Erfaringen med å betjene fjernstyrte kjøretøyer (RMS) påvirket en endring i noen prioriteringer med sikte på å redusere den logistiske byrden og øke fleksibiliteten i bruken. Militæret leter for tiden etter systemer som kan bruke en vanlig universell kontroller, ha en enkelt chassis -konfigurasjon som kan imøtekomme forskjellige målbelastninger, det vil si plattformer med økt grad av modularitet.
Valget av RMS på markedet er ekstremt mangfoldig, alt fra nanomaskiner til tunge multi-ton-systemer. I den samme artikkelen vil sistnevnte bli vurdert, spesielt de som er utstyrt med et eller annet våpensystem. Bevæpnede roboter er gjenstand for hard debatt om etiske, juridiske spørsmål, etc., selv om noen land allerede har begynt å distribuere dem, hovedsakelig for å vurdere og utvikle et konsept for kampbruk. I mai 2018 bekreftet for eksempel viseforsvarsministeren at den bevæpnede DUM Uran-9, utviklet av 766 Manufacturing and Technology Administration, hadde blitt distribuert i Syria for testing. Det følger av rapporten fra forsvarsdepartementet at disse kamptestene av komplekset avslørte mangler i funksjonene for kontroll, mobilitet, ildkraft, rekognosering og observasjon.
Uran-9 fra Russland
Combat multifunksjonelt robotkompleks Uran-9 er bevæpnet med 30 mm automatisk kanon 2A72, paret med det 9, 62 mm maskingevær PKT / PTKM og fire ATGM 9M120-1 "Attack". Som et alternativ kan Igla luftfartøyskompleks eller Kornet-M ATGM installeres på Uran-9. På Army 2018-utstillingen ble denne roboten presentert i en oppdatert versjon, utstyrt med to seks-fatede Shmel-M-skyteskudd for avfyring av Shmel-PRO-missiler med termobariske (PRO-A) eller brannhoder (PRO-3). Uranus-9-roboten er i stand til å bevege seg off-road med en hastighet på 10 km / t, maksimal hastighet er 25 km / t, den kan styres av radiokanal fra et mobilt kontrollsenter som ligger mindre enn tre kilometer unna. Denne maskinen har ganske imponerende dimensjoner: lengde 5, 1 meter, bredde 2, 53 meter, høyde 2, 5 meter og en masse på omtrent 10 tonn, noe som forklares ved installasjon av grunn rustning, som gir beskyttelse mot håndvåpenbrann. På sin side har bekymringen "Kalashnikov" utviklet et automatisert kampsystem BAS-01G BM "Companion", hvis bevæpningskompleks kan inneholde 12, 7 mm og 7, 62 mm maskingevær, 30 mm AG-17A granatkaster og en ny 40 mm automatisk granatkaster. UAS sørger også for installasjon av åtte Kornet-EM anti-tank missiler.
THeMIS fra Estland
Når det gjelder væpnede roboter, bør det bemerkes en plattform som har blitt brukt av mange selskaper for å utvikle ubemannede væpnede systemer. Dette er THeMIS -plattformen utviklet og produsert av det estiske selskapet Milrem Robotics. THeMIS står for Tracked Hybrid Modular Infantry System. Denne plattformen med åpen arkitektur veier 1450 kg og drives av en dieselmotor og en elektrisk generator; i hybridmodus kan den kjøre i 8-10 timer, mens i helelektrisk modus varierer kjøretiden fra 0,5 til 1,5 timer. I en typisk konfigurasjon inneholder en av modulene batterier og en annen generator, noe som betyr at kundene kan velge mellom en helelektrisk og en hybridløsning. Milrem har evaluert forskjellige typer batterier og er klar til å installere drivstoffceller etter kundens forespørsel. THeMIS kan nå en hastighet på 14 km / t og overvinne bakker opptil 60% og sidebakker opp til 30%. Enheten har en lengde på 2,4 meter, en bredde på 2, 15 meter og en høyde på 1, 1 meter, dimensjonene til plattformen for målbelastningen mellom de to sidemodulene er 2,05x1,03 meter, det kan ta 750 kg last.
Når det brukes som transportsystem, er THeMIS -lastområdet utstyrt med et 53 cm høyt bur med et internt volum på 1,12 m3. Milrem -enheter kompletteres med forskjellige alternativer for fjernkontroll og autonome evner. Blant dem er veipunktnavigasjon, områdenavigasjon som brukes til å nøytralisere improviserte eksplosive enheter og søke- og redningsoppdrag, følge lederen, førerassistanse og vaktpostmoduser. For å optimalisere banen til DUM er intelligent ruteplanlegging også tilgjengelig med funksjoner for å sjekke sektorer, radiorekkevidde og terrengtype.
