Innføringen av laseravstandsmålere og ballistiske datamaskiner på tanken var ikke bare forbundet med behovet for å sikre effektiv avfyring av artilleriskjell. På slutten av 60 -tallet ble det forsøkt å lage guidede våpen for tanker, som laseravstandsmålere og ballistiske datamaskiner var et av de viktigste elementene.
Innføringen av guidede våpen på tankene M60A2 og T-64B førte til opprettelsen av den første MSA og stimulerte i stor grad til forbedring av dem. På tanken M60A2 tok ikke Shilleila -guidede våpen rot, men bidro til utviklingen av mer avanserte komponenter i FCS, som ble installert på tanken uten guidede våpen.
På T-64B-tanken har Cobra guidet bevæpningskonsept ved bruk av en standard tankkanon og en FCS, som løser problemet med å skyte både artilleri og en guidet missil, vist sin effektivitet og banet vei for etableringen av mer avansert artilleri og guidede bevæpningssystemer for tanken.
MSA tank M60A2
Den første MSA ble introdusert på den amerikanske M60A2 -tanken (1968). Den digitale ballistiske datamaskinen M21 kombinerte severdigheter, en bevæpningsstabilisator, en laseravstandsmåler og inngangssensorer (tankhastighet, tårnposisjon i forhold til tankskroget, vindhastighet og retning, kanonakselrull) i et enkelt system, som gir optimale forhold for avfyring en guidet missil, beregnet vinklene for sikte og bly for artilleriskjell og førte dem inn i severdighetene. Karakteristikkene for fatboringen, lufttemperatur og trykk, ladetemperatur ble lagt inn i TBV manuelt.
Sammenlignet med M60-tanken på denne tanken, installerte sjefen, i stedet for M17S optisk avstandsmålersikt, et AN / WG-2 avstandsmålersyn med en laseravstandsmåler, noe som gir en nøyaktighet for å måle rekkevidden på opptil 10 m, og i stedet for XM34 -kommandørens dagsikt, M36E1 dag / natt -sikte ble installert, og fungerte i aktive og passive moduser. I stedet for det viktigste M31 -periskopet på dagtid, installerte skytteren M35E1 dag / natt -sikte, som også fungerer i aktive og passive moduser, og M105 -hjelpeskytterens syn ble også bevart. Resten av observasjonsinnretningene og severdighetene har ikke gjennomgått noen kvalitative endringer.
Tanken var utstyrt med en bevæpningsstabilisator med elektrohydrauliske drivenheter for pistolen og tårnet. Skytterens og sjefens severdigheter ble ikke stabilisert og hadde avhengig stabilisering av det vertikale og horisontale synsfeltet fra våpenstabilisatoren, noe som begrenset deres evner.
I stedet for en standard tankpistol, var denne modifikasjonen av tanken utstyrt med en 152 mm pistol med korte løp for å skyte guidede missiler "Shilleila" med en infrarød styringskanal på en rekkevidde på opptil 3000 m. Upålitelighet rettferdiggjorde heller ikke seg selv. Som et resultat ble denne modifikasjonen av tanken tatt ut av drift, og ved påfølgende modifikasjoner av M60 -tanken gikk de tilbake til å installere en 105 mm kanon uten å bruke guidede våpen.
Den avhengige stabiliseringen av synsfeltet til severdighetene fra våpenets stabilisator tillot ikke fullt ut å innse fordelene med FCS med TBV, sikte- og laterale ledningsvinkler kunne ikke automatisk legges inn i pistolens og tårnets drifter, og det var problematisk å skyte direkte på M60A2.
Til tross for alle manglene og problematiske problemene som ikke kunne løses ved opprettelsen av FCS for M60A2 -tanken, var dette det første forsøket på å koble instrumentene og brannkontrollsystemene til tanken til et automatisert system som måler parametere som påvirker nøyaktigheten av avfyring, og generering av data for avfyring, noe som ga en viss drivkraft i utviklingen av tank MSA.
OMS for tanken "Leopard A4"
På den tyske tanken "Leopard A4" (1974) ble konseptet med å bygge FCS hentet fra M60A2 -tanken, forskjellen var bruken av kommandørens panoramautsikt med uavhengig vertikal og horisontal stabilisering av synsfeltet.
Ved denne modifikasjonen av Leopard A4-tanken ble stereoskopiske skytterens TEM-1A erstattet av EMES 12A1 dag / natt-sikte med avhengig to-plan stabilisering av synsfeltet fra våpenstabilisatoren, som gir mer nøyaktig avstandsmåling med stereoskopisk og laseravstandsmålere og nattesyn i massiv modus. Skytteren beholdt det ekstra teleskopiske leddet sikten FERO-Z12.
