Arbeidet med opprettelsen av "Tor" luftfartsrakettsystemet (9K330) ble startet i samsvar med dekretet fra CPSUs sentralkomité og Ministerrådet i USSR datert 1975-04-02 i samarbeid som utviklet seg under utviklingen av "Osa" luftfartsrakettsystem. Arbeidet ble fullført i 1983. Som i utviklingen av Osa- og Osa-M-kompleksene, parallelt med utviklingen av komplekset for grunnstyrkene, ble det startet arbeid med Kinzhal-skipskomplekset, delvis forent med det.
I løpet av de femten årene som har gått siden begynnelsen av utviklingen av Osa luftforsvarssystem, har ikke bare oppgavene som står overfor de militære anti-fly missilsystemene endret seg, men også mulighetene for løsning.
I tillegg til å løse den tradisjonelle oppgaven med å bekjempe bemannede fly, skulle militære anti-fly missilsystemer sikre ødeleggelse av flyvåpen-glidebomber av Wallay-typen, luft-til-bakke missiler, cruisemissiler av typen ALCM og ASALM, RPV (fjernstyrte luftfartøyer). Enheter) type BGM-34. For effektivt å løse disse problemene var automatisering av hele prosessen med kamparbeid, bruk av mer avanserte radarer, nødvendig.
Endrede syn på arten av mulige fiendtligheter har ført til det faktum at kravene til muligheten for å overvinne vannhindringer av militære luftforsvarssystemer ved svømming ble fjernet, men behovet ble bestemt for å sikre at alle komponenter i disse luftvernrakettene systemer har samme hastighet og grad av langrennsevne med infanterikjemper og stridsvogner til de dekkede enhetene. Med tanke på disse kravene og behovet for å øke ammunisjonsmengden til luftfartsstyrte missiler, ble divisjonskomplekset byttet fra et hjulunderstell til et tyngre spor.
Den vertikale rakettoppskytingsplanen som ble utarbeidet under utviklingen av S-300 luftforsvarssystem gjorde det mulig å implementere en lignende teknisk. løsning i Tor luftfartøy-missilsystemet, som plasserer 8 styrte missiler vertikalt langs aksen til BM-tårnet, og beskytter dem mot å bli truffet av fragmenter av bomber og skjell, samt ugunstige værvirkninger.
NIEMI MRP (tidligere NII-20 GKRE) ble identifisert som hovedutvikleren av Tor luftfartøyerakettsystem. Efremov V. P. ble utnevnt til sjefsdesigner for komplekset som helhet, og Drize I. M. - kampvogn 9A330 i dette komplekset. Utviklingen av 9M330 luftfartsstyrte missiler for "Tor" ble utført av MKB "Fakel" MAP (tidligere OKB-2 GKAT). Dette arbeidet ble overvåket av PD Grushin. Til utvikling av missiler og kampkjøretøy, middelene til dem. andre industrielle organisasjoner var også involvert i levering og service.
Kampvognen 9A330 besto av:
- Måldeteksjonsstasjon (SOC) med antennebase -stabiliseringssystemer og nasjonalitetsidentifikasjon;
- veiledningsstasjon (CH), med kanalen til koordinatoren for fangst av luftfartøyets guidede missil, to missilkanaler og en målkanal;
- spesiell datamaskin;
- en oppskytingsenhet som gir en vertikal alternativ oppskytning av 8 guidede missiler plassert på et kampkjøretøy, og utstyr for forskjellige systemer (lanseringsautomatisering, topografisk posisjonering og navigasjon, dokumentere prosessen med kamparbeid, funksjonell kontroll av kampvognen, livsstøtte, autonom strømforsyning der en gassturbin elektrisk generator brukes) …
Alle de angitte. midlene ble plassert på et selvgående beltet chassis med høy terrengegenskaper. Chassiset ble utviklet av Minsk Tractor Plant GM-355, og ble forent med chassiset til Tunguska anti-flypistol og missilsystem. Vekten av kampvognen, inkludert åtte guidede missiler og et kampmannskap på 4 personer, var 32 tonn.
