I begynnelsen av forrige århundre jobbet ingeniører fra ledende land i verden med å lage lovende fremdriftssystemer for teknologi som kan forbedre ytelsen. Hjulene viste utilstrekkelig manøvrerbarhet i ulendt terreng, mens sporene med de nødvendige mobilitetskarakteristikkene var for komplekse og upålitelige. På grunn av dette ble det regelmessig dukket opp nye alternativer for en fremdriftsenhet som kunne løse alle oppgavene. En av forfatterne av den opprinnelige utviklingen var den britiske oppfinneren Bramah Joseph Diplock. På begynnelsen av 1800- og 1900 -tallet foreslo han en original fremdriftsenhet kalt Pedrail.
Et av hovedproblemene med den "tradisjonelle" hjuldesignen er det lille fotavtrykket, som øker marktrykket og reduserer flotasjonen. Det opprinnelige målet med pedrail -prosjektet var å øke fotavtrykket med noen tekniske midler. Senere B. J. Diplock har forbedret fremdriftsenheten ved å legge til en rekke nye enheter i sammensetningen. Resultatet av dette var fremveksten av flere versjoner av undervognen, egnet for bruk på kjøretøyer til forskjellige formål. Noen av de originale ideene ble testet i praksis ved bruk av prototyper. Dessuten, etter utbruddet av første verdenskrig, nådde utstyr med et Pedrail -chassis nesten det punktet for å bli brukt av troppene.
Demonstrasjonstester av en traktor utstyrt med Pedrail -hjul, 1911. Foto av Wikimedia Commons
Den utvilsomme fordelen med belteflytteren var bruken av spor med et relativt stort område. Således, med riktig tilkobling av larven og hjulet, ble det mulig å lage en relativt enkel og effektiv fremdriftsenhet. Det var på denne ideen at B. J. Diplock. I fremtiden ble det opprinnelige forslaget utviklet, der utformingen av undervognen til lovende teknologi ble merkbart mer komplisert.
Hjulstativ
Den mest åpenbare løsningen på dette problemet var installasjon av oscillerende plattformer på felgen. Likevel, i dette tilfellet, var problemet med å overvinne noen hindringer uavklart. På grunn av dette måtte noen nye enheter legges til fremdriftssystemet. På bekostning av å komplisere designet var det mulig å øke utstyrets langrennsmuligheter betydelig.
B. J. systemhjulsdesign Diplock. Tegning fra patent US658004
Den ferdige versjonen av hjulet til Pedrail -systemet så slik ut. Produktets grunnlag var et hesteskoformet støttestykke, hvis ytre overflate var en skinne. Ved hjelp av hengsler, fjærer og styrestenger måtte støttestykket henges opp fra maskinkroppen. Hjulet mottok også et sylindrisk foringsrør med hull på sideflaten. Støtteenheter skulle plasseres i dem, som var i stand til å bevege seg til og fra midten av hjulet. Støtteenheten var en plattform av nødvendig størrelse, hengslet til armen. Den andre enden av spaken var utstyrt med en rulle som skulle være mellom foringsrøret og skinnen.
Når maskinen beveget seg med en "pedrail" undervogn, måtte støtteplattformene bevege seg i en sirkel. På bunnen av banen klarte de å gå ned til bakken. Den buede nedre delen av skinnen tillot flere plattformer å berøre bakken samtidig. Deretter fikk ytterligere rotasjon av hjulet plattformene til å stige oppover og starte en ny revolusjon. Denne designen, oppfattet av B. J. Diplock, gjorde det mulig å gi en betydelig økning i området på støtteflaten, men samtidig var det enklere enn en belteflytter.
Traktor med pedalhjul overvinner en hindring. Bilde Cyberneticzoo.com
Hovedelementene i den originale propellen var bena og skinnen de beveget seg langs. Av denne grunn fikk prosjektet navnet Pedrail - fra det latinske ordet "fot" og det engelske ordet "rail". Utviklingen var allment kjent under dette navnet. I 1900 -patentet ble imidlertid oppfinnelsen betegnet annerledes og mye mer beskjedent - Wheel ("hjul").
