Tankens brannkontrollsystem er et av hovedsystemene som bestemmer brannkraften. LMS gikk gjennom en evolusjonær utviklingsbane fra de enkleste optisk-mekaniske observasjonsenhetene til de mest komplekse enhetene og systemene med utbredt bruk av elektronikk, databehandling, fjernsyn, termisk bildebehandling og radarteknologi, noe som førte til opprettelsen av integrerte tankinformasjonskontrollsystemer.
Tankens OMS skal gi:
- synlighet og orientering på bakken for besetningsmedlemmer;
-søk hele dagen og allvær og måldeteksjon;
- presis bestemmelse av meteorologiske ballistiske data og regnskap for dem ved avfyring;
- minimumstiden for å forberede et skudd og effektiv avfyring fra stedet og på farten;
- godt koordinert og duplisert arbeid av besetningsmedlemmene for å lete etter og beseire mål.
LMS består av mange bestanddeler som løser et visst spekter av oppgaver. Disse inkluderer optisk-mekanisk, optisk-elektronisk, elektronisk, radar for søk og oppdagelse av mål, systemer for stabilisering av synsfelt og våpen, utstyr for innsamling og registrering av ballistiske værdata for skyting, datamaskiner for beregning av vinkler for sikte og bly, måte å vise informasjon til medlemmers mannskap.
Naturligvis dukket ikke alt dette opp umiddelbart på tankene, de ble gradvis introdusert etter behov og nivået på teknologiutvikling. I virkeligheten dukket LMS på sovjetiske og utenlandske stridsvogner først på 70 -tallet, før de hadde kommet langt med utviklingen og forbedringen.
Første generasjons observasjons- og sikteutstyr
På utenlandske og sovjetiske stridsvogner i perioden under den store patriotiske krigen og den første etterkrigsgenerasjonen av tanker, var det ikke noe kontrollsystem, det var bare et sett med enkle observasjonsinnretninger og severdigheter som sikret skyting fra tanken bare i løpet av dagen og bare fra stedet.
Nesten alle observasjonsenheter og severdigheter i denne generasjonen ble utviklet av Central Design Bureau of the Krasnogorsk Mechanical Plant (Central Design Bureau KMZ).
Sammensetningen og de sammenlignende egenskapene til observasjonsenhetene til sovjetiske og tyske stridsvogner fra denne perioden er beskrevet i Malyshevs artikkel (Courage 2004 -nettstedet).
Hva var observasjonsinnretningene til sovjetiske stridsvogner? Fram til 1943 ble tre typer av de enkleste optisk-mekaniske observasjonsenhetene installert.
Et teleskopisk topp TOPP og dets modifikasjoner TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 med optiske egenskaper-forstørrelse 2, ble festet til pistolen parallelt med aksen til kanonløpet. 5x med et synsfelt på 15 grader. Det tillot direkte brann i løpet av dagen bare fra et sted eller fra korte stopp. Å lete etter mål og skyte på farten var nesten umulig. Bestemmelse av siktevinkler og lateral bly ble utført på observasjonsskalaer.
Teleskopisk sikt TOPP
På grunn av det faktum at synet var stivt knyttet til pistolen, under bevegelsen i det vertikale planet, måtte skytterne spore pistolens bevegelse med hodet.
PT-1 panoramautsikt over periskopet og dets modifikasjoner PT4-7, PT4-15 ble installert i tårnet på tanken og ga direkte brann. Siktets optikk hadde muligheten til å forstørre med 2, 5x med et synsfelt på 26 grader, og synshodet som roterte horisontalt ga et sirkulært utsyn. I dette tilfellet endret ikke posisjonen til skytterens kropp. Med en fast posisjon av synshodet parallelt med kanonen, kunne skytteren bruke dette synet til å skyte fra kanonen.
På grunnlag av PT-1-synet ble PTK-kommandopanorama utviklet, som utad praktisk talt ikke skiller seg fra synet, og gir skytespillet og målbetegnelsen til skytespilleren når siktehodet roterer langs horisonten.
Periskopisk sikt PT-1
Modifikasjoner av disse severdighetene ble installert på T-26, T-34-76, KV-1 tanker. På T-34-76-tanken ble et TOD-7 (TMFD-7) teleskopisk sikt montert på pistolen og et PTK-panorama ble montert på taket av tårnet. Settet med severdigheter samsvarte fullt ut med den tidens krav, men mannskapet klarte ikke å bruke dem riktig.
