De første innenlandske taktiske missilsystemene basert på selvgående chassis mottok ustyrte missiler av forskjellige typer. Et slikt våpen gjorde det mulig å løse de tildelte oppgavene, men skilte seg ikke fra i egenskaper med høy nøyaktighet. Erfaring har vist at den eneste måten å øke sannsynligheten for å treffe mål er å bruke missilstyringssystemer. Allerede på midten av femtitallet begynte arbeidet med å lage nye guidede våpen, som snart førte til fremveksten av flere prosjekter. En av de første variantene av et taktisk missilsystem med en guidet missil var 2K10 Ladoga -systemet.
I 1956-58 var Perm SKB-172 engasjert i utviklingen av utseendet på lovende ballistiske missiler egnet for bruk som en del av taktiske missilsystemer. I løpet av disse arbeidene ble ulike designalternativer for nye produkter vurdert, som skilte seg fra hverandre i generell arkitektur, sammensetning av enheter, type kraftverk, etc. I tillegg ble helt nye ideer utarbeidet og originale design ble laget. For eksempel var det på dette tidspunktet i vårt land at designet til motorhuset først ble foreslått og utviklet, som senere ble utviklet og funnet utbredt bruk. Et slikt karosseri var et produkt laget av høyfast stål 1 mm tykt med utvendig vikling laget av komposittmaterialer.
I 1958 gjorde arbeidet til SKB-172 det mulig å begynne å oversette eksisterende ideer og løsninger til et ferdig prosjekt med et lovende missilsystem. 13. februar 1958 utstedte USSR Ministerråd et dekret om begynnelsen på utviklingen av to strålesystemer med bakkestyrker med styrte raketter med fast drivstoff. Et av prosjektene fikk navnet "Ladoga", det andre - "Onega". Deretter ble Ladoga -prosjektet tildelt en ekstra 2Q10 -indeks. I tredje kvartal 1960 måtte kompleksene sendes inn for kredittester.
Kompleks 2K10 "Ladoga" på et chassis med hjul. Foto Militaryrussia.ru
I samsvar med de opprinnelige kravene skulle Ladoga-komplekset inneholde en selvgående løfterakett basert på et av de eksisterende chassisene, et sett med tilleggsutstyr og en guidet missil med de spesifiserte egenskapene. Raketten til 2K10-komplekset, betegnet 3M2, skulle bygges i henhold til et to-trinns opplegg og være utstyrt med motorer med solid drivstoff.
Slike krav til prosjektet førte til behovet for å involvere flere forskjellige organisasjoner i arbeidet. Så utviklingen av 3M2-raketten og den generelle ledelsen av prosjektet ble betrodd SKB-172. Det var planlagt å overlate montering av eksperimentelt utstyr for testing til Petropavlovsk maskinbyggingsanlegg, og flere andre virksomheter skulle levere de nødvendige komponentene og produktene, først og fremst det nødvendige chassiset, som skulle brukes som grunnlag for selvgående løfteraketter.
I utgangspunktet ble to versjoner av bæreraketter utviklet basert på forskjellige chassis. Det ble foreslått å bygge og teste to versjoner av slikt utstyr, hjulet og sporet. Basert på resultatene av å sammenligne de to prototypene, var det kanskje planlagt å ta et valg og bestemme maskintypen som i fremtiden skulle bygges i serie. Interessant nok ble det under utviklingen av Ladoga -prosjektet besluttet å utvikle en tredje versjon av bæreraketten basert på et annet chassis med hjul.
Siden 1959 har SKB-1 fra Minsk Automobile Plant utviklet en selvgående løfterakett på hjul. Spesielt for dette prosjektet ble det utviklet en ny modifikasjon av det eksisterende spesialchassiset, som fikk betegnelsen MAZ-535B. I løpet av dette prosjektet ble det foreslått å bruke komponentene og enhetene til basismaskinen så bredt som mulig, som burde vært supplert med et sett med nytt spesialutstyr.