Allerede i 1903 begynte designeren å teste det originale designet i praksis. For å fortsette arbeidet ble Pedrail Transport Company grunnlagt, hvis ansatte var engasjert i montering av uvanlige propeller. Snart dukket den første prototypen av en maskin med et chassis med Pedrail -enheter opp. De første forsøkene ble utført ved bruk av modifiserte damptraktorer av eksisterende modeller. I løpet av de neste årene dukket det opp prototyper med en eller to aksler utstyrt med Pedrail -systemer. Fremdriftsenheten designet av B. J. Diplock ble montert på både for- og bakakselen på traktoren, mens den andre akselen beholdt standardhjulene. I tillegg ble det gjennomført kontroller av biler med et komplett sett med "pedrails".
En visuell demonstrasjon av utstyrets egenskaper: traktoren trekker to tilhengere med tilhengere om bord. Bilde Cyberneticzoo.com
De modifiserte traktorene fungerte bra på forskjellige spor og terreng. De skilte seg fra den grunnleggende versjonen av kjøretøyet med hjul utstyrt med enkle brede felger i forbedret langrennsevne. Det var også mulig å overvinne forskjellige hindringer. Spesielt har fotografier overlevd som viser et av hjulene som krysser en stabel brett, mens det andre ble liggende på bakken.
Tester av erfarne traktorer med Pedrail fremdrift viste alle fordelene med det nye systemet fremfor eksisterende utvikling. Det nye "hjulet" skilte seg fra larven i en mindre designkompleksitet og en stor ressurs. Samtidig tillot bruken av et hjullignende system fremdeles ikke en økning i støtteflaten, slik at den kunne konkurrere med banen. Fra "tradisjonelle" hjul, utviklingen av B. J. Diplock var vanskeligere, men ga en høyere langrennsevne. I en rekke tilfeller viste pedrailen seg å være en mer effektiv beveger, selv om det i andre situasjoner var nødvendig å bruke de eksisterende modellene.
Å treffe et hinder fra en annen vinkel. Foto Douglas-self.com
På slutten av det første tiåret på 1900 -tallet, B. J. Diplock brakte prosjektet til scenen med å demonstrere prototyper for en potensiell kunde. I flere år har Pedrail Transport Company gjennomført en rekke demonstrasjonstester, hvis formål var å demonstrere teknologiens evner. Under disse hendelsene beveget traktorer med et uvanlig chassis seg langs motorveier og terreng, overvunnet forskjellige hindringer, etc. Til tross for vellykket gjennomføring av de tildelte oppgavene, oppnådde imidlertid ikke prototypene den forventede suksessen. Militæret viste interesse for den opprinnelige utviklingen, men uttrykte ikke et ønske om å få utstyr med slike propeller.
Caterpillar Pedrail
Pedrail -propellen, som var et modifisert hjul, hadde visse fordeler i forhold til eksisterende systemer, men det var også noen ulemper. Av denne grunn fortsatte forfatteren av prosjektet med å videreutvikle chassiset for lovende teknologi. Hovedmålet med følgende arbeider var å ytterligere øke støtteflaten. For dette ble utformingen av "pedrail" foreslått å bli endret ved hjelp av utviklingen på belteflyttere.
Traktor med komplett sett med Diplock -hjul. Tegning fra The New York Times, 7. februar 1904
I 1911 tok Pedrail Transport Company den første sporprototypen for prøve, basert på de opprinnelige ideene til B. J. Diplock. Når det gjelder generelle designfunksjoner, var den sporede fremdriftsenheten lik den eksisterende hjulen. Samtidig var det noen bemerkelsesverdige forskjeller. Så forfatterne av prosjektet forlot det sylindriske foringsrøret, og endret også formen på hovedrammen. Nå måtte alle enhetene plasseres på et åpent fagverk i lengde. Den hadde skinner for valsene til støtteinnretningene og andre deler. Rammen hadde en rett toppflate og en buet bunnskinne. På grunn av dette ble støtteplattformene suksessivt senket til bakken før de tok den optimale posisjonen. Mulig skjevhet av plattformen under senking ble praktisk talt utelukket. For korrekt bevegelse rundt omkretsen av rammen, hadde støtteplattformene nå to ruller i tandem -arrangement.
