I de siste årene har det i interesse for de russiske ingeniørtroppene blitt utviklet lovende robotsystemer for bruk i søk og deponering av eksplosive enheter. Flere sapper RTK har allerede blitt vedtatt og brukes aktivt i virkelige operasjoner. I tillegg fortsetter utviklingsarbeidet, og helt nye prøver kan dukke opp snart.
Lette plattformer
For å søke etter og nøytralisere eksplosive enheter, kan sappere trenge lette og kompakte RTK -er som bokstavelig talt kan krype inn i et gap. Industrien har allerede utviklet slikt utstyr, og International Mine Action Center of the Russian Armed Forces klarte å teste det under virkelige forhold.
En av de første og mest nyttige RTK-ene av denne typen var "Scarab" fra "SET-1" -firmaet. Grunnlaget for komplekset er en kompakt og lett (355x348x155 mm, mindre enn 5,5 kg) firehjulet fjernstyrt plattform med toveis radiokommunikasjon med operatøren. "Scarab" bærer et videokamera og tillater rekognosering innenfor en radius på 250 m fra operatøren. I den grunnleggende konfigurasjonen gir en slik RTK innsamling av informasjon under en rekke forhold.
I fjor presenterte "SET-1" for testing av en ny RTK "Scorpion", laget på grunnlag av "Scarab". Den har bevegelige stenger og kroker, samt forbedrede løpeegenskaper. Hovedoppgaven til "Skorpionen" er å fjerne den såkalte. strekkmerker. Roboten kan oppdage en stram ledning og deretter akselerere og rive den av med de hevede stengene. Den høye bevegelseshastigheten beskytter den mot fragmenter og eksplosjonsbølger. RTK kan også brukes til å transportere ingeniøravgifter, etc.
Lyset "Scarab" har allerede bestått tester i Syria og fått høye karakterer, selv om det ble bemerket at det ikke var noen mulighet til å samhandle med de oppdagede objektene. Den nyere "Scorpion" er testet under forholdene på teststedet. Frem til slutten av 2020 kan den bli vedtatt av ingeniørtroppene.
"Cobra" med en manipulator
I en rekke situasjoner trenger sappers en fjernstyrt robot med en fullverdig manipulator som er egnet for å samhandle med objekter. I vårt land har flere lignende systemer av forskjellige slag blitt utviklet. Spesielt siden 2018 mottok ingeniørtroppene RTK "Cobra-1600" utviklet av Research Institute of Special Mechanical Engineering ved Moscow State Technical University. Bauman.
"Cobra-1600" er en selvgående sporingsplattform med en manipulator og et sett med kameraer. I transportposisjonen har produktet dimensjoner på 850x420x550 mm, vekt uten tilleggsutstyr - 62 kg. Plattformen kan bevege seg på forskjellige overflater og overvinne små hindringer. Kontrollen utføres med kabel eller radio.
Designet til manipulatoren tillater drift med et overheng på minst 900 mm fra plattformhuset. Maksimal løftekapasitet (på mindre rekker) 25 kg. Manipulatoren er utstyrt med en kontrollert griper og kan også bære tilleggsutstyr.
Roboten er i stand til å utføre rekognosering, søke og studere mistenkelige objekter. Det er mulig å flytte det oppdagede objektet eller påvirke det ved hjelp av flere midler. Avhengig av typen trussel, kan Cobra-1600 brukes til å nøytralisere den direkte eller transportere den til et trygt sted.
Sammen med en rekke andre moderne prøver for forskjellige formål, er "Cobra-1600" inkludert i "Mobile engineering complex for demining" MICR. Alle fasiliteter i komplekset transporteres med biler og er alltid klare til bruk. For noen dager siden kunngjorde forsvarsdepartementet vedtakelsen av MICR for levering av ingeniørtropper. Flere slike komplekser er allerede levert til troppene.
Dermed brukes nå "Cobra-1600" både som et uavhengig ingeniørverktøy og som en del av et mer komplekst multifunksjonelt kompleks. Samtidig er ikke en plattform med en manipulator det eneste eksemplet i sitt slag, som utvider kapasiteten til sapper -enheter.
Fra familien Uranus
I den siste tiden har den 766. avdelingen for produksjon og teknologisk utstyr "(766 UPTK) utviklet en serie med RTK" Uran ". På grunnlag av enhetlige plattformer foreslås det å lage pansrede kjøretøyer i forskjellige klasser med forskjellige evner. Den første i denne familien var en sapper RTK "Uran-6".
