Et av de første systemene som ble utviklet på midten av 80-tallet av det israelske selskapet Israel Aerospace Industries, ble kalt Harpy. Dette våpensystemet for å undertrykke fiendens luftforsvar (engelsk, SEAD-Suppression of Enemy Air Defenses) har redusert antall kampfly som utfører slike oppgaver, og som et resultat, risikoen for å bli skutt ned av fiendens overflate-til-luft-missiler. På apparatet med en lengde på 2, 7 meter med et deltoid vingespenn på 2, 1 meter, er en Wankel UEL AR731 motor installert med en kapasitet på 38 hk, som roterer en skyvepropell plassert bak, 32 kg eksplosiv er plassert i frontrommet. Kjøretøyet som ble lansert fra containeren flyr med en cruiseturtall (maksimal hastighet 185 km / t) til målområdet (maksimal rekkevidde på 400-500 km), hvor det kan sirkle i et par timer og velge et mål. Mottakerne til et helt autonomt kjøretøy lar deg fange signalene fra kontrollstasjonen og lede det til målet. Hjemmesystemet integrerer avanserte algoritmer som gir et høyt autonomi. På slutten av 2000 -tallet utviklet IAI, med erfaringen fra Harpy -prosjektet som grunnlag, Nagor -apparatet, der en optoelektronisk målbelastning og en dataoverføringskanal ble integrert, på grunn av hvilken en operatør ble introdusert i kontrollsløyfen. Hovedoppgaven til dette apparatet er SEAD, selv om det kan brukes til andre typer mål. Vingespennet økte til 3 meter, og lengden til 2,5 meter, massen på stridshodet ble redusert til 23 kg, og rekkevidden ble økt til 1000 km. Det nyeste medlemmet i familien er Harpy NG -systemet, som kroppen til Nagor -apparatet ble tatt for. Den er utstyrt med en digital seeker (GOS), som dekker et bredere frekvensområde på 0,8-18 GHz sammenlignet med 2-18 GHz fra tidligere modeller. Startvekten er 160 kg, flytiden er omtrent 10 timer. Familien Harpy / Nagor er i tjeneste med den israelske hæren og rundt 8 andre land.
På slutten av 2000 -tallet vendte IAI oppmerksomheten mot den taktiske sfæren og utviklet mindre loitering -ammunisjon med kortere rekkevidde. Green Dragon ME (M - middels størrelse, E - elektrisk) er i stand til å utføre SEAD -oppgaver takket være en radiofrekvenssøker 1-4 GHz, en optoelektronisk søker og en kommunikasjonskanal. Tradisjonell seilfly med omvendt V-hale; en rekognoseringsstasjon for visning er installert i den nedre akterdelen av flykroppen. Med en maksimal startvekt på omtrent 40 kg, er 7-8 kg tildelt kamputstyr. Rekkevidden til Green Dragon ME er omtrent 50 km, og tiden i luften er omtrent 90 minutter. Den mindre Green Dragon-ammunisjonen er bare utstyrt med en optisk-elektronisk søker. Enheten uten oppskytningsbeholder veier 15 kg, har en lengde på 1,6 meter, når den er satt ut, er vingespennet 1,7 meter; den kan nå en maksimal hastighet på 110 knop, en patruljehastighet på 65-85 knop, en flyvetid på 75 minutter og en flyvning på 40 km. Den er utstyrt med et universelt stridshode som veier 2,5 kg, som er effektivt mot arbeidskraft og pansrede kjøretøyer. Alle enhetene i familien passer inn i en lanseringsbeholder 2 meter lang, 0,3 meter i diameter og 25 kg i vekt. Enheten forlater den takket være impulsmotoren, så slår den elektriske motoren seg på og den flyr uavhengig til målområdet. Operatørens tilstedeværelse lar deg avbryte utførelsen av oppgaven eller starte angrepet på nytt, angrepsmetodene varierer fra små til nesten vertikale vinkler. Begge Green Dragon -variantene er ferdig ferdige og kontrakterte produkter.