Prototypen til den nye propellen ble laget i form av en enkelt ramme med et rekkverksspor. For pålitelig oppbevaring i oppreist posisjon, ble en sidebjelke med et stabiliseringshjul av enkel design festet til produktet. Prototypen hadde ikke eget kraftverk. Under kontrollene på teststedet var det planlagt å slepe den med eksisterende utstyr. Spesielt kan en traktor med hjul av typen Pedrail tjene som slepebåt.
Pedrail track diagram. Tegning fra patent US1014132
Den foreslåtte versjonen av en beltegående motor med støtteplattformer i stedet for tradisjonelle spor var av en viss interesse. Det skal bemerkes at noen år senere ble denne ideen anvendt i et av de nye prosjektene, som hadde en viss sjanse til å nå operasjon i hæren. Likevel ble det besluttet å utvikle det nye prosjektet på en annen måte umiddelbart etter utseendet til larven for løpebanen. Forslaget som dukket opp innebar en merkbar revisjon av det eksisterende designet, noe som gjorde det mulig å forenkle produksjon og drift av utstyr. Utviklingen av denne versjonen av Pedrail fremdriftsenhet ble fullført i midten av tidelene.
Nye teknologiprosjekter
I februar 1915 ble B. J. Diplock presenterte det britiske militære og politiske lederskapet en prototype av en ny teknologi basert på et modifisert sporbart fremdriftssystem. Militære ledere og høytstående embetsmenn ble vist en relativt kompakt beltegående lastebil, preget av økte langrennsegenskaper. Et slikt produkt, som utviklet av skaperne, kan brukes av hæren til transportformål. Kampene under første verdenskrig har allerede vist viktigheten av logistikk og fremhevet kompleksiteten i transport i ulendt terreng.
Prototype pedrail caterpillar. I bakgrunnen er en av prototypetraktorene med chassis på hjul. Foto Practicalmachinist.com
Grunnlaget for transportvognen var en belteplattform med en ganske enkel design. Hovedelementet var rammen, hvis profil fulgte omrisset av prototypen til 1911 -modellen. Samtidig inkluderte rammen to buede skinner for sporvalsene. Valser installert på kjettinglenker skulle bevege seg langs skinnene. Sistnevnte, en etter en, ble fullført med støtteplattformer. Et karakteristisk trekk ved bogien fra 1915 var utstyring av to spor med felles plattformer. Dermed var to kjeder med egne føringsskinner faktisk en del av et enkelt spor. Dette tillot ikke å kontrollere bevegelsen av kjedene separat, men ga maksimalt mulige dimensjoner på støtteflaten.
Braketter for karosserimontering ble festet til sidene av bogierammen. Det ble foreslått å transportere varer på en lang plattform med slippsider. Også enheter for samhandling med slepebåten skulle plasseres på kroppen.
I begynnelsen av 1915 ble en eksperimentell beltevogn vist for landets ledere. Under denne demonstrasjonen var det stein med en totalvekt på omtrent 500 kg i produktet. Blant representantene for landets ledelse, som ble vist den nye utviklingen, var admiralitetens første herre, Winston Churchill. Tjenestemannen meldte seg frivillig til å sjekke bilen personlig. Til tross for et halvt tonn stein kunne W. Churchill uavhengig flytte vognen fra stedet og rulle den litt på plenen.
Lastvognprøve 1915 Foto Practicalmachinist.com
I begynnelsen av 1915 laget spesialister fra Pedrail Transport Company et utvalg av militært utstyr på et chassis av eget design. På en bogie med ett spor, utstyrt med brede støtteinnretninger, ble det foreslått å montere en ramme med fester for et pansret skjold. Dermed var et polygonalt skjold plassert over den sentrale delen av vognen, bak hvilket et par bjelker med håndtak for flytting ble tilveiebrakt. Det ble antatt at soldatene ville være i stand til å skyve et skjold på et belagt chassis foran dem og beskytte seg selv og kameratene mot fiendens ild.
