Den vanskeligste delen av å utvikle en robot er ikke en enkelt del eller mekanisme. Det vanskeligste er å integrere roboten, få alt til å fungere som en enkelt organisme. Men vi er vant til å bli kjent med komplekse systemer med høy presisjon, sier daglig leder Vladimir Lebedev til Military-Industrial Courier.
Kovrovsky Electromechanical, som er en del av beholdningen av High-Precision Complexes, er kanskje noe tapt i informasjonsmiljøet på bakgrunn av slike virksomheter som er kjent for sine unike produkter som Tula Instrument-Making Design Bureau, Scheglovsky Val-anlegget og Kolomenskoye KBM.
Imidlertid er KEMZ en produsent av unike produkter med høy presisjon, uten hvilken moderne våpensystemer er utenkelige, spesielt stabilisatorer, informasjons- og kontrollsystemer om bord, etc.
For tiden er produktene fra Kovrov-anlegget en del av brannkontrollsystemene (FCS) til T-72, T-90 stridsvogner, BMP-2, BMP-3 infanterikampbiler, BMD-4M luftbårne kampbiler og BTR-82 pansrede personellbærere. Men anleggets spesielle stolthet er utstyret til den nyeste multifunksjonelle plattformen Armata, samt BMP og pansrede personellbærere fra Kurganets -familien.
"I tillegg til stabilisatorer lager vi all hydraulikk for" Armata ". En av våre kunnskaper er hydrostatisk mekanisk overføring. Å lage den og bringe den til masseproduksjon er en ekstremt vanskelig oppgave. Tross alt når strømmen som passerer dit 500-600 kilowatt, og vekten på hele overføringen er ikke mer enn 100 kilo. Kan du forestille deg hva slags energi det er, hvilken effektivitet? " - Nikolay Kokoshkin, direktør for innovasjonspolitikk og markedsføring, inviterer deg til å gruble.
For de siste russiske pansrede kjøretøyene er det utviklet en ny generasjon stabilisatorer her, som ikke bare kjennetegnes ved ganske små vekt- og størrelsesegenskaper, men også av økt nøyaktighet, og viktigst av reaksjonstiden. De er allerede digitale med programvarekontroll, i stand til å løse problemer som ikke har blitt stilt foran oss før. I disse produktene byttet vi til en ny elementbase, samt gyroskopi, forklarer Nikolai Kokoshkin.
De siste stabilisatorene vil også bli installert på de oppgraderte T-72 og T-90. De vil også inngå i de såkalte moderniseringsalternativene, som Uralvagonzavod er klar til å tilby til utenlandske kjøpere som har bestilt en oppgradering av tankflåten.
“Og likevel er vår hovedspesialisering hydraulisk utstyr. Hydrauliske pumper, hydrauliske motorer, hydrauliske boostere, hydrauliske drivenheter osv. Men nå produserer vi et bredt spekter av sivile produkter. Dette er frontlastere, hydrauliske plattformer og mye mer, forklarer Kokoshkin.
I flere år ble produksjonen av høypresisjonsmaskinverktøy mestret på fabrikken i Kovrov. Og hvis denne produksjonen tidligere, ifølge sjefen for maskinverktøyproduksjonen - sjefmekaniker Alexander Grishin, bare ble brukt til behovene til det opprinnelige foretaket, nå kjøpes freseprosesseringssentre produsert av KEMZ aktivt av forskjellige russiske foretak.
På samme tid er Kovrov Electromechanical Plant en utvikler og produsent av en unik serie med roboter som i dag leveres til forskjellige rettshåndhevelsesbyråer. Og nylig ble rekkevidden til foretaket supplert med fjernstyrte kampmoduler installert på pansrede kjøretøyer, lette pansrede kjøretøyer, etc.
“Produktlinjen vår oppdateres med 30 prosent hvert år. Hvis vi ikke gjør dette, vil vi overgi posisjonene våre til konkurrenter,”innrømmer den militær-industrielle kureren Sergei Tsybulnik, direktør for internasjonalt samarbeid i KEMZ.
Ultra-presis brann i all slags vær
På RAE 2015-utstillingen som ble holdt i Nizhny Tagil i år, kunne besøkende på dette nettstedet, som er viktige for verdens våpenmarked, ikke bare se den statiske utstillingen, men også på demonstrasjonsforestillinger pansrede kjøretøy "Tiger" og "Typhoon" med fjernstyrt moduler "Crossbow", utviklet av og produsert i fellesskap av Kovrov Electromechanical Plant og Arms Workshops -selskapet.
For den nyeste "Crossbow", som er i stand til å slå fienden dag og natt og for tiden gjennomgår statlige tester, er det allerede ordre fra rettshåndhevelsesbyråer, spesielt forsvarsdepartementet og de interne troppene til Russlands innenriksdepartement.