Også for denne roboten vurderes mer avanserte moduser, for eksempel forbedret deteksjon og unngåelse av hindringer på grunn av læring av nevrale nettverk i et virtuelt treningsmiljø, kommandoer med stemme og hender for å redusere belastningen på operatøren i feltet og augmented reality, som lar operatøren fordype seg fullt ut. er i sentrum av handlingen med all nødvendig projisert informasjon. "Autonome evner i dag er ikke på det nivået som ville tillate oss å løse alle mulige scenarier som våre SMB kan stå overfor, så vårt autonome sett er alltid skreddersydd for kundenes behov," sa Mart Noorma fra Milrem Robotics og forklarte at det er vanskelig å evaluere den nåværende statusen for ulike utviklinger basert på det generelle nivået av teknologisk beredskap, da en perfekt løsning for ett scenario kan være ganske ubrukelig for et annet. Milrem Robotics er i stand til å designe kundespesifikke løsninger som inkluderer komponenter fra funksjonene og teknologiene som er oppført ovenfor.
Det estiske selskapet gir kundene et annet nyttig verktøy kalt DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Det ble utviklet i samarbeid med militære eksperter for å demonstrere potensialet til mobile robotroboter i kampoperasjoner, både som individuelle plattformer og som en del av en gruppe, så vel som når mennesker og roboter jobber sammen," la Noorma til. DIBS fungerer som et slags kamplaboratorium, som lar deg forstå hvordan du bruker DUM -er for å utnytte flåten til slike enheter optimalt, så vel som å utøve oppgaven.
Det estiske selskapet ga plattformen sin til flere partnere som installerte systemene sine på den. Singapore Technologies Engineering signerte en avtale i 2016 om å bruke THeMIS som grunnlag for flere mulige produkter og installerte Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), bevæpnet med en 12,7 mm maskingevær eller 40 mm automatisk granatkastere. På IDEX 2017 presenterte Milrem og IGG Aselsan THeMIS, utstyrt med en DUMV SARP utviklet av tyrkiske Aselsan. mens en måned senere kunngjorde det estiske selskapet et samarbeid med Kongsberg og QinetiQ Nord -Amerika om å installere en Protector -modul på DUM, i så fall vil QNA levere kontrollsystemet.
Tunge våpen for THeMIS
På Eurosatory 2018 viste Nexter frem ORTIO-X20, en kombinasjon av THeMIS-roboten med sin fjernstyrte våpenmodul ARX-20 med en 20 mm kanon. Dette var det første forsøket på å montere et mellomkalibervåpen på denne DUM. ARX-20 er bevæpnet med en 20M621 kanon for et 20x102 mm prosjektil og en valgfri koaksial 7,62 mm FN MAG 58 maskingevær. På samme utstilling kunne man se THeMIS med en FN Herstal deFNder Medium modul, bevæpnet med en 12,7 mm M3R maskin våpen. På utstillingen kunngjorde Milrem Robotics og MBDA en avtale om å utvikle en variant av DUM bevæpnet med femte generasjon av MMP antitank-missiler. De vil bli installert i IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) tårn utviklet av MBDA, som er utstyrt med dag / natt sensorer, to missiler klare til å skyte og et valgfritt 7,62 mm maskingevær.
Siden DUM THeMIS er ganske tung, er den godt egnet for installasjon av våpen. Imidlertid kan den tilpasses andre oppgaver, den store bæreevnen gjør at den kan konverteres til et rekognoserings- eller transportsystem.
Mission Master fra Canada
Den kanadiske grenen til det tyske selskapet Rheinmetall utviklet en robotplattform for en tid siden, som ble presentert i en seriell konfigurasjon på Eurosatory -utstillingen. Uttrykket "endelig konfigurasjon" er ikke egnet her, siden denne typen system er evolusjonær per definisjon. Den første varianten, som kalles misjonsmesteren, i en lastkonfigurasjon tillater ikke bare å utføre forsyningsoppgaver, men er også forberedt på oppgavene med å evakuere sårede og skadde.