Ved å redusere vekten på produktene ytterligere utviklet IAI Rotem 1200-modellen, tallet angir massen i gram av et stridshode, som i dette tilfellet består av to M-67 håndgranater. Quadcopter veier 5,8 kg, en optoelektronisk belastning på en tre-akset gyrostabilisert gimbal er installert foran på flykroppen. Hele komplekset består av to enheter, en bakkekontrollstasjon i form av et nettbrett, der et kommunikasjonssenter er bygget; vekten på hele settet er 16,7 kg. I stedet for en beholder med militært utstyr kan Rotem 1200 utstyres med en beholder med visningsrekognoseringsmikrostasjon; valgfritt kan radiorekognoseringsutstyr eller branndeteksjonssensorer også installeres. Flyområdet er 10 km, operasjonshøyden er 300 meter, flytiden er 30 minutter med kamputstyr og 45 minutter med en rekognoseringscontainer, angrepsnøyaktigheten er mindre enn en meter. Det mindre systemet, kjent som Rotem 500, kan bære en håndgranat. Begge Rotem -variantene er de eneste gjenvinnbare kjøretøyene i IAIs serie med loitering -ammunisjon. Rotem 1200 er allerede i bruk og Rotem 500 er klar for salg. På spørsmål om "svermskapasitetene" til disse enhetene, svarte IAI -representanten at han ikke kommenterte dette.
Det israelske selskapet UVision er kanskje det eneste eksisterende selskapet som utelukkende driver med ammunisjon. Hun har utviklet en familie av HERO -systemer som spenner fra taktiske, operasjonelle og strategiske modeller. Det er 7 systemer i katalogen, selv om det er klart at bare noen av dem faktisk er nedfelt i serieprøver. "For øyeblikket er vi fokusert på salg av tre produkter-HERO-30, HERO-120 og HERO-400,"-sa en representant for selskapet og understreket at HERO-900-versjonen fortsatt bare eksisterer på papir. Denne varianten er den eneste av hele linjen som ikke har en korsformet konfigurasjon, som har blitt kjennetegnet for Uvision. Selskapet anser det for å være den beste løsningen med økt løft, som lar deg få den optimale varigheten av flyturen til målet og under loitering og samtidig gi god manøvrerbarhet for å treffe stasjonære og bevegelige mål med høy nøyaktighet. Når han forlater oppskytningsplaten, bruker HERO to par korsformede vinger sammen med propellbladene. Propellen og den elektriske motoren er plassert på baksiden av kjøretøyet, sensorstasjonen med dag- og termokameraer, montert på en tre-akset gyrostabilisert fjæring, er plassert i kjøretøyets nese. Stridshodet er også utstyrt med en tre-modus lasersikring, som kan settes i følgende moduser: fjernkontroll, sjokk og forsinket. UVision optimaliserer sine HERO -systemer for å maksimere nyttelasten over størrelsen. Selskapet tilbyr sine HELTER med et standard universelt stridshode av eget design, men ifølge representanten er det klart til å integrere en tredjeparts kampbelastning. "Vi har allerede lansert et felles utviklingsprogram, kunden valgte et annet selskap." Selv om HERO-systemer er i stand til autonome, semi-autonome og manuelle moduser avhengig av kravene til oppgaven, er det klart at operatøralternativet definitivt er det foretrukne valget, i hvert fall i vestlige land.
HERO-30 er en lett løsning for kort rekkevidde for frontlinjenheter; kommunikasjonskanalen gjør at den kan være 5 eller 10 km unna, flytiden er 30 minutter, hastigheten er fra 50 til 100 knop. Patruljens varighet over målområdet er 20 minutter. Enheten lanseres fra et lanseringsrør på 0,95 meter langt ved hjelp av et støysvakt pneumatisk system med lav termisk signatur; hele settet veier 7,5 kg. Selve enheten veier 3,5 kg, har en lengde på 780 mm og et vingespenn på 800 mm; arbeidshøyder varierer fra 180 til 450 meter. Angrepet utføres langs en bratt bane, mens kinetisk energi tilføres kraften til stridshodet som veier 500 gram. "HERO-30 er fullt operativ," sa en talsmann for selskapet. "Vi har signert avtaler med noen NATO -land, og spesialstyrkene vil være de første brukerne av dette systemet."
