Siden begynnelsen av romutforskning har utviklere måttet løse problemet med å returnere astronauter fra verdensrommet til jorden, vitenskapelige, fotografiske, meteorologiske og andre data. For disse formålene ble det utviklet spesielle nedstigningsbiler. Hver enhet hadde sin egen størrelse og form, hver hadde sine egne prosesser for disse. service etter landing, samt andre spesifikke egenskaper i henhold til oppgavene som utføres.
For å levere nedstigningskjøretøyene til destinasjonen blir det også nødvendig å søke etter og evakuere kjøretøyet som allerede er på jorden, siden det på det nåværende stadiet av teknologisk utvikling bare er mulig å beregne landingsstedet med en viss feil. Feilen forårsaker en rekke dårlig forutsigbare faktorer, for eksempel vindhastigheten i forskjellige høyder under nedstigningen eller nøyaktigheten til motorene som slås på og deres bremseimpuls. For bemannede kjøretøyer av typen TMA og Soyuz -TM kan spredningen langs nedstigningsruten være opptil 400 km, og sideavviket - opptil 60 km. For eksempel fløy Soyuz TMA-3 over det beregnede landingspunktet bare 7 kilometer langs sporet, og Soyuz TMA-1 nådde ikke det beregnede punktet på 440 km langs banen med et høyre sideavvik på 27 km. På grunn av lav vekt og dimensjoner for ubemannede kjøretøyer kan avviket bli enda større. Enheten kan også lande på ulendt terreng, i en sump, steppe og til og med sprute ned. I denne forbindelse tiltrekkes for søk og evakuering luftfart, land og sjø midler som utfører søkearbeid som en del av et søkekompleks eller autonomt.
Mi-8 helikoptre, An-12 eller An-24 fly utstyrt med passende utstyr brukes som flysøkemiddel. For bakkesøk i nedstigningsbiler brukes søke- og redningskjøretøyer spesielt designet for dette formålet - langrennsbiler, samt beltebiler og snøscootere.
Forberedelse til evakuering av kjøretøyet. I bakgrunnen - FEM -1
Denne artikkelen vil vurdere variantene av bakke- og redningsutstyr - søk og evakueringskjøretøy.
Søke- og redningskjøretøyer er designet for å søke og evakuere nedstigningskjøretøyer og mannskapene deres. Maskinene kan utføre tildelte oppgaver autonomt eller ved å samhandle med søkefly (helikoptre). Søket kan utføres i steppene, skogkledde, ørkenen, sumpete områdene, i vannet i innlandsvann eller på jomfru snø under forskjellige meteorologiske forhold og på forskjellige tider på dagen.
Alle søk- og redningsbiler, etter vekt og dimensjoner, er designet for transport med forskjellige tilgjengelige transportmåter - fra luft til jernbane. For luftlevering, det mest brukte Mi-6-helikopteret og An-12-flyet. Det skal bemerkes at hvert søk- og redningsbil har sitt eget bruksområde og er designet for sine egne formål.
Komplekset med søk og evakueringskjøretøy (KPEM) er designet for å lete etter kjøretøyer for romfartøyer i vanskelig tilgjengelige stepper, sumpete, skogkledde og ørkenområder, på jomfruelig snø, i vannet i innlandsvann, samt for evakuering av astronauter, kjøretøyer og kapsler. Komplekset inkluderer:
- søk og evakuering personbil FEM-1;
- søke- og evakueringsbil FEM-2;
-søk og evakuering personbil (snø og sumpgående kjøretøy) FEM-3.
FEM-1- og FEM-2-maskinene, som ble opprettet på ZiL-fabrikken, er flytende langrennsbiler med et 6x6-hjularrangement. Skroget til disse søke- og redningskjøretøyene er laget av polyesterharpiks, som er forsterket med glassfiber. For fremstilling av rammen brukes aluminiumslegering AMG-61. Søke- og redningskjøretøyer kan flyte over vannhinder, bevege seg på løst underlag (nedsenkning av hjul opptil 50 cm), i snø (nedsenking av hjul opptil 1 meter), sump (nedsenking av hjul opptil 70 cm). Cruise -rekkevidden under slike forhold er opptil 200 kilometer med en hastighet på 7 km / t (når du går gjennom en myr) til 40 km / t (når du kjører på fast underlag).