Ved første øyekast er en fjernstyrt enhet et ganske enkelt produkt. På taket av den pansrede gjenstanden er det installert et maskingevær eller en automatisk granatkaster med kontrollsystem, samt optisk-elektroniske enheter. Gunner-operatøren selv, plassert i maskinens kropp og beskyttet mot fiendens ild med rustning, overvåker ikke bare slagmarken eksternt, men slår også mål uten fare for livet.
De første fjernmodulene ble utviklet på slutten av 1980-tallet i Israel, men masseproduksjon for behovene, enhetene og underavdelingene til de amerikanske væpnede styrkene, involvert etter okkupasjonen av Irak i 2003 i kamper i svært urbaniserte områder, ble etablert først i 2006- 2008. Det er bemerkelsesverdig at ikke bare amerikanske industriforeninger, men også militærindustrielle selskaper fra Europa og Israel leverte sine produkter til Pentagon.
For tiden, på det internasjonale markedet for våpen og militært utstyr, er det et ganske stort antall fjernstyrte moduler produsert av dusinvis av selskaper fra forskjellige land. Men inntil nylig kunne ikke russiske våpendesignere presentere kunder som er klare til å masseprodusere DUM.
"Crossbow" er vårt felles initiativ med "Armory Workshops", som vi begynte i 2013. Vi studerte verdensopplevelsen nøye, ble kjent med italienske og israelske produkter og begynte først å jobbe,”husker Nikolai Kokoshkin.
Hvis du ser på moderne utenlandske produkter, er det påfallende at deres effektive skyteområde sjelden overstiger 600-700 meter. Og maskingevær og automatiske granatkastere installert på DUM er i stand til å treffe mål på en mye større rekkevidde, ofte over en og en halv kilometer, men brannkontrollsystemene på disse modulene sikrer ikke skytnøyaktighet på slike avstander.
Det antas at det viktigste for en fjernstyrt modul er optoelektroniske systemer. Dette er ikke sant. Det viktigste for modulen er å stabilisere bevæpningen, fortsetter Kokoshkin.
Sovjetiske, og nå russiske, stabilisatorer ble utviklet i samsvar med strenge betingelser: for å ha minimum vekt og dimensjoner, være godt beskyttet og samtidig gi høy veiledningsnøyaktighet.
Innenriks stridsvogner, infanterikjemper og pansrede personellbærere har alltid preget av sin lille størrelse og vekt, og der utenlandske utviklere hadde råd til store komponenter og sammenstillinger, minimerte våre ingeniører og designere produkter uten å miste egenskapene. Stabiliseringssystemet installert på Kovrov -modulen er ikke bare veldig nøyaktig, men også, noe som er spesielt viktig, tar merkbart mindre plass sammenlignet med utenlandske kolleger.
I tillegg til det unike våpenstabiliseringssystemet har den nyeste "Crossbow" en meteorologisk sensor, samt en ballistisk datamaskin og en laseravstandsmåler, integrert i brannkontrollsystemet. Den optisk-elektroniske kanalen til modulen inkluderer ikke bare et videokamera, men også en nattsynenhet, samt et termisk kamera, som gjør det mulig å treffe mål dag og natt i all slags vær i en avstand på opptil to kilometer.
På grunn av tilstedeværelsen av en automatisk sporingsmaskin, etter å ha oppdaget et mål, er det nok for operatøren å ta det for sporing, og deretter vil Arbaleta OMS beregne alle korreksjonene og følge objektet til det er fullstendig ødelagt eller kommandoen å slippe den.
I henhold til kravene til det russiske forsvarsdepartementet, er den nyeste modulen utstyrt med maskinpistoler fra Pecheneg og Kord og automatiske granater fra AGS-30. Dessuten er det ganske enkelt å erstatte dem selv i feltet. Mannskapet fjerner for eksempel et maskingevær, og i stedet for å installere spesielle adaptere, er det festet en automatisk granatkaster.
“Vi kan levere alle maskingevær, automatiske granatkastere på forespørsel fra kunder, inkludert utenlandske produkter. Det er bare nødvendig å forberede adaptere og utføre avfyring for å legge inn de nødvendige dataene i brannkontrollsystemet, forklarer Nikolai Kokoshkin.
Det skal bemerkes at alle elementer i "Crossbow" tatt ut av skroget er dekket med rustninger som ikke bare tåler skytevåpen, men også fragmenter av artilleriskjell, mørtelgruver og improviserte eksplosive enheter.
