Spesifisiteten til det keiserlige Japans militære strategi påvirket utseendet til de væpnede styrkene og egenskapene til forskjellige utstyr. Så til en viss tid hadde den japanske hæren ikke selvgående artilleriinstallasjoner designet for å bekjempe fiendtlige stridsvogner. Flere ganger ble det forsøkt å lage en slik maskin, men alle av dem endte i beste fall med konstruksjonen av en liten mengde utstyr, som av åpenbare årsaker ikke kunne påvirke kampens forløp. I tillegg var de første anti-tank selvdrevne kanonene, laget for å bekjempe amerikanske kampbiler, utstyrt med 75 mm kaliberkanoner, noe som ikke var nok til å beseire flere typer utstyr. Dermed trengte den japanske hæren en ny tank destroyer med våpen av minst 80-90 mm kaliber.
Forståelsen av behovet for en slik teknikk dukket opp først i slutten av 1944, da situasjonen i operasjonsteatret i Stillehavet ikke utviklet seg på den gunstigste måten for Japan og ble stadig forverret. USA brukte jevnlig de nyeste stridsvognene, hvis nederlag ofte var en overveldende oppgave for japanske tankskip og skyttere. For å endre denne situasjonen ble det foreslått å lage en ny spesialisert antitank-selvgående pistol med en stor kaliberpistol.
På den tiden var det store forhåpninger knyttet til den nye type 1 105 mm antitankpistolen. Denne pistolen var en modifisert versjon av 105 mm luftvernpistolen, som tidligere hadde blitt utviklet på grunnlag av den tyske FlaK 18. Pistolen hadde en riflet tønne på 65 kaliber (6, 825 m) og var utstyrt med en automatisk kileport. På tester viste Type 1-pistolen høy ytelse: prosjektilens initialhastighet nådde 1100 m / s, og skyteområdet oversteg 20-22 km.
Det var Type 1-kanonen som ble bestemt for å bli brukt som hovedvåpen for den nye ACS, som mottok betegnelsen "Type 5" eller "Ho-Ri" ("Artillery Ninth"). For å forenkle og akselerere utviklingen av en lovende selvgående pistol skulle det lages på grunnlag av det eksisterende prosjektet til mediumtanken "Type 5" ("Chi-Ri"). Understellet har imidlertid gjennomgått store endringer. På grunn av den nye maskinens forskjellige rolle, var det nødvendig å endre utformingen av de indre enhetene i skroget.
Ifølge rapporter skulle skroget til Chi-Ri-tanken brukes med minimale endringer. Dermed skulle fronten på skroget til ACS "Type 5" ha en tykkelse på 75 mm, sidene - 75 mm, taket - 12 mm. I akterdelen lå et stort styrehus med panne og sider 180 mm tykke. Inne i styrehuset ble det foreslått å plassere pistolen og beregningen.
Denne plasseringen av hytta tvang forfatterne av prosjektet til å endre utformingen av de indre enhetene i skroget. På forsiden av skroget ble en del av girkassen plassert, bak den var kontrollrommet med arbeidsplassene til føreren (til høyre) og pilen (til venstre). I den midterste delen av skroget skulle det være en BMW -motor med en effekt på 550 hk. og resten av de mekaniske girkassene. Skrogets akter ble gitt for plassering av kamprommet med våpen og mannskap.
Chassiset til tanken "Type 5" og selvgående kanoner "Ho-Ri" hadde åtte veihjul på hver side, tre støtteruller, frontkjøring og bakratt. Veihjulene lå sammen parvis og montert på en fjæring av Hara-typen. Understellet skulle være utstyrt med en finkledd larve 600 mm bred.
Den selvgående pistolen av type 5 skulle motta et tilstrekkelig kraftig bevæpningskompleks som ville tillate den å bekjempe forskjellige typer utstyr og fiendtlig arbeidskraft. Panservognpistolen "Type 1" av 105 mm kaliber ble valgt som hovedvåpen. Festesystemene gjorde det mulig å rette pistolen innenfor en liten sektor i de vertikale og horisontale flyene. Grovt sikte, som i tilfellet med de fleste selvgående kanoner på den tiden, måtte utføres ved å snu hele kjøretøyet.
105 mm-kanonen ble sett på som et middel til å ødelegge fiendtlige stridsvogner og festningsverk. I tillegg, ved bruk av fragmenteringsammunisjon, kan den selvgående pistolen brukes til å støtte infanteriet. Kjøretøyet mottok imidlertid et ekstra våpen i form av en 37 mm Type 1 -kanon. Dette våpenet var plassert i kontrollrommet, til venstre for sjåføren. Ved hjelp av en 37 mm kanon skulle den ødelegge lett utstyr, biler og arbeidskraft til fienden. Det skal bemerkes at den ekstra 37 mm kanonen ikke var en innovasjon av Type 5-prosjektet, men ble lånt fra Chi-Ri-tanken.