Et annet produkt, bestilt av et NATO -land, ble første gang vist på Paris Air Show i 2019. Det større HERO-120-systemet har en lengde på 1340 mm, et vingespenn på 1410 mm og en masse på 12 kg, med et stridshode som veier 4,5 kg, flyvningen er opptil 40 km, og flytiden er 60 minutter. HERO-120 lanseres fra en skinne eller engangsbeholder. Lanseringen fra beholderen utføres ved hjelp av et høytrykkspneumatisk system, i tilfelle oppgaven avsluttes, returnerer enheten med fallskjerm. På samme måte lanseres HERO-400EC (EC er en elektrisk korsform, i motsetning til HERO-400 med bensinmotor og flatskjerm). Denne enheten, 2100 mm lang og med et vingespenn på 2400 mm, veier 40 kg, flytiden er 2 timer, mens driftsområdet er 40 eller 150 km, avhengig av den installerte datakanalen. Ammunisjon med 10 kg kamplast kan sveve over målområdet i mer enn 70 minutter. "I dag har vi to kunder, en fra NATO og den andre fra en stor alliert makt, begge har bestilt et begrenset antall systemer for operativ evaluering." På Paris Airshow viste UVision en sekskontainer i et lett kjøretøy som kunne lansere HERO-30 og HERO-120; for HERO-400-modellen er en større versjon tilgjengelig, installert på pansrede kjøretøyer i JLTV-klassen. For denne modellen er en annen løsning tilgjengelig - en lansering fra en standard MLRS -lanseringscontainer, som huser to Nego -400ES -ammunisjon.
I tillegg til selve flyet, har UVision utviklet en operatørkontrollenhet og et sett med kommunikasjonsutstyr. Kunden, som bestemmer seg for å installere komplekset på maskinen, har frihet til å bestemme om kontrollsystemet skal forbli hos bæreraketten eller være eksternt. Treningssystemer og en innebygd simulator er også tilgjengelig for kundene.
UVision ser interessert på ethvert gjennombrudd innen batteriteknologi som vil øke flytiden. "Våre HERO -systemer er modulære, noe som betyr at enhver forbedring av energilagring enkelt kan integreres i dem," sa en talsmann for selskapet. Utviklerne vurderer også å bruke andre typer sensorer for å oppfylle kravene til noen kunder, men så langt holdes dette hemmelig.
Med stor erfaring innen mini-UAV, har det israelske selskapet Elbit Systems utviklet og presentert på Paris flyshow sin SkyStriker-ammunisjon, som strukturelt er en tradisjonell seilfly med forlengede vinger. Med en maksimal startvekt på 40 kg og en rekkevidde på 40 km, kan det ta en kampbelastning på 5 eller 10 kg, og da er flytiden henholdsvis to eller en time. Sikringen til det kumulative fragmenteringsstridshodet opererer i en forsinkelsesmodus. De aerodynamiske egenskapene er ganske forskjellige fra egenskapene til Skylark UAV, siden SkyStriker trenger å loit i lav hastighet og dykke med maksimal hastighet. Likevel lånte Elbit Systems -selskapet noen komponenter fra UAV, for eksempel datakanalen og katapulten. Under flyturen er ikke stridshodet sperret, operatøren bringer den i en kampstilling når den er klar for et angrep. Full spenning skjer imidlertid bare når enheten når den dykker, når en viss hastighet og høyde, og først etter det blir den til en eksplosiv enhet. Dette gjør at maskinen kan returneres hvis jobben blir kansellert; i dette tilfellet viser en visuell indikator søkegruppen om ammunisjonen er sperret eller ikke, noe som gjør det mulig å håndtere den deretter.
Det tyrkiske selskapet STM har utviklet to snikmordroner: Alpagu -flytype og Kargu -helikoptertype. Alpagu -modellen lanseres fra en firkantet beholder takket være en pneumatisk enhet. Kjøretøyets hovedvinger og hale er utplassert etter lansering, elmotoren roterer skyvepropellen som er installert i haleseksjonen. Operatøren styrer enheten via videokanalen; Alpagu selv er i stand til å oppdage og klassifisere faste og bevegelige mål, for eksempel biler og mennesker, takket være bildebehandlingsalgoritmer. Her har STM brukt sin rike erfaring innen kunstig intelligens. Enheten er utstyrt med dag- og nattoptokoblere. Med et vingespenn på 1250 mm og en skroglengde på 700 mm veier Alpagu 1,9 kg og kan bære 500-600 gram kamplast i form av en håndgranat produsert av MKEK; i dette tilfellet er det mulig å utstyre med stridshoder fra andre produsenter. Den totale massen av systemet, som kan være klar til å starte på mindre enn 45 sekunder, er 2,9 kg, marsjfarten når 50 knop og maksimal hastighet er 65 knop. Rekkevidden til enheten er 5 km, flytiden er 10 minutter, maksimal flyhøyde er 400 meter og den optimale driftshøyden er 150 meter. Når du angriper et mål, dykker Alpagu -ammunisjonen ned med maksimal hastighet, og gir dermed kinetisk energi til den eksplosive effekten på målet. I følge STM, er Alpagu -ammunisjonen, hvis vekt er betydelig redusert fra den opprinnelige prototypen, fortsatt under testing og vil være klar til distribusjon i slutten av 2019. STM har til hensikt å utvikle en familie av slentrende ammunisjon basert på Alpagu med økt startvekt og nyttelast, samt et universelt stridshode som gir maksimal operativ fleksibilitet.
