27. august la Soyuz MS-14-romfartøyet til kai med den internasjonale romstasjonen med en spesiell nyttelast om bord. Denne gangen bar det bemannede romfartøyet ikke mennesker, men et spesielt utstyr. Cockpiten inneholdt en humanoid flerbruksrobot Skybot F-850 / FEDOR og tilleggsutstyr for den. For øyeblikket utfører ISS -mannskapet de første kontrollene av det nye komplekset og forbereder seg på å løse mer komplekse problemer.
Den første russeren
Det skal bemerkes at den russiske Fedor ikke klarte å bli den første antropomorfe roboten ombord på ISS. Tilbake i 2011 ble NASA Robonaut 2 -produktet levert til stasjonen. F-850 er imidlertid den første russiske utviklingen i sitt slag, som ikke bare når tester, men også når plass.
Historien til FEDOR -roboten begynte i 2014, da Advanced Research Foundation lanserte designet av et flerbruks antropomorft robotkompleks. Utviklingen av et slikt system ble utført av FPI og NPO Androidnaya Tekhnika. I utgangspunktet var produktet beregnet på nødsituasjonsdepartementet og måtte arbeide under forhold som er farlige for mennesker. Prosjektet var basert på utviklingen på de eksisterende robotene SAR-400 og SAR-401.
Opprettelsen av den grunnleggende plattformen var forbundet med noen vanskeligheter, men i 2015-16. prosjektet har flyttet til et nytt stadium. Samtidig var det et forslag om å lage en spesialisert versjon av komplekset for drift i verdensrommet. En slik robot fikk navnet "Fedor" eller FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). For ikke så lenge siden ble komplekset omdøpt til Skybot F-850.
22. august ble den nye RTK sendt til ISS. Under flyet til stasjonen var det noen problemer, som skyldes at dokking bare var mulig 27. august. ISS -mannskapet har allerede begynt å mestre den nye teknologien under virkelige forhold.
Jobber i bane
I nær fremtid vil "Fedor" ikke være lang, men hardt arbeid i bane. Detaljene i det vitenskapelige programmet med hans deltakelse har ennå ikke blitt avslørt, men noen informasjon har allerede dukket opp. Generelt er det planlagt forskjellige verk av en eller annen art, der en menneskestyrt robot vil samhandle med forskjellige objekter og utføre visse oppgaver.
Sammen med roboten ble den såkalte. kopi type master - et spesielt "eksoskelet" for operatøren, slik at han kan kontrollere bevegelsen av roboten. Ved hjelp av ZUKT kan operatøren observere "gjennom øynene til en robot", samt utøve full kontroll over manipulatorene. Alle eksperimenter innenfor rammen av den nåværende flyvningen vil bli utført med en haug med F-850 og ZUKT.
Det rapporteres at den nye roboten i de tidlige dagene i bane klarte å delta i flere eksperimenter. "Fedor" viste sine evner i arbeidet med forskjellige håndverktøy og med noe utstyr fra stasjonen. Nye eksperimenter forventes, der den lovende RTK vil vise sine andre evner av forskjellige slag.
Samtidig snakker vi ikke om lanseringen av roboten i det åpne rommet. Lederen for Roscosmos Dmitry Rogozin sa nylig at lignende eksperimenter ville bli utført under neste flytur til Fedor til ISS. Denne flyturen, i henhold til gjeldende planer, vil finne sted bare om to eller tre år. På dette tidspunktet vil komplekset gjennomgå en revisjon basert på resultatene av prøveoperasjonen og vil kunne fullstendig overholde de karakteristiske forholdene i rommet.
I mellomtiden brukes Skybot F-850 bare innenfor den internasjonale romstasjonen. Litt mer enn en uke er igjen for å utføre alle nødvendige eksperimenter og eksperimenter. 6. september vil Soyuz MS-14 koble fra ISS og returnere Fyodor hjem. Da må utviklerne av denne RTK analysere den innsamlede informasjonen, slik at de kan begynne å fullføre prosjektet for å oppfylle de nye kravene.
Gode utsikter
Så langt har FEDOR / F-850 status som en prototype designet for testing i laboratorier, teststeder og ISS. Det er fortsatt langt fra full implementering av slike systemer i rompraksis, men utsiktene for denne prosessen er allerede klare. Fremveksten, utviklingen og implementeringen av antropomorfe robotsystemer er av stor interesse for romindustrien, både innenlands og globalt.