For selvforsvar måtte de lovende, selvkjørende type 5-pistolene bære ett eller to maskingevær med riflekaliber. Ifølge rapporter skulle festene til dem være plassert på den øvre delen av det pansrede styrehuset.
Den nye selvgående pistolen ble bygget på grunnlag av en middels tank, som påvirket dimensjonene og vekten. Kampvekten til de selvgående kanonene "Ho-Ri" nådde 40 tonn. Lengden på skroget var 6, 5 m, bredde - 3 m, høyde - 2, 1 m. Mannskapet på bilen besto av seks personer, plassert i kontrollrommet og styrehuset. Det 40 tonn lange kjøretøyet skulle nå hastigheter på opptil 40 km / t. Kraftreserven ble estimert til 180 km.
Designet av type 1 selvgående pistol startet ikke tidligere enn de siste månedene av 1944, og derfor ble dokumentasjonen utarbeidet bare våren 1945. På slutten av sommeren 1945 klarte den japanske industrien å bygge bare ett eksemplar av et nytt kampvogn. September ombord på det amerikanske slagskipet Missouri ble Japan Surrender Act signert, hvoretter alt arbeid med militære prosjekter opphørte.
På grunn av krigens slutt hadde ikke selvdrevne våpen Ho-Ri tid til å gå til rettssaker. Den videre skjebnen til det eneste kjøretøyet av denne typen er ukjent. Sannsynligvis ble det studert av amerikanske spesialister, hvoretter det ble kastet. På en eller annen måte stoppet prosjektet på et tidlig stadium og kunne per definisjon ikke ha noen innvirkning på krigens gang.
Det er kjent at etter ferdigstillelse av utviklingen av den første versjonen av Ho-Ri ACS, begynte japanske spesialister å jobbe med den nye modifikasjonen. Målet med prosjektet, kjent som Ho-Ri II, var å lage en selvkjørende anti-tank-pistol basert på Type 5-tankchassiset uten store endringer i utformingen av de interne enhetene. Sannsynligvis ble dette prosjektet opprettet for å maksimere produksjonen av nytt utstyr maksimalt, designet for å sikre en akseptabel produksjonshastighet.
Hovedforskjellen mellom Ho-Ri II-prosjektet og den grunnleggende Ho-Ri var plasseringen av avdelingene, helt lånt fra Type 5 (Chi-Ri) mediumtank. På forsiden av skroget ble det foreslått å lokalisere et kontrollrom, bak hvilket en kamprom med et styrehus skulle være plassert. Alle enhetene til kraftverket var plassert i det bakre motorgirommet. Chassiset til den nye ACS ble lånt uten endringer fra basistanken. Dermed var den selvgående pistolen "Ho-Ri II" faktisk en tank "Chi-Ri", hvor tårnet ble fjernet og et styrehus med en ny pistol ble installert i stedet. Sammensetningen av våpen og mannskap forble den samme. Egenskapene til den oppdaterte selvgående pistolen skulle forbli på nivå med den grunnleggende "Type 5".
Av åpenbare grunner ble Ho-Ri II selvgående artillerifeste aldri bygget i metall. Ifølge rapporter, da Japan overga seg, hadde en del av designdokumentasjonen blitt utarbeidet og en modell av kampvognen ble bygget. Byggingen av prototypen begynte ikke.
I den første versjonen av prosjektet "Type 5" ("Ho-Ri") er påvirkningen fra tysk tankbygning merkbar. Utover lignet denne selvgående pistolen sterkt på det tyske Ferdinand kampvognen. På samme tid er sammensetningen av bevæpning av interesse, der det i tillegg til pistolen og maskingeværet ble inkludert en 37 mm kaliberkanon, som gjorde det mulig å treffe lettpansrede og ubeskyttede mål uten å bruke hovedvåpenammunisjonen.
Ho-Ri II-prosjektet er også interessant fra et teknisk synspunkt. Det er et forsøk på å forenkle Type 5 ACS så mye som mulig, samtidig som alle de viktigste egenskapene og egenskapene til utseendet bevares. Av tilgjengelig informasjon følger det at de japanske designerne klarte å redesigne styrehuset og kamprommet, med tanke på den nye plasseringen. Dette kan bidra til å forenkle parallellproduksjonen av tanker og selvgående kanoner basert på et felles chassis.
Til tross for de store forhåpningene til det nye prosjektet, spilte tiden mot det. Utviklingen av en ny anti-tank selvgående pistol startet for sent, som en følge av at den eneste prototypen som ble bygget ikke engang kunne begynne å teste. Hvis arbeidet hadde startet flere måneder eller til og med år tidligere, kunne Type 5 selvgående artillerifester ha vist sine virkelige evner i kamper med den amerikanske hæren. Imidlertid undervurderte den japanske kommandoen lenge utstyret til denne klassen, noe som særlig påvirket skjebnen til Ho-Ri-prosjektet.