MAZ-535-bilen var et spesielt fire-akslet chassis, opprinnelig beregnet for bruk som traktor. På chassiset ble det montert en dieselmotor D12A-375 med en kapasitet på 375 hk. En mekanisk girkasse ble brukt, og fordelte dreiemoment til alle åtte drivhjul. Hjulopphenget inkluderte ønskebein og langsgående torsjonsstenger, samt hydrauliske støtdempere på for- og bakakselen. Muligheten for å transportere en last som veier 7 tonn eller slepe en 15-tonn tilhenger ble gitt.
Innenfor rammen av MAZ-535B-prosjektet har den grunnleggende designen gjennomgått noen endringer. I forbindelse med de nye formålene har utformingen av individuelle komponenter og enheter gjennomgått forbedringer. Spesielt har formen på cockpiten og dekselet til motorrommet, plassert bak den, endret seg litt. I tillegg, ved omorganisering av enhetene, ble det tatt hensyn til behovet for å installere en lang lanseringsguide med en rakett langs kjøretøyet, noe som innebar at en tilsvarende nisje skulle komme ut i motorrommet. For å stabilisere chassiset under forberedelsene til avfyring og når raketten ble lansert, dukket det opp støtteben på baksiden av bilen.
Lanseringssystem "Ladoga", montert på et hjulunderstell, var en enhet med mulighet for vertikal og horisontal føring innenfor visse vinkler. En artillerienhet med en oscillerende guide utstyrt med egne stasjoner ble tenkt. Sistnevnte hadde fester for installasjon av raketten, samt for å bringe den til den nødvendige banen ved oppskytning. Et interessant trekk ved bæreraketten var den relativt lille lengden på guiden, på grunn av utformingen av grunnchassiset. I transportposisjonen reiste ikke føreren seg over taket på motorrommet og cockpiten, mens rakettens hode var plassert rett over dem.
I likhet med andre selvgående løfteraketter, skulle kampvognen for 2K10 Ladoga-komplekset motta et sett med navigasjonsutstyr for topografi, utstyr for oppskytningskontroll og programmering av missilens innebygde systemer, etc. Etter å ha nådd skyteposisjonen, kunne den selvgående løfteraksen uavhengig utføre alle hovedoperasjonene som forberedelse til avfyring.
Et alternativ til løfteraketten med hjul basert på MAZ-535B skulle være en beltebil med lignende formål. GM-123 flerbrukschassis ble valgt som grunnlag for det. Etter noen bemerkelsesverdige forbedringer kan en slik maskin motta en bærerakett og andre nødvendige enheter. Først og fremst måtte forfatterne av prosjektet redesigne det eksisterende skroget. I sin opprinnelige form var GM-123 ikke lang nok, hvorfor skroget måtte forlenges og kompenseres for lengdeøkningen med et ekstra par veihjul.
GM-123-chassiset ble laget for bruk i forskjellige pansrede kjøretøyprosjekter, noe som påvirket hovedfunksjonene. Så utformingen av maskinen ble bestemt med tanke på behovet for å frigjøre den bakre delen av skroget for installasjon av spesialutstyr. På grunn av dette lå kraftverket i form av en B-54 dieselmotor i den sentrale delen av skroget. Ved hjelp av en mekanisk girkasse ble dreiemomentet overført til de fremre drivhjulene. Understellet inkluderte syv hjul med liten diameter på hver side. En individuell torsjonsstangoppheng ble brukt.
3M2 rakettopplegg. Figur Militaryrussia.ru
Foran skroget på det modifiserte chassiset var det en overbygning som dekket de bemannede og motorrommene. På baksiden av kjøretøyet ble det sluppet en plattform, hvor det ble installert en dreieskive med en bærerakett som ligner den som ble brukt på et kjøretøy med hjul. I stuet posisjon ble installasjonen med raketten senket til en horisontal posisjon og i tillegg festet med vekt på maskinen foran. For å skyte raketten ble skinnen hevet til ønsket vinkel. Transportstoppet foran på skroget var koblet til en gitterkonstruksjon designet for å beskytte rakettens hode på marsjen.