Hovedmålet med prosjektet, som resulterte i "Fedor", var opprettelsen av en RTK som er i stand til å erstatte en person når han arbeider under farlige forhold. I forbindelse med romprogrammet betyr dette først og fremst at roboten vil kunne gå ut i verdensrommet og jobbe der for astronauter.
Dette kan forenkle forberedelsen og gjennomføringen av arbeidet. RTK trenger ikke mat og hvile, noe som gjør at du kan holde den "over bord" i lengre tid. Kosmonauter-operatører vil kunne erstatte hverandre og observere det optimale regimet for dem. Roboten kan også styres av en operatør på jorden - takket være dette vil astronauter i tilfelle vanskeligheter kunne motta mer fullstendig hjelp utenfra.
Tjenestemenn indikerte at en spesiell modifikasjon av F-850 kan opprettes for arbeid utenfor ISS i fremtiden. En slik RTK vil motta optimaliserte transportmidler for arbeid på overflaten av stasjonen og vil hele tiden kunne være utenfor og vente på at en kommando skal handle. Verdien av et slikt kompleks for den internasjonale romstasjonen er åpenbar.
En fjernstyrt robot kan også være nyttig inne i ISS. Med sin hjelp vil spesialister fra Jorden kunne delta direkte i ulike studier og eksperimenter. Dette vil redusere arbeidsmengden på mannskapet, samt gi mer forskning med involvering av spesialiserte forskere og ingeniører.
Det forventes noen fordeler ved bruk av roboter på eksisterende og fremtidige romfartøyer. Spesielt foreslås det å introdusere "Fedor" i mannskapet på "Unionen" eller "Federation" som observatør. Når han jobber frakoblet, vil han raskt kunne analysere alle innkommende data og trekke levende astronauter til visse nyanser og faktorer.
På lang sikt kan robotenes motstand mot lasten komme godt med i nye romoppdrag. Å sende en person til andre himmellegemer er forbundet med kjente vanskeligheter, og bruk av en humanoid robot forenkler slike operasjoner sterkt. Det er fullt mulig at i fremtidige ekspedisjoner til månen eller Mars vil levende kosmonauter bli ledsaget av RTK -er som ligner den nåværende "Fedor". Uavhengig bruk av fjernstyrte systemer i slike oppdrag kan være vanskelig på grunn av varigheten av overføringen av radiosignaler.
Dermed ser de nåværende testene av Skybot F-850 / FEDOR i ISS ganske beskjedne ut, men åpner veien for en stor fremtid. Den nødvendige erfaringen akkumuleres, på grunnlag av hvilke nye viktige prosjekter vil bli opprettet i fremtiden.
Nær fremtid
Fedor ankom ISS 27. august, og skal etter planen reise 6. september. I de resterende dagene må astronautene utføre mange eksperimenter av forskjellige slag som er nødvendige for å bestemme robotens virkelige evner. Videre forventes et nytt stadium av designarbeidet, ifølge hvilket komplekset vil bli mer effektivt for å løse spesielle romproblemer.
Den neste flyvningen av F -850 eller den modifiserte versjonen til bane er ventet om noen år - i begynnelsen av tjueårene. Hvilke endringer RTC vil gjennomgå før den andre starten er noen gjetning. Representanter for romfartsindustrien nevnte noen ønsker og forutsetninger, men det er ennå ikke klart hvem av dem som vil nå praktisk gjennomføring.
Generelt ser den generelle suksessen for Fedor -prosjektet for øyeblikket ganske alvorlig ut. Den første innenlandske antropomorfe roboten har allerede gjennomgått en lang og vellykket utvikling på bakken, og er nå for første gang levert til den internasjonale romstasjonen. Under virkelige forhold testes dens grunnleggende evner og ferdigheter.
De nåværende eksperimentene, til tross for deres relative enkelhet, legger grunnlaget for den videre utviklingen av innenlands romrobotikk. Utviklingen på Skybot F-850 i sin nåværende form vil i fremtiden bli brukt i nye prosjekter som skal sikre re-utstyret til ISS og opprettelsen av nye stasjoner, samt muliggjøre en mer effektiv organisering av fremtidige interplanetære ekspedisjoner. Imidlertid, før du når slike mål, er det nødvendig å fullføre det nåværende testprogrammet og returnere den erfarne RTK hjem.