"Uran-6" er et 6-tons beltet pansret kjøretøy med fester for installasjon av diverse teknisk utstyr. Den belte RTK har en 240 hk dieselmotor. og er i stand til kontinuerlig å arbeide opptil 5 timer. Kontroll utføres fra operatørkonsollen ved hjelp av toveis radiokommunikasjon. Operatøren kan være i en avstand på minst 800 m fra "Uran-6", noe som eliminerer risikoen for hans nederlag.
Roboten kan bruke tre typer tråler, samt en mekanisk griper og et blad. Med slike enheter er RTK i stand til å utføre gravearbeid, manipulere store gjenstander eller utføre kontinuerlig tråling av en stripe med en bredde på 1, 7 m. Farlige gjenstander ødelegges mekanisk eller undergraves av trålens påvirkning.
Ifølge beregninger er en robot "Uran-6" i stand til å erstatte 20 mann-sappers. Ved å gjøre dette, påtar maskinen seg all risiko og setter ikke brukeren i fare. De høye egenskapene til RTK ble bekreftet under aksepttestene som fant sted i farlige områder i Tsjetsjenien. Deretter ble Uran-6-produkter brukt i minering av det syriske territoriet. Både på deponier og under reelle forhold viste RTK -gruvedriften seg på den beste måten.
Basert på tanken
Erfaring viser at selv et serielt tankchassis kan bli grunnlaget for et robotkompleks. Denne tilnærmingen ble implementert i prosjektet med RTK-gruvedrift "Pass-1", utviklet på grunnlag av det eksisterende ingeniørkjøretøyet BMR-3MA. Revisjonen av den eksisterende prøven ble utført av VNII Signal.
BMR-3MA pansret minekjøretøy er bygget på chassiset til hovedtanken T-90A og beholder hovedenhetene. Samtidig brukes forbedret gruvebeskyttelse og noder for installasjon av trålutstyr. Kompatibilitet med moderne valsemaskiner KMT-7 og KMT-8 er sikret. I sin grunnleggende konfigurasjon drives BMR-3MA av et mannskap på to og kan bære tre sappere.
"Pass-1" -prosjektet sørger for å utstyre maskinmaskinen med ekstra kontrollenheter som gir autonom drift eller utførelse av operatørkommandoer. Operatørers arbeidsplasser er plassert i en egen maskin. Etter en slik oppgradering beholder BMR-3MA alle sine grunnleggende funksjoner og målkarakteristikker. Samtidig oppnås fordelene knyttet til fjerning av mannskapet til en sikker avstand.
I 2016 gjennomførte VNII Signal og forsvarsdepartementet med hell tester av Prokhod-1. Utstyret har bekreftet sine evner, og utvikleren kunngjorde at det var villig til å etablere en serieproduksjon av utstyrssett for BMR-3MA. Senere ble "Pass-1" vist på utstillinger og på TV. I 2017 var det nyheter om levering av seriell BMR-3MA for ingeniørenheter, men adopsjonen av Prokhod-1-settet er ennå ikke rapportert.
Generelle ideer
På bare noen få år dukket det altså opp en rekke serielle robotsystemer av forskjellige klasser og til forskjellige formål i de russiske ingeniørtroppene. Både kompakte bærbare systemer og store tunge pansrede kjøretøyer ble satt i drift. Alle har bestått de nødvendige testene og bevist sine evner. En rekke prøver klarte til og med å delta i reelle grufrydningsoperasjoner i vårt land og i utlandet.
Det er merkelig at alle moderne og lovende prosjekter, til tross for forskjellene, er basert på de samme ideene. Utstyr fra "Scorpion" til "Pass -1" er laget med ett mål - å sikre utførelse av ingeniøroppgaver under farlige forhold uten risiko for mennesker. Alle robotmineringssystemer er i stand til å operere i betydelig avstand fra operatøren. Erfaring har vist at ideene om maksimal menneskelig sikkerhet kan implementeres ved hjelp av forskjellige plattformer og målutstyr.
Til dags dato, av hensyn til sapper -enheter, er det blitt opprettet en rekke prøver av forskjellige klasser med forskjellige evner. Denne teknikken har opptatt alle de foreslåtte nisjer og viser seg godt når den utfører pedagogiske og virkelige oppgaver. Det er åpenbart at utviklingen av sapper RTK må fortsette. Dette vil gjøre det mulig å bruke den akkumulerte erfaringen og introdusere ny teknologi, takket være at mer avanserte design vil vises.