På et visst stadium i utviklingen av Ladoga-prosjektet ble det besluttet å utvikle en tredje versjon av den selvgående løfteraketten, som kunne gå i serie. Kampvognen med hjul mottok godkjenning, men det ble foreslått å ikke bruke MAZ-535B, men ZIL-135L som grunnlag for den. Maskinen av sistnevnte type hadde et fire-akslet firehjulsdrevet chassis. Dieselmotoren ZIL-375Ya med en kapasitet på 360 hk ble brukt. og mekanisk girkasse. Bæreevnen til chassiset nådde 9 tonn.
På lastområdet til et slikt chassis ble det foreslått å montere hele settet med nytt utstyr, inkludert bæreraketten. Når det gjelder sammensetningen av tilleggsutstyr, bør bæreraketten basert på ZIL-135L ikke avvike fra den tidligere utviklede maskinen, basert på MAZ-535B-chassiset. Samtidig var det noen fordeler med de viktigste egenskapene.
ZIL-157V lastebiler og traktorer, samt en 2U663 semitrailer for transport av ett guidet missil, ble opprinnelig foreslått som hjelpeutstyr for Ladoga-komplekset. For å laste om raketten fra semitraileren til bæreraketten, var det planlagt å bruke eksisterende modeller av lastebilkraner.
I samsvar med de opprinnelige referansevilkårene utviklet SKB-172 en 3M2 to-trinns rakett med de nødvendige egenskapene. I 1960 ble dette produktet utgitt for testing, som imidlertid endte med feil. Det ble gjennomført fire testlanseringer, som endte med ulykker. Alle fire ganger ble raketten ødelagt før andre trinns motor stengte. Fram til slutten av 1960 analyserte forfatterne av prosjektet de innsamlede dataene og lette etter måter å rette opp de eksisterende manglene.
Basert på resultatene av disse verkene ble det konkludert med at det var umulig å fortsette å lage en to-trinns rakett. For å nå disse målene burde 3M2-produktet ha blitt bygget i henhold til en ett-trinns ordning. Denne beslutningen ble godkjent i slutten av 1960, hvoretter spesialistene på SKB-172 begynte å lage en ny versjon av prosjektet. I noen kilder er en-trinns missil for Ladoga-komplekset betegnet som 3M3, men det er grunn til å tro at det beholdt indeksen til to-trinns forgjengerproduktet.
Raketten i den andre versjonen mottok et sylindrisk legeme med stort størrelsesforhold, delt inn i flere rom og utstyrt med en konisk hodekappe. I de sentrale og hale delene av skroget ble det levert to sett med X-formede fly. De sentrale finnene var trapesformede, halefinnen med ror var mer komplekse, bestående av to hoveddeler. Rakettens hoderom ble gitt under stridshodet, bak som lå den såkalte. ferdig motor. Et rom for kontrollutstyr ble også levert, og alle andre volumer ble tildelt hovedmotoren.
3M2 -produktet mottok to motorer med fast drivstoff. I haleseksjonen ble hovedmotoren plassert, som var ansvarlig for å akselerere raketten i flyets aktive fase. For å forbedre hovedegenskapene ble det brukt en etterbehandlingsmotor. Den ble plassert bak stridshodet, og dysene var plassert på en liten ringformet hylle plassert bak halen. På dette tidspunktet hadde rakettlegemet en fordypning dannet av en dysemontasje og en konisk kåpe. Etterbehandlingsmotorens oppgave var å hjelpe krysseren under den første akselerasjonen av raketten. Noen kilder nevner at etter å ha gått tom for drivstoff, skulle etterbehandlingsmotoren ha blitt tilbakestilt, men muligheten for dette reiser visse tvil.
Det ble foreslått å utstyre raketten med et treghetskontrollsystem som opererte på flyets aktive fase. Under driften av hovedmotoren skulle automatiseringen, ved hjelp av et sett med gyroskoper, spore rakettens bevegelser og generere kommandoer for styremaskinene. Pitch og yaw kontroll ble levert. Etter utviklingen av fast brensel slo raketten av kontrollsystemene og fortsatte den ukontrollerte flukten langs den etablerte ballistiske banen.