Hovedområdene i applikasjonen FEM-1 (2), tatt i betraktning disse egenskapene, er ulendt steppeterreng med et lite antall trær og et stort antall forskjellige vannhindringer. I dette tilfellet kan hovedbaseringsområdet ligge i en avstand på 300 kilometer fra søkesiden.
FEM-3 ble laget på et spesielt skruekabinett fra to langsgående skruer med flere omdreininger. Takket være dette kan bilens hastighet nå 15 km / t i sump og løssnø i en avstand på opptil 20 kilometer. Denne bilen kan imidlertid ikke bevege seg på bakken eller på motorveien. I denne forbindelse er hovedområdet for FEM-3-applikasjonen våtmarker med grunne vannbarrierer og snødekke som når 1 meter. FEM-3 leveres til søkestedet ved hjelp av FEM-2 utstyrt med en kranbjelke. Kranens løftekapasitet er 3,4 tonn. Den brukes til å løfte FEM-3 eller nedstigningsvognen, som er lagt i en spesiell seng.
Alle typer søke- og redningskjøretøy brukes til å utføre leteaksjoner. FEM-3 brukes imidlertid bare i tilfeller der det er umulig å søke med FEM-1 og FEM-2 maskiner i søkeområdene. Evakueringen av mannskapet utføres som regel på FEM-1, siden den har en spesiell passasjerhytte for kosmonauter, og FEM-2 evakuerer nedstigningsbilen.
For å øke effektiviteten av søkeoperasjoner er maskinene utstyrt med flere systemer: navigasjonssystemet "Kvadrat", et automatisk radiokompass ARK-UD, radioretningsmessere "Pelikan", NKPU-1 og KAR-1, samt radio stasjoner R-855UM, "Coral", "Zhuravl" og lysutstyr-en håndholdt søkelys RSP-45 og et lyssignallys OSS-61.
Radiokommunikasjonsutstyr brukes til toveiskommunikasjon i telefon- og telegrafmodus inne i søkekomplekset og til kommunikasjon med kontrollsenteret. Denne typen utstyr inkluderer radiostasjoner "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, samt en mottaker kompleks R-836 + RPS. Utstyret opererer i MW, KB og VHF bånd med en effekt på 0, 12 - 500 W. Dette lar deg ha permanent pålitelig kommunikasjon med kontrollsentre og fly i en avstand på opptil 100 kilometer i VHF -området og opptil 600 kilometer i HF -området.
Det korte kommunikasjonsområdet som opererer i VHF -serien med mannskapet på nedstigningskjøretøyene etter landing skyldes den lille kraften til individuelle radiostasjoner.
Spesialisert for retningsbestemmelse av radiostasjoner og radiofyr installert på kjøretøy. utstyr, som inkluderer automatiske radiokompasser ARK-UD og ARK-U2, radioretningsfinner KAR-1, "Orel" og "Pelican" samt bærbare retningsfinner NKPU-1. Retningsfunn utføres ved frekvenser fra 1,5 til 150 MHz. HF -retningsfunnområdet er omtrent 25 kilometer, og VHF -området er 2 kilometer.
Navigasjonsutstyr er nødvendig for at søke- og redningskjøretøyene skal kunne angi det angitte området og bestemme kjøretøyets plassering. Utstyret inkluderer et navigasjonssystem som NVNT, "Kvadrat" og et magnetisk kompass KI-13. Nylig bruker søkemotorer i økende grad GPS -systemet.