Kampvogn 9A331-1 på repetisjonen av Victory Parade i Moskva
Måldeteksjonsstasjon (SOC) er en koherent-pulsradar med en sirkelvisning av centimeterområdet, som har frekvensstrålekontroll i høyden. En delvis (stråle) med en bredde på 1,5 grader i asimut og 4 grader i høyde kan innta åtte stillinger i høydeplanet, og dermed overlappe en sektor på 32 grader. I høyden kan en samtidig undersøkelse i tre deler utføres. Et spesielt dataprogram ble brukt til å angi sekvensen av undersøkelsen i deler. Hovedoperasjonsmåten sørget for dekningsgraden for deteksjonssonen i 3 sekunder, og den nedre delen av sonen ble sett to ganger. Om nødvendig kan du få en oversikt over plass i tre deler med en hastighet på 1 sekund. Merkene med koordinatene til 24 påviste mål var knyttet til spor (opptil 10 spor om gangen). Mål ble vist på kommandørens indikator i form av punkter med vektorer som karakteriserer retningen og størrelsen på hastigheten på bevegelsen. I nærheten av dem ble det vist skjemaer som inneholdt rutenummeret, antallet i henhold til faregraden (bestemt av minimumstiden for å komme inn i det berørte området), nummeret på delen der målet er plassert, så vel som tegn på operasjonen som utføres for øyeblikket (søk, sporing og så videre). Mens du jobbet med sterk passiv interferens for SOC, var det mulig å tømme signaler fra retningen til fastkjørt og en del av avstanden til målene. Om nødvendig var det mulig å skrive inn koordinatene til målet i datamaskinen for å utvikle målbetegnelsen på datamaskinen på grunn av manuell overlegg av markøren på målet dekket med forstyrrelser og manuell "chipping" av merket.
Oppløsningen til deteksjonsstasjonen i asimut var ikke verre enn 1,5-2 grader, i høyde - 4 grader og 200 m i rekkevidde. Maksimal feil ved bestemmelse av koordinatene til målet var ikke mer enn halvparten av oppløsningsverdiene.
Måldeteksjonsstasjonen med en mottakerstøy på 2-3 og en sendereffekt på 1,5 kW ga deteksjon av F-15-fly som flyr i høyder på 30-6000 meter, i rekkevidder på opptil 27 km med en sannsynlighet på minst 0.8. Ubemannede luftangrepskjøretøyer på avstander på 9000 -15000 m ble oppdaget med en sannsynlighet på 0,7. Et helikopter med en roterende propell plassert på bakken ble oppdaget i en rekkevidde på 7 km med en sannsynlighet på 0,4 til 0,7, svevende i luft i en rekkevidde på 13-20 kilometer med en sannsynlighet på 0,6 opp til 0, 8, og utføre et hopp til en høyde på 20 meter fra bakken i en avstand på 12 tusen meter med en sannsynlighet på minst 0, 6.
Undertrykkingskoeffisienten for signaler som reflekteres fra lokale objekter i de analoge kanalene i SOTS -mottakssystemet er 40 dB, i den digitale kanalen - 44 dB.
Beskyttelse mot antiradarmissiler ble sikret ved at de oppdaget og beseiret av sine egne luftfartøystyrte missiler.
Veiledningsstasjonen er en radar med koherent puls centimeter avstand med et faselagt array med lavt element (faset array), som dannet en 1 graders stråle i høyde og asimut og ga elektronisk skanning i de riktige flyene. Stasjonen søkte etter et mål i azimut i en sektor på 3 grader og en høydevinkel på 7 grader, automatisk sporing i tre koordinater for ett mål ved hjelp av en monopulsmetode, og lanserte en eller to luftfartsstyrte missiler (med en intervall på 4 sekunder) og deres veiledning.
Overføringen av kommandoer ombord på den guidede missilen ble utført på bekostning av en enkelt sender av stasjonen gjennom et faset antennesystem. Den samme antennen, på grunn av elektronisk skanning av strålen, ga samtidig måling av koordinatene til målet og 2 guidede missiler rettet mot den. Frekvensen til strålen til objektene er 40 Hz.