Mission Master er basert på den kommersielle plattformen Avenger 8x8 utviklet av det kanadiske selskapet Argo. Den ble opprinnelig drevet av en dieselmotor, men Rheinmetall Canada erstattet den med en elektrisk motor og et sett med litiumionbatterier som ga omtrent 8 timers kontinuerlig drift. For å gjøre DUM så autonom som mulig var selskapets første mål, og for dette ble de fleste "hjernene" til systemet installert ombord; fjernkontroll er imidlertid også mulig. Mission Master -plattformen har en berøringsskjerm bak til venstre på plattformen, som kan fjernes og betjenes fra en avstand på opptil 100 meter. "Det fremre sensorsettet inneholder en 3D -laserlokator og et TV -kamera, og den bakre sensorenheten inkluderer et kamera og en laserlokator, sistnevnte er XY," forklarte Alain Tremblay fra Rheinmetall Canada, og la til at "to valgfrie sidekameraer kan installeres hvis kunden ønsker en sirkulær oversikt ". For å øke synsavstanden og forbedre kvaliteten på gjenkjenning, kan en radarstasjon også installeres på bilen.
Alle disse delsystemene kan enkelt installeres takket være CAN -bussen, som gir automatisk konfigurasjon av de tilkoblede komponentene. Mission Master -roboten med sine to satellittmottakere og en treghetsnavigasjonsplattform er i stand til å bruke hvilken som helst eksisterende satellittkonstellasjon. Et treghetsnavigasjonssystem, pluss et digitalt kart over arbeidsområdet lastet inn i navigasjonssystemet, lar Mission Master navigere i terrenget en stund uten satellittsignal. Semi-autonome funksjoner som følg meg lar deg jobbe med flere enheter.
Rheinmetall Canada jobbet ikke bare med autonome moduler, men søkte også å tilpasse plattformen til militære oppdrag. “Vi har lagt til 16 containere langs sidene av kjøretøyet som er kompatible med NATOs standard ammunisjonskasser, som også kan brukes til andre formål. Rørformede stativer som er installert på sidene, gjør at ryggsekker kan brettes på dem, og når de senkes, blir de seter der for eksempel sittende sårede kan romme; en båre kan installeres på plattformen, siden apparatet er 2,95 meter langt, sier Tremblay. Med en egenvekt på mindre enn 800 kg kan plattformen ta en last som veier nesten 600 kg, maksimal bæreevne i amfibieoperasjoner er 400 kg.
I tillegg til lastkonfigurasjonen kan DUM Mission Master utstyres for andre typer oppgaver; på en utstilling i Paris, for eksempel, ble bilen vist med en DUMV bevæpnet med et 12,7 mm maskingevær. Rheinmetall Canada, en del av Rheinmetall -gruppen, utvikler og produserer DUMV, men takket være systemets åpne arkitektur kan en hvilken som helst annen kampmodul installeres. Gitt misjonsmesterens vektkategori, har Rheinmetall Canada til hensikt å teste den med en 20 mm kanon tidlig i 2019. En annen målbelastning kan installeres på kjøretøyet, for eksempel rekognoserings-, stafett-, WMD -rekognosering eller elektroniske krigsmoduler. For moduler med høyt strømforbruk kan en tilleggsenhet installeres; Til syvende og sist kan den brukes til å forlenge plattformens oppetid. Denne typen APU, sammen med drivstoff, veier omtrent 10 prosent av misjonsmesterens bæreevne i amfibieoperasjoner.
Probot fra Israel og ALMRS fra Storbritannia
Begrensede menneskelige ressurser har alltid tvunget Israel til å tenke utenfor boksen, noe som har gjort dette landet til en leder innen bruk av UAV i flere tiår. Når det gjelder ubemannede bakkesystemer, har jordroboter patruljert grensene til Ben Gurion flyplass i Tel Aviv i flere år. Roboteam har utviklet en forsterket versjon av Probot 2 4x4 -konfigurasjonen som veier 410 kg, som etter "bytte sko" til spor kan bære en last på 700 kg. som er mye mer enn sin egen masse. 8 -timers kjøretid ble økt med tillegg av en generator som lader batteriene mens du er på farten, og også utvider observasjonsmodus til 72 timer - dette er et krav i den amerikanske hærens SMET -program, der Probot bestod det første valget. MSM fra Roboteam kan nå en hastighet på 9,6 km / t og jobbe med mellomliggende GPS -koordinater eller være utstyrt med et følg meg -sett.