Prosjektet med det bevegelige skjoldet ble brakt til konstruksjonsstadiet av en prototype. Dette produktet ble testet på teststedet og vist til representanter for militæravdelingen. De militære anmeldelsene var ikke positive, og derfor førte et interessant forslag ikke engang til konstruksjonen av en fullverdig prototype med et skjold laget av rustningsstål.
Demonstrasjonen av den opprinnelige flytteren til representantene for kommandoen hadde en positiv effekt på prosjektets videre skjebne, siden det nå var en mulighet til å motta statsstøtte. I tillegg ble spesialister fra militæravdelingen interessert i utviklingen, som kunne hjelpe Pedrail Transport Company med å lage nye prosjekter. Det skal bemerkes at designerne ved den militære avdelingen var interessert i begge utviklingene av B. J. Diplock. Snart dukket de første forslagene opp om et fullverdig militært utstyr med propeller av typen Pedrail.
En prototype av et mobilt pansret skjold for infanteriet. Foto Practicalmachinist.com
En av de første som kom på en ny idé var major T. J. Heatherington. Hans forslag gjaldt konstruksjonen av et pansret kjøretøy med hjul utstyrt med Pedrail -hjul i Diplock -systemet. På grunn av en slik fremdriftsenhet, som kjennetegnes ved sin store størrelse, ble det foreslått å overvinne forskjellige hindringer som ligger i slagmarken under første verdenskrig. Dette prosjektet ble ikke implementert, men forble i historien til britisk tankbygging. Et lovende pansret kjøretøy ble kalt Big Wheel Landship ("Landskip på store hjul").
Et annet forslag kom fra oberst R. E. B. Crompton. Denne offiseren hadde til hensikt å bygge et pansret kjøretøy ved hjelp av to beltepropeller. I samsvar med den første versjonen av prosjektet skulle maskinen kalt Pedrail Landship ("Landskip med en" Pedrail "fremdrift) ha et langt skrog med langsgående plassering av to spor designet av B. J. Diplock. Deretter ble designet avsluttet, hvoretter maskinen ble bygget i henhold til et leddopplegg.
Illustrasjoner til H. Wells 'historie "Land Battleships". Tegninger On-island.net
Interessant nok satte Pedrail -prosjektet sitt preg ikke bare i teknologiens historie. Tilbake i 1903, da B. J. Diplock og hans kolleger jobbet med å lage en eksperimentell teknikk, deres utvikling ble "karakteren" til et litterært verk. HG Wells 'historie "Land Battleships" var dedikert til uvanlige kampbiler med kanon- og maskingevær bevæpning, kraftig rustning og et ikke-standard chassis. På bare et par timer klarte 14 pansrede kjøretøy å beseire en hel fiendtlig hær. Hovedpersonen, en krigskorrespondent, klarte under slaget å undersøke chassiset til fiendens utstyr og huske skaperen. Fiendens "landslagskip" hadde ti hjul i kjøresystemet med individuell fjæring og egen kjøring på hver. Høy mobilitet og kampegenskaper gjorde at mannskapene på pansrede kjøretøyer kunne bestemme utfallet av hele krigen på kortest mulig tid.
Brahma -prosjektet til Joseph Diplock gjorde det mulig å løse noen av problemene til de eksisterende propellene og bidro til en viss grad til den videre utviklingen av teknologi til forskjellige formål. De første resultatene av det opprinnelige prosjektet var flere prototyper basert på eksisterende traktorer, samt lett utstyr til forskjellige formål. Senere, på grunnlag av utviklingen på Pedrail -temaet, opprettet britiske designere nye utstyrsprosjekter. Allerede i 1915 prøvde de å tilpasse utviklingen av en entusiastisk ingeniør til bruk i hæren. De følgende prosjektene, basert på oppfinnelsen av B. J. Diplock er verdt å vurdere separat.