T-34-76-tanken led av dårlig sikt for sjefen og kompleksiteten ved bruk av instrumenter. Dette ble forklart av flere årsaker, den viktigste var fraværet av en skytter i mannskapet og kombinasjonen av funksjonene hans av kommandanten. Dette var en av de mest uheldige avgjørelsene i konseptet med denne tanken. I tillegg hadde kommandanten ikke en kommandantkuppel med visningsåpninger og et sett med observasjonsinnretninger for en sirkulær visning, og det var en mislykket oppsett av kommandørens arbeidsplass. PTK -panoramaet ble plassert på baksiden til høyre og kommandanten måtte snu for å jobbe med det.
Med et 360-graders roterende hode var det en stor dødsone på grunn av dårlig plassering på tårnet. Rotasjonen av hodet langs horisonten var treg på grunn av den mekaniske stasjonen, som sjefen kontrollerte ved hjelp av håndtakene på enhetens kropp. Alt dette gjorde det ikke mulig å bruke PTK panoramaenheten fullt ut, og den ble erstattet med et PT4-7 panoramautsikt.
Tyske stridsvogner på teleskopiske severdigheter knyttet til pistolen hadde et optisk hengsel, okularet til synet var festet til tanktårnet, skytteren måtte ikke rykke etter pistolen. Denne erfaringen ble tatt i betraktning, og i 1943 ble det teleskopiske leddsynet TSh med en forstørrelse på 4x med et synsfelt på 16 grader utviklet og introdusert. Deretter ble det utviklet en rekke modifikasjoner av dette synet, som begynte å bli installert på alle sovjetiske stridsvogner T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
TSh leddede severdigheter har eliminert ulempene med teleskopiske severdigheter i TOP -serien. Hodedelen av TSh -synet var stivt koblet til pistolen, noe som eliminerte feil ved overføring av vinkler fra pistolen til synet, og okularet til synet var festet til tårnet og skytteren behøvde ikke lenger å spore bevegelsen av pistolen med hodet.
Teleskopisk leddet syn TSh
Også en teknisk løsning ble brukt på engelsk Mk. IV. På dette grunnlaget ble det opprettet en roterende observasjonsenhet MK-4, med en svingvinkel i horisontalplanet på 360 grader. og pumpe vertikalt oppover 18 grader. og ned 12 grader.
På T-34-85-tanken ble mange mangler eliminert, en femte skytter ble introdusert, en kommandørs kuppel ble introdusert, et TSh-16 teleskopisk sikte, et PT4-7 (PTK-5) periskopsyn og tre MK-4 alle -rundt periskoper ble installert. For å skyte fra et kursmaskinpistol ble det brukt et teleskopisk sikt PPU-8T.
Severdighetene i TSh -serien hadde fortsatt en ulempe, da pistolen ble brakt til lastevinkelen, mistet skytteren sitt synsfelt. Denne ulempen ble eliminert ved innføring av våpenstabilisatorer på tankene. I severdighetene i TSh -serien ble "stabilisering" av synsfeltet introdusert på grunn av et ekstra optisk feste, hvis speil ble styrt av et signal fra gyroenheten til pistolstabilisatoren. I denne modusen beholdt synsfeltet til skytterens syn posisjonen da pistolen gikk til lastevinkelen.
På etterkrigsgenerasjonen av tankene T-54, T-10, T-55, T-62 ble severdighetene i TShS-serien (TShS14, TShS32, TShS41) brukt som skytterens severdigheter, noe som ga en "stabilisering" modus.
Teleskopisk leddet syn TShS
Våpenstabilisatorer
Med en økning i pistolenes kaliber og tankens tårnmasse, ble det problematisk å styre bevæpningen manuelt, og det var nødvendig med allerede regulerte elektriske drivenheter til pistolen og tårnet. I tillegg ble det nødvendig å skaffe brann fra en tank på farten, noe som var umulig på noen tank. For dette var det nødvendig å sikre både stabilisering av synsfeltet til severdighetene og stabilisering av våpen.
Tiden er inne for innføringen av det neste elementet i FCS på tankene - stabilisatorer som sikrer beholdningen av synsfeltet til synet og våpnene i retningen som skytespilleren angir.
For dette formål, i 1954, ble Central Research Institute of Automation and Hydraulics (Moskva) utnevnt til leder for utviklingen av tankstabilisatorer, og produksjonen av stabilisatorer ble organisert ved Kovrov Electromechanical Plant (Kovrov).