FEM-3 er et flytende snø- og sumpkjøretøy med propeller med roterende skruer, som har et styrehus med avtagbar markise, designet for å imøtekomme mannskap og passasjerer. Det er to seter for FEM-3-mannskapet, og to seter for passasjerer på en flyttbar båre. FEM-3 oppdrift sikres av et forseglet støttende aluminiumshus og to skruer
Belysningsutstyr installert på søk- og redningskjøretøyer er designet for å lete etter kjøretøyer med nedsenking i dårlig sikt og ugunstige værforhold, samt for å indikere plasseringen av kjøretøyer. Belysningsutstyr inkluderer en håndholdt søkelys RSP-45 med et deteksjonsområde for nedstigende kjøretøyer opp til 300 meter og et OSS-61 lyssignallys som sender ut røde signaler med en frekvens på 1 Hz. Den visuelle deteksjonsområdet til fyret i enkle værforhold kan være 25 kilometer.
I tillegg er søke- og gjenopprettingskjøretøyene utstyrt med radiotekniske fyrtårn RM-5, hvis effekt er 80 W, og driftsfrekvensområdet er fra 100 til 150 Hz. Dette utstyret gjør det lettere å finne retningen for kjøretøyer som bruker ARK-UD-radiokompasset av flysøkekrefter. Med en flygehøyde på 6 tusen meter er retningsfunnområdet 100 kilometer.
Bakkesøkskomplekset, som inkluderer FEM-1, FEM-2 og FEM-3, tillater søk og evakueringsoperasjoner under forskjellige meteorologiske forhold og geografiske soner, og ved hjelp av spesialutstyr kommuniserer med mannskapet på nedstigningsvognen, kontrollpunkter, sikre interaksjon og koordinering søkekompleks. Utstyret gjør det mulig å nå søkeområdet på kortest mulig tid og finne mannskapet og kjøretøyet.
I 2004 kunngjorde Rocket and Space Corporation Energia utviklingen av et nytt, bemannet romfartøy Clipper, som skulle erstatte Soyuz innen 2010.
Clipper er et romfartøy som kan brukes på nytt og som kan levere opptil 700 kilo last og opptil syv besetningsmedlemmer i bane. I tillegg kan en autonom romfartfly ta opptil 10 dager. I nødstilfeller på ISS evakuerer Clipper mannskapet til jorden.
Lanseringsmassen til et 10 meter langt romfartøy vil være omtrent 14,5 tonn. Det antas at det russiske oppskytningsbilen Onega, som er et sterkt modernisert oppskytningsbil Soyuz, vil bli skutt opp i bane Clipper. Det nye romfartøyet vil bli skutt opp fra alle russiske kosmodromer utstyrt med Soyuz -oppskytingssteder, det vil si fra Plesetsk og Baikonur.
De taktiske og tekniske egenskapene til brukte søke- og redningskjøretøyer vil ikke tillate evakuering av kjøretøyene som går ned, siden deres vekt og størrelse vil endre seg. Derfor, når du designer og lager et nytt nedstigningsbil, er det nødvendig å løse problemer knyttet til tilbudet av søk- og redningsstyrker med nye midler inkludert i søk- og redningskomplekset.
Når du utvikler avansert romteknologi, er det nødvendig å ta hensyn til alle problemstillinger som oppstår i forbindelse med implementering og vedlikehold, siden FEM-2 ikke er tilpasset klipperenes vekt og dimensjoner. Mi-8 er ikke i stand til å transportere et slikt nedstigningsbil i lasterommet eller på en ekstern seil. Følgelig må det fremtidige komplekset være transportabelt med helikoptre og fly, som er i tjeneste med PSK (Mi-6 og An-12BP). I tillegg bør den være utstyrt med moderne standard navigasjonsutstyr (ARC og 10R-26). Kompleksets kjøreytelse skal ikke være dårligere enn den eksisterende. Antall passasjerseter i kassehuset må økes til 8-10 personer, og kraftreserven må være minst 1000 km. Astronautene må transporteres til helikopteret i en utsatt posisjon; maskinene må være utstyrt med selvgjenopprettingsvinsjer.
I forbindelse med utviklingen av nye kjøretøyer er det nødvendig å forvente et nytt stadium i utviklingen av søk- og redningskjøretøyer. Fremskrittet til en gren av rakett- og romteknologi er årsaken til behovet for å trekke opp hele sitt kompleks av bakkestøtte, inkludert søk og redning.