I stedet for et panoramisk ustabilisert sikt TRP-2A, hadde sjefen et panoramautsikt PERI R12 med uavhengig to-plan stabilisering av synsfeltet, som det var mulig, når det var koordinert med lengdeaksen til skytterens syn, å skyte fra en kanon ved hjelp av en laseravstandsmåler og en nattkanal for skytterens syn.
Våpenstabilisatoren med elektrohydrauliske drifter av pistolen og tårnet ble kontrollert fra skytterens og kommandørens konsoller og sikret at pistolen ble holdt i en gitt retning.
Det sentrale elementet i FCS var den ballistiske datamaskinen FLER-H, som tar hensyn til de meteoballistiske parametrene for avfyring med et sett med sensorer, som ligner på FCS i M60A2-tanken, og gir automatisk beregning av sikte- og ledningsvinklene.
FCS til Leopard A4 -tanken hadde den samme ulempen som FCS M60A2, sikte- og ledningsvinklene kunne ikke automatisk legges inn i pistolstasjonene på grunn av mangel på uavhengig stabilisering av synsfeltet til skytterens syn. Dette var bare mulig ved skyting fra kommandørsetet gjennom et panoramautsikt. Skytterens syn med uavhengig stabilisering av synsfeltet EMES 15 ble bare installert på tanken Leopard 2. Mange elementer av FCS til Leopard A4 -tanken ble senere brukt på Leopard 2 -tanken.
FCS for T-64B-tanken
På sovjetiske stridsvogner ble den første MSA introdusert på T-64B-tanken (1973) da Cobra-guidede våpen ble opprettet med et to-kanals styresystem, en optisk kanal for å bestemme koordinatene til missilet i forhold til siktelinjen og en radiokommandokanal for missilveiledning.
Lederen for tanken LMS på den tiden var TsNIIAG (Moskva), som bestemte kravene, strukturen og instrumentell sammensetning av LMS. Under hans ledelse ble T-64B SUO 1A33 "Ob" utviklet og implementert på T-64B-tanken, som ble grunnlaget for alle påfølgende brannkontrollsystemer til sovjetiske tanker.
I 1974 mistet tankindustrien ledelsen i utviklingen av MSA, TsNIIAG ble overført til utvikling av kontrollsystemer for operasjonelt-taktiske missiler. Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), som bare utviklet tankens severdigheter, hadde aldri vært involvert i utviklingen av systemer av denne klassen og hadde ingen erfaring i denne saken, ble utnevnt til sjef for OMS. Alt dette påvirket arbeidet i denne retningen, med det faktiske fraværet av hodet for OMS, ble utviklingen av strukturen og instrumenteringen til neste generasjons systemer utført i tankdesignbyråer i Kharkov og Leningrad.
Det sentrale samlende elementet i FCS 1A33 i T-64B-tanken (objekt 447A) var den 1V517 digitale tankballistiske datamaskinen utviklet av MIET (Moskva). TBV kombinerte skytterens syn, laseravstandsmåler, våpenstabilisator, guidet våpensystem og inngangssensorer i et enkelt automatisert system. TBV beregnet sikte- og ledningsvinklene og førte dem automatisk inn i pistol- og tårnstasjonene, noe som forenklet skytterens arbeid ved skyting og økte nøyaktigheten av skytingen.
Inngangsinformasjonssensorene måler automatisk hastigheten på tanken, tårnets vinkel i forhold til skroget, vinkelhastigheten til tanken og målet, rullen på aksen til kanontrinnene, sidevindens hastighet og skrev dem inn i TBV. Ladetemperaturen, pistolsløpet, temperaturen og lufttrykket ble lagt inn i TBV manuelt.
Kontrollsystemet for de første batchene med T-64B-tanker, produsert i 1973, ble bygget på grunnlag av skytterens syn 1G21 "Kadr". Hovedutvikleren for tankens severdigheter, TsKB KMZ, begynte å utvikle Kadr-1-siktet med en laseravstandsmåler for LMS 1A33 og klarte ikke å fullføre utviklingen av et slikt syn. Grunnarbeidet ble overført til Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), som utviklet synet og ga prøver for testing.