På TsNIIAG ble teorien om tankstabilisatorer utviklet og alle sovjetiske stabilisatorer for tankbevæpning ble opprettet. Deretter ble denne serien av stabilisatorer forbedret med VNII Signal (Kovrov). Med de økte kravene til effektiviteten til å skyte fra en tank og komplikasjonen av oppgavene som ble løst, ble TsNIIAG utnevnt til leder for utviklingen av tankbrannkontrollsystemer. TsNIIAG-spesialister utviklet og implementerte det første sovjetiske MSA 1A33 i fullformat for T-64B-tanken.
Med tanke på stabiliseringssystemene for tankbevæpning, må det tas i betraktning at det er ett-plan og to-plan (vertikale og horisontale) stabiliseringssystemer med avhengig og uavhengig stabilisering av synsfeltet fra pistolen og tårnet. Med uavhengig stabilisering av synsfeltet har siktet sin egen gyroenhet; med avhengig stabilisering stabiliseres synsfeltet sammen med pistolen og tårnet fra gyroenheten til våpenstabilisatoren. Med avhengig stabilisering av synsfeltet er det umulig å automatisk gå inn i sikte- og laterale ledningsvinkler og beholde siktemerket på målet, sikteprosessen blir mer komplisert og nøyaktigheten reduseres.
I utgangspunktet ble det opprettet automatiserte elektriske drivsystemer for tanktårn, og deretter våpen med jevn hastighetskontroll i et bredt område, noe som sikret nøyaktig pistolveiledning og målsporing.
På tankene T-54 og IS-4 begynte EPB-tårnets elektriske drev å bli installert, som ble kontrollert ved hjelp av KB-3A-kontrollerhåndtaket, samtidig som de ga både jevn sikte og overføringshastigheter.
Videreutvikling av tårnet og pistolens elektriske stasjoner var de mer avanserte automatiserte elektriske stasjonene TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 med elektriske maskinforsterkere. Våpenets siktehastighet i horisontalplanet var (0,05 - 14,8) deg / s, langs den vertikale (0,05 - 4,0) grader / sek.
Kommandørens målbetegnelsessystem tillot tankkommandanten, når skytterens kjøring ble slått av, å rette pistolen mot målet horisontalt og vertikalt.
Teleskopiske severdigheter fra TShS-familien ble installert på tanker fra etterkrigsgenerasjonen, hvis overdel var stivt festet til kanonen og gyroskopiske samlinger ikke ble installert i dem for å stabilisere synsfeltet. For uavhengig stabilisering av synsfeltet var det nødvendig å lage nye periskopiske severdigheter med gyrosamlinger, slike severdigheter eksisterte ikke da, derfor var de første sovjetiske stabilisatorene med avhengig stabilisering av synsfeltet.
For denne generasjonen av tanker ble det utviklet våpenstabilisatorer med avhengig stabilisering av synsfeltet: enkeltplan-"Horizon" (T-54A) og to-plan-"Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) og" Zarya "(PT-76B).
Et tre-graders gyroskop ble brukt som hovedelement som holdt retningen i verdensrommet, og kanonen og tårnet, ved hjelp av et drivsystem, ble brakt til en posisjon som var koordinert med gyroskopet i retningen spesifisert av skytespilleren.
Enkeltplanstabilisatoren STP-1 "Horizon" av T-54A-tanken ga vertikal stabilisering av pistolen og teleskopisk sikt ved hjelp av en gyroenhet plassert på pistolen og en elektrohydraulisk pistoldrift, inkludert en hydraulisk booster og en utførende hydraulisk sylinder.
Ustabil kontroll av tårnet ble utført av en automatisert elektrisk styrestasjon TAEN-3 "Voskhod" med en elektrisk maskinforsterker, som gir en jevn styringshastighet og en overføringshastighet på 10 grader / s.
Pistolen ble ført vertikalt og horisontalt fra skytterens konsoll.
Bruken av Gorizont-stabilisatoren gjorde det mulig å skyte nederlaget for et standard 12a-mål med en sannsynlighet på 0,25 i en avstand på 1000-1500 m, som var betydelig høyere enn uten stabilisator, under skyte underveis.
Våpenstabilisatoren STP-2 "Cyclone" med to fly for tankene T-54B og T-55 ga vertikal stabilisering av pistolen og tårnet horisontalt ved hjelp av to tre-graders gyroskoper montert på pistolen og tårnet. En elektrohydraulisk stabilisator av pistolen fra stabilisatoren "Horizon" ble brukt vertikalt, tårnets stabilisator ble laget på grunnlag av en elektrisk maskinforsterker som ble brukt i TAEN-1 elektrisk stasjon.
Bruken av en to-plan stabilisator "Cyclone" gjorde det mulig ved avfyring i farten å sikre nederlaget for et standardmål 12a med en sannsynlighet på 0,6 i en avstand på 1000-1500 m.