Oppløsningen til veiledningsstasjonen i høyde og asimut er ikke verre - 1 grad, i rekkevidde - 100 meter. Roten gjennomsnittlige kvadratfeil ved automatisk sporing av jagerflyet i høyde og asimut var ikke mer enn 0,3 d.u., i rekkevidde - 7 m og i hastighet - 30 m / s. Rot-middel-kvadratfeilene ved guidet missilsporing i høyde og asimut var av samme rekkefølge, i rekkevidde-fra 2,5 meter.
Styrestasjonen med en mottakerfølsomhet på 4 x 10-13 W og en gjennomsnittlig sendereffekt på 0,6 kW ga et område for overgang til automatisk sporing av en jagerfly på 20 kilometer med en sannsynlighet på 0,8 og 23 kilometer med en sannsynlighet på 0,5.
Missilene i kampvognens PU var uten transportbeholdere og ble skutt opp vertikalt ved hjelp av pulverkatapulter. Strukturelt ble antennen og oppskytningsinnretningene til kampvognen kombinert til en antenne-oppskytingsenhet som roterte rundt den vertikale aksen.
Den 9M330 fastdrevne luftfartsraketten med luftfartøy ble utført i henhold til "canard" -opplegget og var utstyrt med en enhet som ga gass-dynamisk deklinasjon. De luftfartsstyrte missilene brukte sammenleggbare vinger som foldes ut og låses i flyposisjoner etter rakettens oppskyting. I transportposisjonen ble høyre og venstre konsoll brettet mot hverandre. 9M330 var utstyrt med en aktiv radiosikring, en radioenhet, en autopilot med rorstasjoner, et eksplosivt sprenghode med stor eksplosjon med en sikkerhetsaktiverende mekanisme, hadde et strømforsyningssystem, et system med gass-dynamiske ror på oppskytingsstedet og gassforsyning til styringen på cruisefasen av flyet. På den ytre overflaten av rakettlegemet var antennene til radioenheten og radiosikringen lokalisert, og det ble også montert et pulverutkast. Rakettene ble lastet inn i kampvognen ved hjelp av luftforsvarets transportbil.
Ved starten ble raketten kastet ut med en hastighet på 25 m / s av en katapult vertikalt. Deklinasjonen av det guidede missilet i en gitt vinkel, hvis retning og verdi ble lagt inn fra styrestasjonen inn i autopiloten før oppskytning, ble utført før rakettmotoren ble lansert som et resultat av utløpet av spesielle forbrenningsprodukter. gassgenerator gjennom 4 gassfordelerblokker med to dyser montert ved foten av det aerodynamiske roret. Avhengig av rotasjonsvinkelen til roret, er gasskanalene som fører til dysene motsatt rettet blokkerte. Kombinasjonen av gassfordeleren og det aerodynamiske rattet til en enhet gjorde det mulig å utelukke bruk av spesial. stasjon for deklinasjonssystemet. Den gassdynamiske enheten vipper raketten i ønsket retning, og stopper deretter rotasjonen før den slår på motoren med fast drivstoff.
Lanseringen av motoren til den guidede missilen ble utført i en høyde på 16 til 21 meter (enten etter en spesifisert forsinkelse på ett sekund fra starten, eller ved å nå 50 grader av rakettens nedbøyningsvinkel fra vertikalen). Dermed blir hele impulsen til rakettmotoren med fast drivstoff brukt på å gi hastigheten til koblingsanlegget i målretningen. Raketten begynte å få fart etter oppskytingen. På en avstand på 1500 m var hastigheten 700-800 meter i sekundet. Fra en avstand på 250 meter begynte prosessen med kommandoveiledning. På grunn av det brede utvalget av målbevegelsesparametere (i høyde-10-6000 m og i hastighet-0-700 m / s) og lineære dimensjoner (fra 3 til 30 meter) for optimal dekning av høytflyvende mål stridshode med fragmenter på ombord på en guidet missil fra styringsstasjonen ble gitt parametrene for forsinkelsen i aktiveringen av radiosikringen, som avhenger av hastigheten på raketten og målet. I lave høyder ble valget av den underliggende overflaten sikret, samt drift av radiodetonatoren utelukkende fra målet.