De første tankene hadde mange mangler i Ob -kontrollsystemet og Cobra -komplekset, inkludert Kadr -synet og laseravstandsmåleren. Kadr -siktet krevde forbedring på grunn av ufullkommenheten i stabiliseringssystemet og vibrasjonen i synsfeltet, noe som gjorde det vanskelig å kontrollere raketten, den utilstrekkelig nøyaktige koordinatoren som fikset posisjonen til raketten i forhold til siktelinjen og behovet for å avkjøle laseren. For eksempel, for å avkjøle laseren, ble en liten tank med alkohol installert i tanken, koblet til synet med en gummislange i en pansret kappe. I troppene begynte laserne å mislykkes, det viste seg at alkohol fordampet på en uforståelig måte fra tanken. Senere ble det funnet at soldatene bøyde slangen og brukte en medisinsk sprøyte gjennom den pansrede flettet for å trekke ut alkoholen, denne avkjølingen måtte avhendes raskt.
I 1975 utviklet Tochpribor Central Design Bureau et nytt syn 1G42 Ob med forbedret uavhengig stabilisering av synsfeltet vertikalt og horisontalt, en mer avansert laser uten kjøling og en nøyaktig kanal for å bestemme koordinatene til et guidet missil. Siktet hadde en optisk kanal med en jevnt varierende forstørrelse på 3, 9 … 9x med et synsfelt på 20 … 8 grader, en laserkanal og en optisk - elektronisk kanal med en koordinator for å fikse posisjonen til rakett i forhold til siktelinjen. Laseravstandsmåleren ga en avstandsmåling i området 500 … 4000 m med en nøyaktighet på 10 m.
Syn 1G42
OMS inkluderte en 2E26M rustningsstabilisator med elektrohydrauliske drivenheter for pistolen og tårnet; tårnstasjonen under moderniseringen ble erstattet av en stasjon med en elektrisk maskinforsterker.
Kommandørens nattattraksjoner og -innretninger har ikke endret seg fundamentalt. Ved siden av skytterens syn 1G42 ble en modifikasjon av TPN1-49-23 ustabilisert skytterens syn installert, noe som gir et synsvidde om natten i aktiv modus med et L-4A søkelys opptil 1000 m. I passiv-aktiv modus og gir en rekkevidde i passiv modus på 550 m og i aktiv modus på 1300 m med sikte PZU-5. Duplikatskyting fra kanonen fra kommandørsetet var umulig.
På den siste fasen av testing av Ob-kontrollsystemet og Cobra-komplekset på T-64B-tanken i 1976 ble tårnet på en av tankene installert på skroget til T-80-tanken, som ble testet og i 1978 ble satt i bruk som T-80B-tank …
Det skal bemerkes at bidraget fra CDB KMZ til FCS "Ob" bare besto i opprettelsen av en skuddoppløsningsblokk 1G43, som dannet skuddoppløsningssonen ved koordinering av siktelinjen og pistolen. For disse formålene ble det utviklet en egen enhet, selv om TBV enkelt kunne løse dette problemet med praktisk talt ingen ekstra maskinvarekostnader ved innføring av sikte- og ledningsvinkler i armene til våpenstabilisatoren. Denne "misforståelsen" produseres og installeres fortsatt på tanker.
Utviklingen av OMS "Ob" var et landemerke i den sovjetiske tankbygningen, mer avanserte OMS-er på påfølgende modifikasjoner av T-64 og T-80-tankene ble opprettet på grunnlag av dette systemet og severdighetene for dem ble utviklet av Central Design Bureau "Tochpribor". CDB KMZ var bare i stand til å modernisere og utvikle severdigheter TPD-K1 og 1A40 med laseravstandsmålere basert på TPD-2-49 sikt med et ett-plan stabiliseringssystem for synsfeltet for forenklet OMS for T-72 tankfamilien.
På dette stadiet var FCS for T-64B-tanken, på grunn av installasjon av et syn med uavhengig stabilisering av synsfeltet og innføring av effektive guidede våpen som ikke forverrer egenskapene til artillerivåpen, uten ulemper av FCS for tankene M60A2 og Leopard A4 og gjorde det mulig å øke effektiviteten ved å skyte fra tanken betydelig. Men sjefens instrumenter forble ufullkomne og var på ingen måte knyttet til et enkelt kompleks med skytterens instrumenter.
På samme tid hadde tankene M60A2 og Leopard A4 neste generasjons nattsynsutstyr og severdigheter, skytespilleren hadde et sikkerhetskopi på pistolen for å skyte i tilfelle hovedsiktene sviktet, og sjefen hadde muligheten til å kopiere ild fra pistolen i stedet for skytteren. I tillegg har en panoramisk kommandørsyn stabilisert i to fly med et 360-graders roterende siktehode allerede blitt introdusert på Leopard A4.