Helikoptertypen Kargu -ammunisjon opereres i den tyrkiske hæren og spesielle politienheter. Quadcopter har en startvekt på 7, 06 kg, dens elektriske motorer drives av litiumpolymerbatterier, som gir 25 minutter i luften. Maksimal takhøyde er 2800 meter, og arbeidshøyden er 500 meter over havet, rekkevidden er 5 km, maksimalhastigheten er 72 km / t, men ved angrep når dykkhastigheten 120 km / t. En variant av Kargu Block II ble også utviklet, hvis vekt ble redusert til 5 kg samtidig som bæreevnen og flytiden opprettholdes. Men den mest karakteristiske egenskapen er at den kan jobbe i en sverm, fly sammen med mer enn 20 fly, følge det forhåndsbelastede flyprogrammet og dykke uavhengig av målet. STM anser dette som det første trinnet mot ekte svermoperasjoner, det andre vil være integrering av kunstig intelligens for å redusere belastningen på operatøren, det tredje siste trinnet er å oppnå driften av enheten uten GPS -signal og kommunikasjon kanal. STM har utviklet en ny målbelastning for Kargu, inkludert et antipersonell / fragmentert stridshode som veier 1,3 kg, et termobarisk stridshode med samme vekt, mens et rustningsgjennomtrengende stridshode er i den siste kvalifiseringsfasen.
Europa, generelt, er ikke veldig aktivt innen loitering ammunisjon. MBDA lanserte flere programmer, hvorav det mest avanserte var Fire Shadow -prosjektet. Utviklingen av enheten begynte i 2007, og de første testene fant sted i 2010. Flyvningen er 100 km, patruljetiden er 6 timer. Prosjektet var beregnet på den britiske hæren og var en del av programmet Indirect Fire Precision Attack, som til slutt ble kansellert i midten av 2018.
Det er bedre i Sentral -Europa. Det polske selskapet WB Group har utviklet Warmate -ammunisjon som veier 5,1 kg. En tradisjonell seilfly med høye vinger og V-hale er utstyrt med en skyvepropell drevet av en elektrisk motor; det innebygde batteriet gir 50 minutter i luften. Apparatets vingespenn er 1590 mm og lengden er 1170 mm, den blir skutt opp fra en pneumatisk katapult og flyr i driftshøyder på 100-500 meter, maksimal flygehøyde er 3000 meter, hastigheten varierer fra 50 til 150 km / h. Dekningsområdet til den krypterte toveiskommunikasjonskanalen er 12 km. Enheten kan operere i flere moduser, for eksempel etter å ha identifisert et mål, bytter Warmate til automatisk angrepsmodus, ammunisjonen er rettet mot den, bærer en kampbelastning på 1,4 kg, og rammer målet med et sirkulært sannsynlig avvik på 1,5 meter. Tre stridshoder er tilgjengelige: anti-tank GO-1-HEAT, som er i stand til å trenge gjennom 120 mm rullet rustning, den termobare GO-1-FAE og den høyeksplosive fragmenteringen GO-1-HE med en radius på 10 meter. Warmate -varianten er designet for spesialstyrker og kan derfor bæres av én person, mens det mye større Warmate 2 -systemet, med en maksimal startvekt på 30 kg, blir lansert fra en katapult; flytiden er 120 minutter og rekkevidden er 20 km. Enheten kan utstyres med forskjellige stridshoder: termobariske og eksplosive stridshoder med høy eksplosjon har en skaderadius på 40 meter, en kumulativ er i stand til å trenge gjennom 400 mm rullet rustning, det sirkulære avviket for alle er 2 meter. Warmate 2 ble utviklet sammen med Emirati -selskapet Tawazun. Dette systemet er installert på kjøretøyet sammen med en bakkekontrollstasjon. Polen bestilte 1000 Warmate -ammunisjon, den første ble levert til spesialstyrkene i november 2017.
WB Group har også utviklet Swarm-systemet, som integrerer en håndlansert Flyeye mini-UAV som brukes til overvåking og identifisering, og Warmate ammunisjon som en utøvende komponent. Den første omgangen med Flyeye -droner ble levert til polsk politi i desember 2018.