Startvekten til den 9M330 luftfartsstyrte missilen er 165 kg (inkludert stridshodets masse - 14,8 kg), skrogdiameteren er 235 mm, rakettlengden er 2898 mm, vingespennet er 650 mm.
Utviklingen av komplekset ble noe forsinket på grunn av vanskeligheter med å utvikle det belte chassiset. Felles tester av Tor luftfartøyers missilsystem fant sted på Embensky-teststedet (ledet av V. R. Unuchko) fra desember 1983 til desember 1984 under ledelse av en kommisjon ledet av RS Asadulin. Luftforsvarets missilsystem ble vedtatt ved dekret fra CPSUs sentralkomité og Ministerrådet i Sovjetunionen av 19.3.1986.
"Dagger" -komplekset, delvis forent med "Thor" -komplekset, gikk i tjeneste etter ytterligere 3 år. På dette tidspunktet, i nesten ti år til sjøs, gikk skipene som dette komplekset var beregnet for, praktisk talt ubevæpnet.
Seriell produksjon av BM 9A330 ble organisert ved Izhevsk elektromekaniske anlegg MRP, og 9M330 luftfartsrakett ble organisert ved Kirov maskinfabrikk oppkalt etter V. I. XX kongress for partiet i MAP, sporet chassis - ved Minsk Tractor Plant ved Moskva Agricultural Academy.
Komplekset sørget for ødeleggelse av et mål som flyr i høyder på 0,01-6 km, med en hastighet på 300 meter per sekund, i området 1,5..12 kilometer med en parameter på opptil 6000 m. Maksimal rekkevidde for ødeleggelse ved en målhastighet på 700 m / s ble redusert til 5000 m, rekkevidde av ødeleggelseshøyder innsnevret til 0,05-4 km, og parameteren var opptil 4000 m. enheter-0, 85-0, 955.
Tiden for overføring fra marsjering til kampklar posisjon var 3 minutter, kompleksets reaksjon var fra 8 til 12 sekunder, og lasting av kampvognen ved hjelp av transportlastende kjøretøy var opptil 18 minutter.
Organisatorisk ble Tor luftfartøy-missilsystemer brakt inn i luftvern-missilregimenter av divisjoner. Regimentene inkluderte kommandoposten til regimentet, fire luftfartsrakettbatterier (bestående av 4 kampbiler 9A330, batterikommando), service- og støtteenheter.
Kontrollpunktene PU-12M fungerte midlertidig som batterikommando, PU-12M kommandopost for regimentet eller MP22 kampkontrollbil og MP25 informasjonsinnsamling og prosessorkjøretøy utviklet som en del av ACCS (automatisert kommando- og kontrollsystem) på forsiden og også inkludert i settet med midler automatisert oppskytning av divisjonens luftforsvarssjef. Radaroppdagelsesstasjonen P-19 eller 9S18 ("Dome"), som var en del av regimentets radarselskap, ble parret med regimentets kommandopost.
Den viktigste typen kampoperasjon av Tor luftfartøyerakettsystem er autonom drift av batterier, men sentralisert eller blandet kontroll av disse batteriene av sjefen for luftfartøyerakettregimentet og sjefen for divisjonens luftforsvar var ikke utelukket.
Samtidig med at Tor-luftfartøymissilsystemet ble tatt i bruk, begynte arbeidet med modernisering av luftforsvarssystemet.
