Jubileet (som er nøyaktig hvordan 50 -årsjubileet er oversatt fra latin) blir neste år. Men nesten på jakt, er det et like ivrig ønske om å si noen ord om det eldste forskningsinstituttet i landet som omhandler spesifikt robotikk. Og om den kommende jubilanten.
De kjedeligste leserne vil umiddelbart stille spørsmålet: hva slags roboter snakker vi om? Dessuten for 50 år siden? Men hva med.
Virksomheten, som i dag kalles State Scientific Center of the Russian Federation Federal State Autonomous Scientific Institution Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics, driver ikke bare med roboter, men også i kybernetiske systemer. Det vil si enheter som kan fungere uavhengig uten menneskelig hjelp.
Senterets historie begynte i 1965, 23. mars, da laboratoriet for teknisk kybernetikk ved Institutt for automatisering og telemekanikk ved Leningrad Polytechnic Institute oppkalt etter V. I. M. I. Kalinin (LPI), under ledelse av Evgeny Ivanovich Yurevich, mottok et teknisk oppdrag for en gammastrålehøydemåler ("Cactus") for å kontrollere de myke landingsmotorene til Soyuz-romfartøyet.
Og allerede 7. juli ble den første forretningsavtalen nr. 435/1180 signert mellom Department of Automation and Telemechanics of LPI og OKB-1 (nå JSC RSC Energia oppkalt etter SP Korolev) for utvikling av Cactus-systemet.
29. januar 1968 mottok laboratoriet status som Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK).
Den første vanlige operasjonen av Kaktus-systemet som en del av det bemannede romfartøyet Soyuz-3 fant sted 30. januar 1968.
Og så begynte arbeidet både i romfeltet og i andre, der bruk av kybernetiske systemer var påkrevd.
Her er opprettelsen av manipulatorer for dypvannsbiler, Kvant myk landingskontrollsystem og kontrollen av jorda tatt fra den automatiske interplanetariske stasjonen Luna-16, som med hell leverte prøver av månejord til jorden, Vector-TK fotonisk system for å kontrollere den nære dannelsen av sjøskip.
Igjen, Ars fotoniske manuelle dokkingsystem for Soyuz -romfartøyet og Salyut -banestasjonen, komplekser av instrumenter for overvåking av de innebygde strømforsyningssystemene til orbitalromfartøyer. Det var her manipulatoren for ISS "Buran" ble opprettet og testet.
Generelt, over 50 år, har mange systemer blitt opprettet og satt i drift som vi ikke er spesielt klar over. Men de er det, og de blir vellykket brukt.
I dag jobber senteret med suksess i flere retninger.
Overvåkingssystemer for VVER-1200 kraftenheter for russiske NPP;
Robotkomplekser for radiologisk og biologisk rekognosering;
Robotiske søke- og redningssystemer i Arktis;
Analyse- og kontrollsystemer;
Romprogram;
Utdannings- og opplæringsroboter.
I fjor snakket vi om et unikt mobilt radiobiologisk kompleks. Utstyret inkluderer RTK-08-systemet, som er produsert av senteret.
Hovedoppgavene som komplekset kan utføre:
Eliminering av konsekvensene av teknogene nødsituasjoner;
Arbeid i områder med høyt strålingsnivå;
Lokalisering av gammastrålingskilder i vanskelig tilgjengelige områder av terrenget, i industri- og boligbygg, transportanlegg, etc.
Systemet består av to maskiner og et fjell med spesialutstyr.
The Big Man on Wheels er en RTS-RR speiderrobot som veier 270 kg. Bestandig mot stråling, i stand til å klatre hvor som helst, ta prøver, ta målinger og legg alt dette på et kart. I tillegg, som praksisen med kampbruk har vist (det var et tyveri av radioaktive materialer i Tsjetsjenia på 2000 -tallet), kan den godt oppdage en strålekilde, nå den, ta den med en manipulator og transportere den til sted hvor de radioaktive materialene ble plassert i en spesiell beholder.
Dette var en ekte sak, hvor to ansatte ved senteret ble tildelt militære statspriser. To kjeltringer i Grozny stjal en beholder med en svært radioaktiv isotop. Til hvilket formål er det vanskelig å si, for for å lette transporten trakk de kassetten ut av blybeholderen. Og de tok den med til et "bortgjemt sted" hvor de gjemte kassetten.
Den første døde på vei til byen, den andre, før hans død, klarte å fortelle hvor de gjemte materialet.
En militær operasjon ble utført (DB -ene var i full gang da), som et resultat av at RTS ikke bare fant kassetten, men også trakk den ut til et mer eller mindre åpent sted, det var en container. Heldigvis tillater ikke manipulatoren med en løftekapasitet på 10 kg det. Den eneste svakheten er hastighet. Bare 0,5 km / t.
Den andre er RTS-TO, en robot for teknologiske operasjoner. Mye mindre, men også lettere, bare 30 kg. Men den er i stand til å klatre der den ikke får plass i dimensjonene til PP. Og om nødvendig kan den bære opptil 5 kg last.
Liten robotkompleks "Captain"
Det ser ut som RTS-TO, men dette er bare utad. Dette er en fullverdig observatør eller speider.
Er i stand til:
Audiovisuell omgivende intelligens
Inspeksjon av lokaler, kjellere, grotter, tilfluktsrom, bilbunn m.m.
Inspeksjon av potensielt eksplosive gjenstander
Levering og installasjon på bestemte steder med lette belastninger (opptil 5 kg)
Skjult overvåking av gjenstander
Avklaring av kartografisk informasjon og planløsning
Kontroll av beskyttede soner med automatisk alarmsignalering
Ekstern patruljering av beskyttede objekter
Samtidig er han veldig smart. 2 m / s eller 7,2 km / t.
Kampmoduler som er i stand til å bære forskjellige våpen er under utvikling og eksisterer allerede i metall.
Tunge modulære plattformer som kan brukes som transport- eller evakueringskjøretøy.
Kommunikasjonsstøttesystemer basert på den universelle plattformen RTK-06, eller omvendt, plattformen har plass til elektronisk krigsutstyr.
Fredelige roboter har også et sted å være.
"CardioRobot". Automatisert kompleks for kompresjon av bryst og lemmer.
45 minutter (på batterier) kan utføre følgende funksjoner:
Indirekte hjertemassasje.
Opprettholde blodsirkulasjonen hos en pasient ved hjertestans.
Forsyner hjernen og en rekke organer med oksygen, fjerner forfallsprodukter.
"Prometheus". Perfusjonskompleks for å gjenopprette og opprettholde levedyktigheten til donororganer for transplantasjon.
Her er det sannsynligvis ikke engang verdt å forklare hva den er beregnet på.
Generelt vil senteret feire jubileum med veldig, veldig verdige resultater. Vi har roboter og kybernetiske systemer, og arbeidet med dem fortsetter. Og vi vil fortelle om selve jubileet i januar neste år.
