For å erstatte M16, som ikke er særlig egnet for urbane kampforhold, begynte selskapet fra Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) på 90 -tallet å utvikle en ny generasjon våpen, ved å bruke den nå fasjonable bullpup -ordningen. Dette er et opplegg for håndvåpen, der magasinet, bolten og avfyringsmekanismen er plassert bak pistolgrepet med en utløser (vanligvis inne i enheten). Den store fordelen med denne ordningen er at med visse dimensjoner av våpenet er det mulig å øke lengden på fatet, noe som betyr en økning i nøyaktigheten av skytingen. Eller, hvis det er nødvendig å opprettholde en gitt fatlengde, er det mulig å redusere riflens lengde og derved forbedre vekten, størrelsen og ergonomiske ytelsen. Ulempene med denne "bullpup" -ordningen inkluderer som regel plasseringen av vinduet for utstøting av patroner, som ligger nær våpenstumpen (når du skyter fra venstre skulder, flyr patronene foran jagerfly) og en tung nedstigning (gjennom et ekstra element mellom avtrekkeren og sjokkutløseren).
Det nye maskingeværet er ikke en omarbeidelse eller modernisering av andre våpen, men ble som sagt sagt fra bunnen av.
I 1998 ble resultatene av utviklingen av IMI TAAS, nemlig et nytt rifle, kalt Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: "angrepsgevær fra det tjueførste århundre" Tavor "), presentert for offentlig. Mer presist ble en hel serie rifler presentert, alt fra hærmodellen TAR-21 og snikskytterversjonen STAR-21 med en tønne forlenget til 460 mm, et optisk syn og med foldbare bipoder til den kompakte MTAR-21-versjonen med en 250 mm fat for behovene til sikkerhetstjenester. Absolutt alle modeller av det nye våpenet er designet for bruk av standardblader fra M16 og for avfyring med konvensjonelle NATO -patroner på 5, 56 mm kaliber.
Kroppen til det nye riflet er laget av slitesterke polymermaterialer og forsterket med innsatser fra lette og stållegeringer. Våpenutviklere forlot det vanlige "mekaniske" synet og utstyrte geværet med et eksternt kollimatorsyn med en innebygd laserdesignator. For ikke å trette soldatene med konstant av- og påslåing, slås synet på automatisk når du rykker lukkeren og slår seg av når våpenet må tømmes. Nå er den utstyrt med et billigere syn uten laserbetegnelse.
Militære eksperter rangerer den nye generasjonen israelske angrepsgeværet som et nesten ideelt våpen for kamp i byen-det kom ut lett og samtidig hurtigskyting, så vel som praktisk når det ble skutt på forhånd. Ulempen er de høye kostnadene sammenlignet med den vanlige M16. TAR-21 koster 10 ganger mer, eller $ 1000.
I tillegg til Israel er TAR-21-er bevæpnet med spesialstyrker fra hærene i India, Georgia, Aserbajdsjan og Brasil som produserer dem under lisens.
