Tankens hovedoppgave er å sikre effektiv avfyring fra en kanon fra et sted og på farten under alle meteorologiske forhold mot et bevegelig og stasjonært mål. For å løse dette problemet har tanken enheter og systemer som gir søk og deteksjon av et mål, som retter en pistol mot et mål og tar hensyn til alle parametere som påvirker skytingens nøyaktighet.
På sovjetiske og utenlandske stridsvogner fram til 70 -tallet eksisterte ikke FCS, det var et sett med optiske og optoelektroniske enheter og severdigheter med et ustabilisert synsfelt og optiske avstandsmålere som ikke ga nødvendig nøyaktighet ved måling av rekkevidden til målet. Etter hvert ble det innført enheter med stabilisering av synsfeltet og våpenstabilisatorer på tankene, noe som gjorde at skytteren kunne beholde siktemerket og pistolen på målet mens tanken beveget seg. Før skytingen måtte skytterne fastslå en rekke parametere som påvirker skytingens nøyaktighet, og ta dem i betraktning ved skyting.
Under slike forhold kan ikke nøyaktigheten av skytingen være høy. Enheter var påkrevd for å sikre automatisk registrering av avfyringsparametere, uavhengig av skytterens ferdigheter.
Kompleksiteten i oppgaven ble forklart av det for store settet med parametere som påvirker avfyringen og manglende evne til å ta dem i betraktning nøyaktig av skytteren. Følgende parametergrupper påvirker skytnøyaktigheten til en tankpistol:
- ballistikk av kanonprosjektilsystemet, med tanke på de meteorologiske skyteforholdene;
- sikte nøyaktighet;
- nøyaktigheten av justeringen av siktelinjen og aksen til kanonboringen;
- kinematikken til tankens bevegelse og målet.
Ballistikk for hver type prosjektil avhenger av følgende egenskaper:
- rekkevidde til målet;
- starthastigheten til prosjektilet, bestemt av:
a) pulverets temperatur (ladning) på tidspunktet for skuddet;
b) slitasje på hullet på pistolrøret;
d) kruttets kvalitet og overholdelse av de tekniske kravene til kassettkassen;
- sidevindens hastighet på prosjektilets bane;
- hastigheten på lengdevinden på prosjektilets bane;
- Lufttrykk;
- lufttemperatur;
- nøyaktigheten i samsvar med prosjektilens geometri med teknisk og teknologisk dokumentasjon.
Siktende nøyaktighet avhenger av følgende egenskaper:
- nøyaktigheten av stabiliseringen av siktelinjen vertikalt og horisontalt;
- nøyaktighet i bildeoverføring av synsfeltet med optiske, elektroniske og mekaniske enheter av synet fra inngangsvinduet til okularet til synet;
- synets optiske egenskaper.
Synslinjens nøyaktighet og aksen til hullet på pistolrøret avhenger av:
- nøyaktigheten av pistolstabilisering i vertikale og horisontale retninger;
- nøyaktigheten ved overføring av posisjonen til siktelinjen vertikalt i forhold til pistolen;
- forskyvning av siktets siktlinje langs horisonten i forhold til aksen til kanonboringen;
- bøyning av pistolrøret;
- vinkelhastigheten til pistolens vertikale bevegelse i skuddøyeblikket.
Kinematikk av tank og målbevegelse karakterisert av:
- radial og vinkelhastighet på tanken;
- radial og vinkelhastighet på målet;
- rullen på aksen til pistolens pinner.
De ballistiske egenskapene til en tankpistol er angitt av avfyringstabellen, som inneholder informasjon om siktevinkler, flytid til målet og korreksjoner for korreksjon av ballistisk data avhengig av målområdet og skyteforholdene.
Av alle egenskapene har nøyaktigheten til å bestemme rekkevidden til målet den største innflytelsen, derfor var det for OMS grunnleggende viktig å bruke en nøyaktig avstandsmåler, som bare dukket opp med introduksjonen av laseravstandsmålere, som sikrer nødvendig nøyaktighet uansett av området til målet.
Fra settet med egenskaper som påvirker nøyaktigheten av å skyte fra en tank, kan det sees at hele oppgaven bare kan løses av en spesiell datamaskin. Av de to dusin egenskapene kan den nødvendige nøyaktigheten til noen av dem tilveiebringes ved hjelp av de tekniske hjelpemidlene for sikten og våpenstabilisatoren (sikte på nøyaktighet, pistolstabiliseringsnøyaktighet, nøyaktigheten ved å overføre siktelinjen i forhold til pistolen), og resten kan bestemmes av direkte eller indirekte metoder av inputinformasjonssensorene og tas i betraktning ved automatisk generering og innføring av de korrekte korreksjonene av den ballistiske datamaskinen under avfyring.
Prinsippet for drift av tankens ballistiske datamaskin er basert på dannelsen i datamaskinen til ballistiske kurver for hver type prosjektil ved metoden for stykkevis lineær tilnærming til brannbordene avhengig av rekkevidde, meteorologiske ballistiske og kinematiske forhold for bevegelse av tanken og målet under avfyring.
Basert på disse dataene, beregnes den vertikale siktevinkelen til pistolen og tidspunktet for prosjektilets flyging til målet, i henhold til hvilken vinkel- og radialhastigheten til tanken og målet, vinkelen på sideledningen langs horisonten er bestemt. Vinklene for sikte og lateral ledning gjennom vinkelsensoren for siktelinjens posisjon i forhold til pistolen innføres i våpenstabilisatorens drifter og pistolen er uforenlig med siktelinjen i disse vinklene. For dette er det nødvendig med et syn med uavhengig stabilisering av synsfeltet langs vertikal og horisont.