Mange europeiske hærer ser interessert på SDM for å redusere risiko og byrde for soldater; de fleste av dem er for tiden interessert i transportoppgaver. Her kan vi kalle det britiske programmet ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomous supply system at the last mile), der beregningen gjøres ikke bare for bakkekjøretøyer. Dokumentet, utgitt i juni 2017, omhandler tre hovedteknologiområder: ubemannede luft- og bakkeplattformer, teknologier og systemer som gjør at disse lasteplattformene kan operere autonomt, og til slutt teknologier for selvprognose, planlegging, sporing og optimalisering av tilbudet av militære brukere. I juli 2018 ble fem lag valgt, som markerte begynnelsen på den år lange fasen 2, der Army Warfighting Experiment ble gjennomført i november samme år.
Fransk og italiensk innsats
Det franske kontoret for landbevæpning har lansert FURIOUS -programmet (Future systemses Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - lovende innovative robotsystemer for hæren). Målet er å distribuere tre demoenheter i forskjellige størrelser, som skal fungere som en del av infanteri -lagene på CENZUB bykampsopplæringssenter i Sisson. Oppgaven med å utvikle disse prototypene ble betrodd selskapet Safran Electronics & Defense and Effidence, som spesialiserer seg på bruk av roboter i logistikksektoren. I oktober 2017 viste Safran frem e-Rider, en hybrid dieselelektrisk bil, som var utstyrt med en generator, som økte rekkevidden til 200-300 km. Den demonstrerte sine autonome evner ved å bevege seg helt autonomt langs en forhåndsplanlagt rute, unngå hindringer og gå tilbake til startposisjonen; følg meg -modusen ble også vist. Safran har integrerte sensorer og kontroller i et teknisk studio 4x4 bemannet kjøretøy som kan bære opptil fire passasjerer eller en båre. Med utgangspunkt i denne erfaringen vil Safran samarbeide med Effidence for å utvikle de tre demoprøvene som kreves.
I begynnelsen av 2010 var den italienske hæren klar til å sette ut en 100 kg væpnet robot i Afghanistan, hovedoppgaven var å sikre sikkerheten til militærbasen. TRP-2 FOB, utviklet av Oto Melara (for tiden Leonardo), kunne nå en hastighet på 15 km / t, varigheten var 4 timer, den var bevæpnet med en 5, 56 mm FN Minimi-maskingevær og en 40 mm enkelt- skutt granatkaster. Kjøpt på en hasteforespørsel, ble systemet aldri distribuert da det ble vanskelig å bli sertifisert. Det italienske bevæpningsdirektoratet er for øyeblikket i ferd med å fullføre sertifiseringsprosessen, som vil lette problemene med håndtering av bevæpnet SAM.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) tilbyr Bulldog robotplattform. Den modulære DUM, presentert på Eurosatory -utstillingen, kan brukes til forskjellige oppgaver: transport av sårede, nøytralisering av IED, rekognosering og observasjon eller brannstøtte. Hvert hjul drives av en kraftig børsteløs elektrisk motor for overlegen akselerasjon og en toppfart på 40 km / t. Bulldoggen har en lengde på 0,88 meter, en bredde på 0,85 meter, en egenvekt på 100 kg og en lastekapasitet på 150 kg. Sistnevnte kan økes betydelig, siden de elektriske motorene lar Bulldog trekke en tilhenger med 300 kg, det vil si at den totale bæreevnen er tilstrekkelig for oppgavene med å forsyne og evakuere de sårede. Systemet kan raskt omkonfigureres fra hjul til spor. En antenne er festet til den rørformede rammen, som gir maksimal kontrollradius, og om nødvendig kan en ryggsekk festes til rammen. Litiumpolymerbatteriene er installert i to utskiftbare skuffer i en typisk kjøretid på 12 timer. Bulldog kan styres med kabel, eksternt via radio, kan operere i semi-autonom modus ved hjelp av talekommandoer, så vel som i automatisk modus; en frittstående modul er tilgjengelig for å redusere operatørens arbeidsmengde, slik at han kan konsentrere seg om nyttelasten. Kontrollgrensesnittet er et robust nettbrett med en 7-tommers berøringsskjerm og joystick. DUM er utstyrt med to sett med dag / natt sensorer installert foran og bak. DUM Bulldog er for tiden under evaluering ved den italienske hærens infanteriskole; IDS tilbyr det også til utenlandske kunder.
