For de mekaniserte enhetene i Wehrmacht ble det utviklet en schweres Wurfgeraet 40 (Holz) versjon, som kunne monteres på halvspors pansrede personellbærere. Den vanligste modifikasjonen var Sd. Kfz.251 / 1 halvsporet pansret personellskip med seks missilskyttere montert på sidene for å skyte 280 og 320 mm rakettgruver. Navnet på et slikt artillerisystem er Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen eller Wurfrahmen 40. På hver side av det pansrede personellskroget ble tre containere med raketter plassert. I vertikalplanet ble beholderne guidet (angitt høydevinkel) i området + 5 ° … + 40 ° ved hjelp av en spesiell. veiledningsmekanisme. Veiledning i horisontalplanet ble gitt ved å snu maskinen.
For mer nøyaktig horisontal veiledning på rustningen i motorrommet (kraft) var det to 400 mm pinner som letter installasjonen av den pansrede personellbæreren i en gitt posisjon på avfyringsaksen. Skytene selv ble produsert av J. Gast AG (Berlin). De høyeksplosive 280 mm Wurfgranate (WGr) 42-prosjektilene hadde en kampladning som veide omtrent 40 kg, og de 320 mm brennende rundene inneholdt 50 liter bensinbrennbar blanding, som i sin sammensetning var nær napalm. Som regel ble høyeksplosive skall plassert i metalltransportbeholdere og brannskall i tre, samtidig som de tjente som guider. Elektriske signaler for gruver ble levert fra en fjernkontroll installert i cockpiten. Beskytningssektoren ble levert ved å snu kroppen til den pansrede personellbåten.
Installasjon av Wurfrahmens 40 løfteraketter på Sd. Kfz middels pansret personellskip. 251 24. panserdivisjon
Skyteområdet til et høyeksplosivt prosjektil (Sprenggranate) fra en mobilskyting var 1, 9 tusen meter, og brannprosjektiler (Flammgranate) var 2, 2 tusen meter. En full salve tar 10 sekunder. I de fleste tilfeller besto ammunisjonslasten av fem 280 mm-missiler og ett 320 mm-prosjektil, eller tre av begge typene. Opptil to 7,92 mm MG 34 (MG 42) maskingevær ble installert på Sd. Kfz.251 / 1 pansrede personellbærere som et hjelpevåpen. Ammunisjon er 2010 runder. Kampvekten til den selvgående pansrede personellbåten er opptil 9140 kilo. Beregningen av en slik pansret personellbærer besto av 7 personer.
Ytelsesegenskapene til MLRS Wurfrahmen 40:
Dimensjoner:
Kroppslengde - 5980 mm;
Veskebredde - 2100 mm;
Høyde - 1750 mm;
Klaring - 320 mm;
Reservasjon:
Kroppspanne (øverst) - 10-15 mm;
Skrogside (topp) - 8-14,5 mm
Skrogside (nederst) - 8-14,5 mm;
Kroppsfôr - 6 mm;
Skrogtak - 6 mm;
Bunn - 6 mm;
Bevæpning:
Maskinpistoler-2 × MG-34 eller MG-42 kaliber 7, 92 mm;
Andre våpen - 6 × 280 eller 300 mm høyeksplosive fragmenteringsraketter eller 6 × 320 mm brannraketter;
Mobilitet:
Motortype-6-sylindret in-line forgasser Maybach HL 42 TUKRM væskekjølt;
Motorkraft - 100 hk med.;
Motorvei - 53 km / t;
I butikk nedover motorveien - 300 km;
Hjulformel - halvspor;
Overvinn vollgrav - 2 m;
Overvinn ford - 0,5 m.