Forfining av det eksisterende og utvikling av nye midler til luftfartøyerakettsystemet, som mottok en ind. "Tor-M1" (9K331) var engasjert i:
- Forskning Elektromekanisk institutt i departementet for radioindustri (ledende foretak i Antey Scientific and Production Association) - leder for Tor -M1 luftfartøy -missilsystemet som helhet (VP Efremov - sjefsdesigner) og kampvognen 9A331 (mod. 9A330) - stedfortreder. sjefsdesigner for komplekset og sjefsdesigner for BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" fra departementet for radioindustri - for designrevisjon av BM;
- Kirov ingeniørprogramvare oppkalt etter V. I. XX kongress for Minaviaprom -partiet - om utformingen av 9M334 fire -rakettmodulen som ble brukt i BM 9A331 (O. Zhary - sjefsdesigner for modulen);
- Research Institute of Automation Means of the Ministry of Radio Industry (ledende foretak i Agat Scientific and Production Association) - for utvikling, innenfor rammen av et eget eksperimentelt og designarbeid, av et enhetlig batteri KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), samt MKB "Fakel" Ministry of Aviation Industry og andre organisasjoner.
Som et resultat av moderniseringen ble en annen målkanal introdusert i luftfartøyets missilsystem, et sprenghode laget av materiale med økte skadelige egenskaper ble brukt i den luftfartsstyrte missilen, modulært grensesnitt av den luftfartsstyrte missilen med BM ble implementert, en økning i sannsynlighet og ødeleggelsesområde for lavflygende mål ble gitt, BM ble koblet til et enhetlig batteri KP "Ranzhir" for å sikre kontroll over kampvognene som er inkludert i batteriet.
Bekjempelse av eiendeler til Tor-M1 luftfartsrakettsystem:
- kampvogn 9A331;
- batterikommando post 9S737;
- 9M334 rakettmodul med fire 9M331 guidede missiler (det er to moduler i kampbilen).
Sammensetningen av disse midlene. Tilveiebringelse og vedlikehold av dette luftfartsrakettsystemet inkluderte midlene som ble brukt i Tor luftforsvarssystem, med modifikasjon av transportvognen 9Т245 og transportlastet 9Т231 i forbindelse med bruk av rakettmodulen 9М334 i Tor -M1 -kompleks.
Kampvognen 9A331 sammenlignet med 9A330 hadde følgende forskjeller:
-et nytt to-prosessors datasystem ble brukt, som har økt ytelse, som implementerer beskyttelse mot falske spor, to-kanals drift og utvidet funksjonskontroll;
- Introdusert i måldeteksjonsstasjonen: et tre-kanals digitalt signalbehandlingssystem, som gir forbedret undertrykkelse av passiv interferens uten ytterligere analyse av interferensmiljøet; i mottakerens inngangsenheter, et selektivt filter, byttet automatisk, noe som gir mer effektiv støyimmunitet og elektromagnetisk kompatibilitet til stasjonen på grunn av frekvensvalget av det delvise; forsterkeren for å øke følsomheten erstattes i inngangsenhetene til mottakeren; en automatisk justering av strømmen som ble levert under driften av stasjonen til hver del ble introdusert; visningsrekkefølgen ble endret, noe som reduserte tiden for binding av målspor; introduserte en algoritme for beskyttelse mot falske merker;
- en ny type lydsignal ble introdusert i veiledningsstasjonen, som sikrer påvisning og automatisk sporing av et svevende helikopter, en automatisk høydesporing ble introdusert i den fjernsynsoptiske observasjonsenheten (øker nøyaktigheten av sporing), en forbedret kommandørindikator ble introdusert, og utstyr for grensesnitt med en enhetlig batteridrevet kommandopost ble introdusert "Rang" (dataoverføringsutstyr og radiostasjoner).
For første gang i praksis med å lage et luftfartsrakettsystem, i stedet for en bærerakett, ble det brukt en fireseter 9Y281 transport- og oppskytningsbeholder for 9M331 (9M330) guidede missiler med et karosseri laget av aluminiumlegeringer. Transport- og oppskytningsbeholderen, sammen med disse guidede missilene, utgjorde 9M334 -rakettmodulen.