Et slikt system for å forberede og skyte et skudd gir den høyeste avfyringsnøyaktigheten og elementære enkle skytterarbeid. Han trenger bare å sette siktemerket på målet, måle avstanden til målet ved å trykke på knappen og beholde siktemerket på målet før han skyter et skudd.
Innføringen av en laseravstandsmåler og en tankballistisk datamaskin på en tank førte til revolusjonerende endringer i etableringen av et tankbrannkontrollsystem, som kombinerte et syn, en laseravstandsmåler, en våpenstabilisator, en tankballistisk datamaskin og inputinformasjonssensorer til et enkelt automatisert kompleks. Systemet gir automatisk innsamling av informasjon om skyteforhold, beregning av siktevinkler og sideledning og innføring i pistol- og tårndrev.
De første mekaniske ballistiske kalkulatorene (tilleggsmaskiner) dukket opp på amerikanske tanker og M48 og M60. De var ufullkomne og upålitelige, nesten umulige å bruke. Skytteren måtte ringe området manuelt på kalkulatoren manuelt, og de beregnede korreksjonene ble lagt inn i synet gjennom en mekanisk stasjon.
På M60A1 (1965) ble den mekaniske datamaskinen erstattet av en elektronisk analog-til-digital datamaskin, og på M60A2-modifikasjonen (1971) ble den digitale datamaskinen M21 installert, som automatisk behandler informasjon om avstanden fra laseravstandsmåleren og inndatainformasjonssensorer (hastighet og bevegelsesretning for tanken og målet, vindhastighet og retning, rull av pistolakselaksen). Data om lufttemperatur og trykk, ladetemperatur, pistolsløyfe ble angitt manuelt.
Siktet var med vertikal og horisontal stabilisering av synsfeltet avhengig av våpenstabilisatoren, og det var umulig å automatisk gå inn i sikte- og ledningsvinklene inn i pistol- og tårnet.
En FLER-H digital ballistisk datamaskin ble installert på Leopard A4-tanken (1974), som behandler informasjon fra laseravstandsmåleren og inputinformasjonssensorene på samme måte som på M60A2-tanken. På stridsvogner Leopard 2 (1974) og M1 (1974) ble digitale ballistiske datamaskiner brukt, som opererte etter samme prinsipp og med de samme settene med inputinformasjonssensorer.
Den første sovjetiske analog-digitale TBV ble introdusert i LMS på de første batchene av T-64B-tanken (1973) og ble deretter erstattet av en digital TBV 1V517 (1976). Den ballistiske datamaskinen behandlet automatisk informasjon fra en laseravstandsmåler og inndatasensorer: en tankhastighetssensor, en tårnposisjonssensor i forhold til tankskroget, et signal fra skytterens styringspanel (som ble brukt til å beregne hastighet og bevegelsesretning tanken og målet), en hastighetssensor for sidevind, rullesensor for pistolpinnens akse. Data om lufttemperatur og trykk, ladetemperatur, pistolsløyfe ble angitt manuelt.
Skytterens syn hadde uavhengig stabilisering av synsfeltet og de beregnede TBV -sikter og laterale ledningsvinkler ble automatisk ført inn i pistol- og tårndriftene, og skytterens synsmerke var ubevegelig.
Sovjetiske tankballistiske datamaskiner ble utviklet ved Branch Laboratory ved Moscow Institute of Electronic Technology (MIET) og introdusert i masseproduksjon, siden industrien på den tiden ikke hadde erfaring med å utvikle slike enheter. Den ballistiske datamaskinen 1В517 var den første sovjetiske digitale ballistiske datamaskinen for en tank, deretter utviklet og adopterte MIET en rekke ballistiske datamaskiner for alle sovjetiske stridsvogner og artilleri. MIET startet også de første studiene om opprettelsen av et integrert tankinformasjons- og kontrollsystem.
I den første generasjonen MSA ble en betydelig del av egenskapene som påvirker skytnøyaktigheten lagt inn i TBV manuelt. Med forbedringen av LMS ble dette problemet løst, nesten alle egenskaper er nå bestemt og angitt i TBV automatisk.
Prosjektilets starthastighet, som avhenger av slitasje på pistolrøret, temperaturen og kvaliteten på kruttet, ble registrert av en enhet for å bestemme prosjektilets hastighet når den flyr ut av pistolen, installert på pistolens tønne. Ved hjelp av denne enheten genererer TBV automatisk en korreksjon for endringen i prosjektilhastigheten fra tabellen for de andre og påfølgende skuddene av denne typen prosjektiler.
Bøyningen på pistolrøret, som endres avhengig av oppvarmingen av fatet under tempobrann og til og med fra sollys, begynte å bli tatt i betraktning av bøyemåleren, som også er installert på pistolrøret. Justeringen av siktelinjen for siktet langs horisonten og aksen til pistolløpet begynte ikke å bli utført på et konstant gjennomsnittlig område, men i henhold til det beregnede TBV -området på målstedet.
Lufttemperatur og trykk, sidevind og langsgående vindhastighet blir automatisk tatt i betraktning og ført inn i TBV ved hjelp av en kompleks atmosfærisk tilstandssensor installert på tanktårnet.