Prosjektet 2K10 "Ladoga" sørget for bruk av to typer stridshoder. 3M2-raketten kan bære et høyeksplosivt-kumulativt stridshode eller et spesielt lavt strømstridshode. Slikt kamputstyr kan brukes til å angripe områdemål av forskjellige typer, inkludert stasjonære fiendtlige mål eller tropper på konsentrasjonssteder.
Raketten hadde en total lengde på 9, 5 m med en skrogdiameter på 580 mm og et stabilisatorspenn på 1, 416 m. Produktets lanseringsvekt var 3150 kg. Det er ingen informasjon om vekten av stridshodet.
Sporet bærerakett av komplekset. Bilde Russianarms.ru
I april 1961 fant de første kastetestene av en ett-trinns versjon av 3M2-raketten sted. Disse kontrollene, som fant sted på Kapustin Yar -teststedet, viste riktigheten av de valgte modifikasjonene og gjorde det mulig å fortsette testen. Midt på sommeren begynte flytester av missiler med operativsystemer. Tre kjøringer av dette stadiet av kontroller endte i ulykker. På den aktive delen av banen ble munnstykket på hovedmotoren ødelagt, etterfulgt av tap av stabilitet og ødeleggelse av produktet. Testene ble suspendert på grunn av behovet for å forbedre motorens design.
En ny versjon av motoren med forsterket dyse ble utviklet mot slutten av 1961. I begynnelsen av neste år monterte anlegg # 172 et andre eksperimentelt parti med missiler, utstyrt med et forbedret kraftverk. Utseendet til slike prototyper gjorde det mulig å fortsette å teste og bringe dem til scenen for å beskyte konvensjonelle mål. Slike kontroller gjorde det mulig å bestemme rakettens hovedkarakteristikker, samt trekke konklusjoner. Det ble funnet at det eksisterende kontrollsystemet ikke gir høy nøyaktighet for å treffe målet. Økningen i nøyaktighet sammenlignet med eksisterende typer ustyrte raketter var ubetydelig.
Basert på resultatene av den andre fasen av testing, som varte til tidlig på våren 1962, ble det trukket konklusjoner om de videre utsiktene til prosjektet. Det taktiske missilsystemet 2K10 "Ladoga" ble ansett som uegnet for adopsjon, serieproduksjon og drift. Til tross for bruk av kontrollsystemer, lot nøyaktigheten av å treffe målet mye å være ønsket. I tillegg kunne den lave nøyaktigheten ikke kompenseres av den relativt lave kraften til stridshodene. Driften av et slikt missilsystem kunne ikke gi troppene den nødvendige ildkraften.
3. mars 1962 ble det gitt en resolusjon fra Ministerrådet, der utviklingen av 2K10 Ladoga -prosjektet ble avsluttet på grunn av mangel på prospekter. På dette tidspunktet ble to løfteraketter bygget på grunnlag av MAZ-535B og GM-123, og flere titalls missiler med forskjellige arkitekturer og forskjellige modifikasjoner ble satt sammen og brukt. Alle disse produktene ble brukt i tester på Kapustin Yar -teststedet, der de ikke viste høy ytelse. Etter avsluttet arbeid ble eksisterende utstyr avskrevet som unødvendig. Hennes videre skjebne er ukjent. Sannsynligvis mistet chassiset sitt spesialutstyr og ble senere brukt i nye prosjekter.
Prosjektet med det taktiske missilsystemet 2K10 "Ladoga" endte med feil. På grunn av de utilstrekkelige egenskapene til kontrollsystemet, oppfylte komplekset ikke kravene til skytnøyaktighet og kunne ikke brukes av troppene. Likevel tillot utviklingen av prosjektet akkumulering av teoretisk og praktisk erfaring i opprettelsen av guidede ballistiske missiler, som senere ble brukt til å lage nye systemer av en lignende klasse.