Vekten av modulen med 4 guidede missiler med katapulter og transport- og oppskytningsbeholdere var 936 kg. Karosseriet til transport- og oppskytningsbeholderen ble delt inn i fire hulrom med membraner. Under frontdekselet (fjernet før det ble lastet inn i BM) var det fire skumbeskyttende deksler som forseglet hvert hulrom i transport- og oppskytningsbeholderen og ble ødelagt av raketten under lanseringen. I den nedre delen av kroppen ble mekanismene til elektriske kontakter installert for å koble de elektriske kretsene til TPK og missilforsvarssystemet. Transport- og lanseringscontaineren med de elektriske kretsene til kampvognen ble koblet gjennom elektriske kontakter ombord plassert på hver side av containeren. Ved siden av dekslene til disse kontaktene var det luker lukket med plugger for å bytte frekvensbokstaver for guidede missiler når de ble installert på BM. Rakettmoduler for lagring og transport ble satt sammen i pakker ved hjelp av bjelker - i en pakke med opptil seks moduler.
Transportvognen 9Т244 kunne bære to pakker bestående av fire moduler, TZM - to pakker bestående av to moduler.
9M331 luftfartsraketten var fullstendig forent med 9M330-missilene (bortsett fra materialet i de slagende elementene i stridshodet) og kunne brukes i Tor, Tor-M1 luftfartøymissilsystemer, så vel som i Kinzhal-skipet kompleks.
En signifikant forskjell mellom Tor-M1 luftfartsrakettsystemet og Tor var tilstedeværelsen av et enhetlig batterikommando-post "Ranzhir" som en del av dets kampmidler. Spesielt var "Ranzhir" beregnet på automatisert kontroll av kampoperasjoner i "Tor-M1" anti-fly missilsystemet som en del av et missilregiment bevæpnet med dette komplekset. Luftfartøyeraketteregimentet inkluderte et kampkontrollpunkt (kommandopost), fire luftfartsrakettbatterier (hver med et enhetlig batterikommando og fire 9A331 kampbiler), støtte- og vedlikeholdsenheter.
Hovedformålet med den enhetlige batterikommandostasjonen "Ranzhir" i forhold til "Tor-M1" luftfartøyskompleks var kontroll over autonome kamphandlinger av batterier (med innstilling, kontroll av kampvognens ytelse med kampbiler, målfordeling og utstedelse av målbetegnelser). Sentralisert kontroll ble utført gjennom en enhetlig batterikommando med batterier fra regimentets kommandopost. Det ble antatt at kommandoposten til regimentet ville bruke kommandostabilen MP22-R og spesialkjøretøyet MP25-R, utviklet som en del av det automatiserte kommando- og kontrollsystemet til fronttroppene. Fra kommandoposten til regimentet skulle den høyere kommandoposten på sin side parres - kommandoposten til sjefen for divisjonens luftforsvar, bestående av de angitte kjøretøyene. Kasta-2-2 eller Kupol radar deteksjon stasjon ble parret med denne kommandoposten.
På indikatoren for 9S737 enhetlig batteri KP ble det vist opptil 24 mål i henhold til informasjon fra en høyere kommandopost (kommandoposten til et regiment eller en kommandopost for divisjonens luftforsvarssjef), samt opptil 16 mål basert på informasjon fra BM på batteriet. Vist også minst 15 bakkeobjekter som kommandoposten utvekslet data med. Valutakursen var 1 sekund med sannsynlighet for å levere rapporter og kommandoer på minst 0,95. Driftstiden for det enhetlige batterikommando-innlegget for ett mål i halvautomatisk modus var mindre enn 5 sekunder. På det tidspunktet ble muligheten for å jobbe med et topografisk kart og et ikke-automatisert flykart gitt.
Informasjon som ble mottatt fra BM og andre kilder ble vist på indikatoren på en skala fra 12-100 kilometer i form av punkter og former for mål. Strukturen til målformene inkluderte statstegnet. måltilhørighet og målnummer. Indikatorskjermen viste også posisjonen til referansepunktet, den overordnede kommandoposten, radarstasjonen og det BM -berørte området.
Den enhetlige batterigirkassen utførte målfordeling mellom BM, utstedte målbetegnelser til dem og, om nødvendig, kommandoer om å forby åpning av ild. Utplasseringstiden og klargjøring av batterikommando for arbeid var mindre enn 6 minutter. Alt utstyr (og en strømkilde) ble installert på chassiset til MT-LBu lyssporet pansrede flerbruks amfibietraktor. Beregningen av kommandoposten besto av 4 personer.