Den oppnådde avfyringsnøyaktigheten på farten var fortsatt utilstrekkelig, siden kraftstabilisatorene til pistolen og tårnet ikke ga den nødvendige nøyaktigheten for stabilisering av synsfeltet på grunn av de store treghetsmomentene, ubalansen og motstanden til pistolen og tårnet. Det var nødvendig å lage severdigheter med sin egen (uavhengige) stabilisering av synsfeltet.
Slike severdigheter ble opprettet, og på tankene T-10A, T-10B og T-10M ble det installert periskopiske severdigheter med uavhengig stabilisering av synsfeltet, og en ny generasjon våpenstabilisatorer ble introdusert: enkeltflyet "Uragan" (T-10A) med uavhengig stabilisering av synsfeltet ved vertikal og to-plan "Thunder" (T-10B) og "Rain" (T-10M) med uavhengig stabilisering av synsfeltet langs vertikal og horisont.
For T-10A-tanken ble TPS-1 periscope-synet først utviklet med en uavhengig vertikal stabilisering av synsfeltet. For disse formålene ble et tre-graders gyroskop installert i synet. Tilkoblingen av syngyroskopet til pistolen ble gitt gjennom gyroskopets posisjonsvinkelsensor og en parallellogrammekanisme. Siktets optikk ga to forstørrelser: 3, 1x med et synsfelt på 22 grader. og 8x med et synsfelt på 8, 5 grader.
Periskopisk syn TPS-1
Elektrohydraulisk stabilisator med ett plan i Uragan-kanonen sørget for stabilisering av pistolen i henhold til feilpasningssignalet fra gyroskopvinkelsensoren til TPS-1-synet i forhold til retningen som skytteren satte. Halvautomatisk styring av tårnet langs horisonten ble levert av en TAEN-2 elektrisk stasjon med en elektrisk maskinforsterker.
For T-10M-tanken ble det utviklet et T2S periskop-sikte med en uavhengig to-plan stabilisering av synsfeltet med optiske egenskaper som ligner TPS-1-sikten. Siktet var utstyrt med to tre-graders gyroskoper, som sikrer stabilisering av synsfeltet vertikalt og horisontalt. Forbindelsen mellom synet og pistolen ble også levert av en parallellogrammekanisme.
Periskopisk syn Т2С
To-plan stabilisatoren "Liven" ga stabilisering av pistolen og tårnet i henhold til feilpasningssignalet fra synsgyroskopvinkelsensorene i forhold til retningen som skytteren satte ved hjelp av servodrev, en elektrohydraulisk pistol og en elektrisk maskintårn.
T2S -sikten hadde automatiske siktevinkler og sideledning. Siktvinklene ble angitt i henhold til det målte området til målet og tatt i betraktning bevegelsen, og den automatiske forhåndsinnstillingen, når den avfyrte et mål i bevegelse, satte automatisk en konstant ledning, og før skuddet ble pistolen automatisk justert til siktelinjen med samme hastighet, som et resultat av at skuddet fant sted med en og samme ledelse
Innføringen av et syn med uavhengig stabilisering av synsfeltet vertikalt og horisontalt og en to-plan våpenstabilisator gjorde det mulig med en tank i bevegelse å forbedre forholdene for å lete etter mål, observere slagmarken, sikret deteksjon av mål ved en avstand på opptil 2500 m og effektiv skyting, siden skytteren bare måtte beholde siktemerket på målet, og systemet kom automatisk inn i sikte- og ledningsvinklene.
Tankene T-10A og T-10M ble produsert i små serier og severdigheter med uavhengig stabilisering av synsfeltet på andre tanker, av forskjellige årsaker, ble ikke mye brukt. De kom tilbake til et slikt syn først på midten av 70-tallet da de opprettet LMS 1A33.
Innføringen av omfang med uavhengig stabilisering av synsfeltet og våpenstabilisatorer ga imidlertid ikke den nødvendige effektiviteten til å skyte fra en tank underveis på grunn av mangel på avstandsmåler for å måle avstanden til målet nøyaktig, hovedparameter for nøyaktig utvikling av sikte- og blyvinkler. Basen-mot-målområdet var for grovt.
Et forsøk på å lage en avstandsmåler for radartanken var mislykket, siden i ulendt terreng med denne metoden var det vanskelig å isolere det observerte målet og bestemme rekkevidden til det. Det neste trinnet i utviklingen av LMS var opprettelsen av optiske baseavstandsmålere.
