De første selvgående luftvernkanonene (ZSU) dukket opp før utbruddet av første verdenskrig, spesielt i 1906 i Tyskland, bygde Erhard-selskapet en pansret bil med høy høyde på pistolen. Under første verdenskrig ble et stort antall ZSU -er basert på vanlige kommersielle lastebiler produsert i forskjellige land. Men en slik ZSU basert på ikke -pansrede kjøretøyer var veldig sårbar, de kunne bli truffet selv med håndvåpen. Derfor, allerede under andre verdenskrig, begynte en tankbase å bli brukt som et chassis for selvkjørende luftvernkanoner. Den mest kjente ZSU i denne klassen er den tyske ZSU "Ostwind" og "Wirbelwind".
Etter slutten av andre verdenskrig mottok denne utviklingsretningen for militært utstyr en logisk fortsettelse. Samtidig ble etterkrigsutviklingen av ZSU også preget av en økning i skuddhastigheten og antall tønnevåpen. Et karakteristisk produkt av utviklingen av dette konseptet og forbedringen av ildkraften var den sovjetiske ZSU-23-4 "Shilka", hvor brannhastigheten nådde 3400 runder i minuttet.
Mulig type ZSU "Matador" basert på MBT-70 tanken
På samme tid fortsatte utviklingen deres innen opprettelse av slike kampbiler, designet for å gi luftforsvar for tropper (inkludert i marsjen) og bakre fasiliteter fra fiendtlige fly og helikopterangrep, i Tyskland. På slutten av 1960-tallet ble det opprettet en eksperimentell selvgående luftvernpistol kalt "Matador" i Tyskland. Denne kampbilen ble opprettet som en del av det ambisiøse amerikansk-tyske programmet MBT-70 (Main Battle Tank [for] 1970s, the main battle tank for 1970s). Tanken som ble opprettet under dette programmet skulle gå i tjeneste med hærene i USA og Tyskland. Arbeidet med prosjektet ble aktivt utført i andre halvdel av 1960 -årene. Hovedmålet med prosjektet var å erstatte tanken M60 med en mer moderne analog, som kunne overgå Sovjetunionens lovende hovedstridsvogn, som senere viste seg å være T-64.
Som en del av det ambisiøse amerikansk-tyske prosjektet MVT-70, ble det tenkt å lage en rekke hjelpekampbiler på samme beltebase. En av disse maskinene skulle være ZSU, beregnet for direkte branndekning av bakkestyrker fra fiendtlige fly. Basen for ZSU skulle være chassiset til MVT-70-tanken, hvis design ikke var planlagt å gjøre noen endringer. Tårn- og bevæpningskomplekset for denne ZSU ble utviklet av det berømte tyske selskapet Rheinmetall. I 1968 var utkastet til design av luftfartårnet helt klart, som mottok betegnelsen "Matador", som ga navnet til den eksperimentelle SPAAG.
ZSU "Matador" basert på Leopard 1 -tanken
Tårnet mottok to radarer - målsporing eller pistol som sikter mot "Albis" (plassert foran tårnet) og måldeteksjon MPDR -12 med sirkulær rotasjon (plassert bak på taket av tårnet). I fremtiden har en slik plassering av radaren blitt tradisjonell for et stort antall ZSU -er. Hovedbevæpningen til den eksperimentelle SPAAG "Matador" var to 30 mm automatiske kanoner Rheinmetall, som har en skuddhastighet på nivået 700-800 runder i minuttet og 400 runder ammunisjon. Begge kanonene var spesielt plassert inne i tårnpanseret, mest sannsynlig av vedlikeholdsårsaker. Tårnets rotasjonshastighet var omtrent 100 grader per sekund. Da alt designarbeidet var fullført, hadde samarbeidet mellom USA og Tyskland allerede blitt stoppet, programmet for å lage MVT-70 viste seg å være svært kostbart.
Til tross for at det felles prosjektet for å lage en hovedstridsvogn var tildekket, forsvant ikke utviklingen som allerede var oppnådd på den tiden noen steder. Matador luftfartøystårn designet for MVT-70, etter en rekke designendringer, migrerte til chassiset til Leopard 1. Tank. Det var dette kjøretøyet som til slutt gikk inn i forsøk, men tapte imidlertid for en annen tysk ZSU Gepard. Samtidig migrerte mange utviklinger og all elektronisk fylling av Matador til Gepard i en eller annen form.
Utformingen av den eksperimentelle SPAAG "Matador" hadde både sine fordeler og ulemper. En utvilsomt fordel var plasseringen av målsporingsradaren i den fremre delen av tårnet mellom to 30 mm automatiske kanoner - dette gjorde sikteberegningen "naturlig", det var ikke nødvendig å beregne vinklene på nytt. På samme tid rådde rasjonalisme hos tyskerne, etter å ha veid alle argumentene for og imot, bestemte de seg for at 4 kanoner med en slik skyting ville være for mye, og to våpen var imidlertid større enn det sovjetiske "Shilka" -kaliberet, ville takle nederlaget for mål. Ulempene med den eksperimentelle kampbilen inkluderte det faktum at designerne av ZSU, etter å ha installert pistolene på klassisk måte, ble tvunget til å lage store hull i sidene av tårnet, designet for å kaste ut brukte patroner i alle posisjoner av automatikken våpen. Og med fjerning av pulvergassene fra kamprommet, fungerte ikke alt helt riktig.
Men selv i denne formen kunne "Matador" blitt tatt i bruk hvis tyskerne ikke hadde analysert mulige utsikter og trender i utviklingen av denne teknologiklassen. Det tyske militæret mente at de i fremtiden ville trenge en økning i høyden på våpen, noe som automatisk krever at designerne installerer kraftigere våpen, med store kaliber. Men i det eksisterende oppsettet var det ganske enkelt umulig å bygge opp kaliberet for automatiske kanoner: det eksisterende tårnet passet ganske enkelt ikke til store kanoner, og det virket urealistisk å øke størrelsen radikalt. Designerne måtte finne en annen måte, og de fant den. Det var han som ble implementert i utformingen av ZSU "Gepard", vedtatt av Bundeswehr. Denne SPG mottok 35 mm automatiske kanoner, som ble fjernet fra det pansrede tårnet.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" med 35 mm automatiske kanoner plassert på sidene av tårnet var også basert på Leopard 1-tanken, og det var hun som til slutt ble tatt i bruk. Faktisk, noe dårligere enn den sovjetiske ZSU Shilka, allment kjent i Vesten og gjorde et sprut i skytehastigheten til pistolene, var den tyske ZSU betydelig bedre enn sin sovjetiske motstykke når det gjelder radar. Den hadde egen radar for å oppdage og spore mål, noe som gjorde det mulig å utføre et normalt søk etter luftmål og følge med allerede oppdagede fiendtlige fly og helikoptre.