Stat tester av Tor-M1 luftfartsrakettsystemet ble utført i mars-desember 1989 på Embensky treningsplass (leder av treningsfeltet Unuchko V. R.). Anti-fly missilsystemet ble vedtatt i 1991.
Sammenlignet med Tor luftfartøy-missilsystem ble sannsynligheten for å treffe typiske mål med et enkelt guidet missil økt og utgjorde: ved skyting mot ALCM cruisemissiler-0, 56-0, 99 (i Tor luftforsvarssystem 0, 45-0, 95); for fjernstyrte fly av BGM-typen-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); for fly av typen F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); for helikoptre som "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Engasjementsonen til Tor-M1-missilsystemet, mens det avfyrte mot to mål, forble praktisk talt det samme som for luftforsvarssystemet Tor ved skyting mot ett mål. Dette ble sikret ved å redusere reaksjonstiden til "Tor-M1" ved avfyring fra en posisjon til 7,4 sekunder (fra 8, 7) og ved avfyring fra korte stopp til 9,7 sekunder (fra 10, 7).
BM 9A331 lastetid med to rakettmoduler er 25 minutter. Dette oversteg tiden for separat lasting av BM 9A330 med en ammunisjonslast på 8 luftvernstyrte missiler.
Seriell produksjon av tekniske og kampmidler i Tor-M1-luftfartøyerakettsystemet ble organisert hos virksomhetene som produserte Tor-komplekse eiendeler. Nye midler-et enhetlig batteri KP 9S737 og en fireseter TPK for guidede missiler 9A331 ble produsert, henholdsvis, ved Penza radioanlegg i departementet for radioindustri og ved produksjonsforeningen "Kirov maskinbygningsanlegg oppkalt etter XX partikongress "av Minaviaprom.
Anti-fly missilsystemer "Tor" og "Tor-M1", som ikke har noen analoger i verden og er i stand til å treffe luftmål med høy presisjon våpen, har demonstrert sine høye kampmuligheter mange ganger ved militære øvelser, kamptrening og utstillinger av moderne våpen i forskjellige land. I verdens våpenmarked hadde disse kompleksene utmerket konkurranseevne.
Kompleksene fortsetter å forbedre seg i dag. For eksempel pågår arbeidet med å erstatte GM-355-belteunderstellet med GM-5955-chassiset, utviklet i Mytishchi nær Moskva.
Det pågår også arbeid med versjoner av luftvernmissilsystemet med plassering av elementer på en akselavstand-i den selvgående versjonen "Tor-M1TA" med plassering av en kontrollkabine på Ural-5323-kjøretøyet, og på ChMZAP8335 tilhenger - en antennestasjon, og i slepet versjon "Tor- М1Б" (med plassering på to tilhengere). På grunn av avvisning av terrengfarlighet og en økning i folding / distribusjonstid til 8-15 minutter, oppnås en reduksjon i kostnaden for komplekset. I tillegg pågår arbeidet med den stasjonære versjonen av luftforsvarets missilsystem - Tor -M1TS -komplekset.
De viktigste egenskapene til Tor-type luftfartøyerakettsystem:
Navn - "Topp" / "Topp -M1"
1. Det berørte området:
- etter rekkevidde - fra 1, 5 til 12 km;
- i høyden - fra 0,01 til 6 km;
- etter parameter - 6 km;
2. Sannsynlighet for ødeleggelse av en jagerfly som bruker ett guidet missil - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maksimal hastighet på mål som er truffet - 700 m / s;
4. Reaksjonstid
- fra posisjon - 8, 7 s / 7, 4 s;
- fra et kort stopp - 10,7 s / 9,7 s;
5. Flyhastigheten til den luftfartsstyrte missilen er 700..800 m / s;
6. Rakettvekt - 165 kg;
7. Krigshodevekt - 14, 5 kg;
8. Distribusjonstidspunkt (folding) - 3 minutter;
9. Antall målkanaler - 1/2;
10. Antall guidede missiler på et kampvogn - 8;
11. Adopsjonsår - 1986/1991.
