På midten av 70-tallet av XX-tallet ble nye krav til antitankvåpen identifisert. SPTP skulle være mobil, kunne delta i motangrep og slå tanker på betydelige avstander fra skyteposisjonen.
Derfor, ved avgjørelsen fra det militærindustrielle komplekset i Sovjetunionen 17. mai 1976, fikk en gruppe foretak en oppgave med å utvikle en lett 100 mm selvkjørende antitankpistol. Pistolen skulle inneholde et automatisk radarbrannkontrollsystem. Prosjektet ble kodenavnet "Norov".
Den selvgående haubitsen 2S1 skulle brukes som base. Yurginsky maskinbyggingsanlegg ble utnevnt til morselskapet. For det automatiske radarkomplekset hadde OKB SRI "Strela" i Tula ansvaret.
Prototyper av SPTP 2S15 skulle produseres av Arsenal -fabrikken. Men produksjonen av anlegget overholdt ikke de angitte fristene, så tidspunktet for presentasjonen av komplekset ble flyttet til 1981. På dette tidspunktet var imidlertid ikke prototypene klare.
Testene av komplekset begynte først i 1983. På dette tidspunktet ble det funnet problemer og mangler hos andre CAO-medutførere.
Testene ble fullført i 1985. Men på dette tidspunktet tok nye typer tanker i bruk med en rekke land, mot den frontale rustningen som 100 mm artilleri var ineffektiv. Derfor ble Norov-komplekset anerkjent som lovende, og alt arbeid med dette emnet ble avsluttet ved beslutningen fra USSR militær-industrielle kompleks i desember 1985
