasjonen.
En annen lovende idé, som blir utarbeidet i det nåværende programmet, er opprettelsen av midler for å beskytte synsorganene med funksjonen av utvidet virkelighet. Behovet for slike teknologier anses som åpenbart og obligatorisk i forbindelse med videreutvikling av kamputstyr. Briller kan gi et bredt spekter av informasjon, og ikke bare data fra en speiderrobot.
Det skal huskes at det nåværende arbeidet er en del av det større viktige forskningsprogrammet Artificial Intelligence for Mobility and Maneuver. Målet er å lage en RTK som er i stand til uavhengig å bestemme alle funksjoner og parametere i terrenget, tilpasse seg dem og fritt bevege seg og manøvrere. De foreslåtte tekniske visjonsverktøyene kan brukes som en universell komponent for å samle alle data, for kjøring, rekognosering, skyting, etc.
Trinnvis utvikling
Til dags dato, i USA og andre land, er det opprettet robotsystemer for militære formål, utstyrt med tekniske visjonsenheter med forskjellige funksjoner. Så de har allerede mestret uavhengig bevegelse gjennom forskjellige lokaliteter eller observasjon av situasjonen med identifisering av mål. Noen av oppgavene så langt må løses ved hjelp av operatørkonsollen.
En av de mest presserende oppgavene er å øke effektiviteten i arbeidet i allerede mestrede områder - å forbedre "ferdighetene" for kjøring eller mer nøyaktig målgjenkjenning. Det opprettes også teknologier for effektivt samspill mellom RTK og mennesker, som nå utføres av US Army Laboratory.
På lengre sikt bør nåværende og fremtidige prosjekter føre til svært interessante resultater. Et bredt spekter av roboter av forskjellige klasser og formål vil kunne vises i hærenheter. De vil følge soldater på slagmarken og påta seg deler av oppgavene, samt umiddelbart utveksle informasjon med dem. RTK -er har allerede redusert belastningen på jagerflyene, og denne trenden vil fortsette i fremtiden.
Dermed kan prestasjonene innen vitenskap og teknologi igjen endre hærens utseende og evner. Tilsynelatende vil den amerikanske hæren være den første som mestrer de nye rekognoseringsmidlene. Imidlertid må lignende systemer dukke opp i andre land i fremtiden. Hva slike hendelser vil føre til - vil tiden vise.