Tyrkiske og ukrainske prestasjoner
Det tyrkiske selskapet Katmerciler har utviklet en tung DUM UKAP med en nettovekt på 1, 1 tonn og med en nyttelast på 2 tonn; en elektrisk drevet bil kan nå en hastighet på 25 km / t og kjøre i en time på batterier og fem timer på en innebygd generator. UKAP tilbys med Aselsans DUM B SARP, som kan ta imot en 12,7 mm maskingevær eller 40 mm automatisk granatkaster. DUMV er også utstyrt med et automatisk målesporingssystem som lar deg skyte på farten.
Ukraina har valgt en hjulløsning og tilbyr to DUMs, Phantom og Phantom 2. Den første er en 6x6 hybridplattform med en kampvekt på ett tonn og en nyttelast på 350 kg, den har en hastighet på 38 km / t. DUM, 3 meter lang og 1,6 meter bred, tilbys i forskjellige versjoner: ambulanse og redning, ammunisjonslevering, rekognosering og brannstøtte. Den væpnede versjonen er utstyrt med en DUMV med en 12, 7 mm maskingevær og fire ATGM "Barrier" med en rekkevidde på 5 km. Phantom ble angivelig testet i slutten av 2017, etterfulgt av sertifiseringsprosessen. En videreutvikling av denne plattformen var DUM Phantom 2 med en lengde på 4, 2 meter, en kampvekt på 2, 1 tonn og en bæreevne på 1, 2 tonn, som lar deg installere kraftigere tunge våpen.
Mange andre systemer ble utviklet, hvis beskrivelse ikke var inkludert i artikkelen, selv om fotografier av noen av dem er gitt, for eksempel:
Amerikansk tilnærming
Den amerikanske hæren er utvilsomt interessert i ubemannede bakkekjøretøyer for å øke kampeffektiviteten og redusere risikoen. I fremtiden kan forskjellige systemer tilordnes bekjempelse av brigader av tre typer, tunge, mellomstore og lette.
I flere år har hæren implementert den såkalte Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), der en kommando- og kontrollmaskin basert på HMMWV ble utviklet, utstyrt med et måldeteksjonssystem LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Langdistanse rekognoseringssystem). Den andre robotbilen i komplekset, også basert på HMMWV, er utstyrt med et stativ som Picatinny LRWS-modulen er installert på, bevæpnet med et M240B-maskingevær; som tillegg kan en flerpipet M134 Gatling-maskingevær installeres. Maskinen styres av et sett med sensorer og elektronikk Robotic Technology Kernel. I midten av 2018 bestemte den amerikanske hæren seg for å utvide dette programmet til andre plattformer, inkludert pansret personellskip M113 med samtidig installasjon av en DUMV CROWS bevæpnet med et 12,7 mm maskingevær på den. Det endelige målet er å teste muligheten for sertifisering av systemet ved Scout Gunnery Table VI, der sertifiseringen av mannskapene på kampbiler finner sted.
Når det gjelder logistikkstøtte, ser vi mer fremgang her. Forfining av programmet SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) for en plattform for transport på flere nivåer på utstyrsnivå pågår, men det nåværende målet er å utvikle et landbasert robotkompleks som kan utføre logistikkoppgaver for å redusere fysiske stress på lette demonterte krefter. Den amerikanske hæren valgte i desember 2017 fire deltakere til SMET -prosjektet: Applied Research Associates (ARA) og Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; og Howe & Howe Technologies.
De første prinsippene for kampbruk og SMET -krav knyttet til et kjøretøy som kunne følge soldater som gikk med en hastighet på 3 km / t i opptil 72 timer uten å fylle bensin over en distanse på 97 km. Til syvende og sist må enheten fungere i tre moduser: autonom, semi-autonom og fjernkontroll.
Plattformen må bære en belastning på 454 kg og generere 3 kW når den er parkert og 1 kW i bevegelse. Transport av 454 kg vil redusere belastningen på hver soldat i troppen med 45 kg. Ved å redusere belastningen vil plattformen tillate infanteribrigade -kampgruppe (IBCT) infanteribrigadegrupper å reise lange avstander, mens generering av elektrisitet fra denne plattformen vil tillate lading av utstyr og batterier mens du er på farten. Marine Corps har også lignende behov, men hvem som skal velge er fortsatt uklart.
Hæren ønsker også å redusere byrden på sine forsyningstjenester, som den tildelte Oshkosh Defense en kontrakt på 49 millioner dollar for å integrere autonome teknologier i sitt palleterte lastesystem, en multifunksjonell transportplattform. Dette programmet blir kalt Expedient Leader Follower og vil tillate ubemannede lastebiler å bli en del av konvoier.