For tiden, på det internasjonale våpenmarkedet, er en ganske stor prosentandel av de foreslåtte fjernstyrte modulene enkle produkter uten ballistiske datamaskiner og værsensorer, og noen ganger til og med uten stabilisering av våpen - maskingevær med fjernkontroll og videokamera. Mer sofistikerte produkter produseres bare av så seriøse aktører som den franske "Thales", italieneren "Otto Mellar", den israelske "Elbit". Forresten, M151 Protector -modulen, som regnes som en av de mest moderne i verden, kjøpes massivt av Pentagon for pansrede kjøretøyer og pansrede personellbærere, inkludert Strikers, selv om den er produsert i USA, utviklet i fellesskap av det norske selskapet Kensberg Defense and Aerospace og franske Thales.
Så "Crossbow" til Kovrov Electromechanical Plant er en spiller i major league, i stand til ikke bare å konkurrere, men også å erobre sin nisje på det internasjonale våpenmarkedet.
Minesveiper, badevakt og til og med en laster
I år åpnet det russiske forsvarsdepartementet og den nicaraguanske militære avdelingen et felles senter for opplæring av spesialister designet for å nøytralisere forskjellige miner, ueksplodert ammunisjon, samt IED i land der fiendtligheter tidligere fant sted. I tillegg til moderne gruvedetektorer og andre metoder for deteksjon og nøytralisering, har senteret også et unikt KEMZ-produkt-den fjernstyrte roboten ANT-1000, som er i stand til å takle et helt minefelt uten problemer.
"Vi startet arbeidet med å lage lette robotsystemer tilbake på slutten av 1990 -tallet og begynnelsen av 2000 -tallet. Deretter dukket "Varan" opp, utviklet etter ordre fra Federal Security Service for avhending av eksplosive enheter. Senere ble de lette og ultralette kompleksene "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", samt andre produkter aktivt kjøpt av forskjellige avdelinger, designet og produsert. Totalt har vi laget mer enn 200 lette roboter, sier Sergei Tsybulnik.
Og nå har tyngre roboter dukket opp i produktserien til Kovrov Electromechanical Plant-laget på grunnlag av ANT-750 og ANT-1000 frontlastere produsert her på bedriften.
Etter kampene på territoriet i Jugoslavia ble en robot som var i stand til å løse slike oppgaver opprettet av det tsjekkiske selskapet Lakusta på grunnlag av en minilaster for å rydde minefelt i vanskelig tilgjengelige områder, spesielt i trange passasjer og i fjellene. Vi så på disse verkene og tenkte: hvorfor ikke? Slik dukket robotene våre ANT-750 og ANT-1000 opp, sier Nikolai Kokoshkin.
Produksjonsteknologien til ANT -roboter er ganske enkel. Førerhuset fjernes fra lasteren, og et kontrollsystem koblet til girkassen er installert i stedet. For fresing brukes en spesiell blokk som roterer metallkjedene festet til den med høy hastighet.
Men utviklingsingeniørene på Kovrov elektromekaniske anlegg styres av prinsippet: roboter er ikke høyt spesialiserte maskiner, men multifunksjonelle plattformer, hvor alt utstyr han trenger kan installeres på forespørsel fra kunden. Derfor er ANT-750 og ANT-1000 nå ikke bare sappere, de brukes som grunnlag for redningsroboter, brannmenn og til og med lastere.
Sammen med Ivanovo Firefighting Institute i departementet for nødssituasjoner har vi utviklet en robot basert på ANT-1000, som vår kunnskap er installert på: en enhet som slukker en brann ikke med en rettet jet, men som skaper vann tåke, forklarer Kokoshkin.
Kovrov ANT har store utsikter på det sivile. Spesielt demonstrerte et relativt nylig velkjent selskap-en produsent av hjelpeutstyr "Bobcat" på utstillingen robotruller-asfaltutleggere. Tre roboter styres av en operatør, noe som ikke bare reduserer antall jobber, men også øker arbeidsproduktiviteten mange ganger. Kovrov -håndverkere tok denne lovende ideen til etterretning.
Av hensyn til det russiske forsvarsdepartementet jobber KEMZ aktivt med å lage kamproboter. Et av alternativene som tilbys militæravdelingen, i tillegg til sapper-robotene for ingeniørtroppene, er ANT-1000 med Crossbow-kampmodulen installert på den.
Kovrovs utviklere kan skryte av mye mer seriøse produkter. Spesielt har et robotkompleks allerede blitt presentert for militæret, som inkluderer flere transportable roboter som veier omtrent tonn hver, bevæpnet, avhengig av oppgaven, med maskinkanoner av stor kaliber eller automatiske granatkastere, samt et kontrollpunkt. Som forklart i KEM, er det mulig at kamproboter i nær fremtid vil bli utstyrt med antitankstyrte komplekser "Kornet".
De nyeste kamprobotene er ikke bare utstyrt med den mest moderne opto-elektronikken, som inkluderer et nattsyn-apparat og et termisk kamera, men også med et kommunikasjons- og informasjonsutvekslingssystem med en kryptert anti-jamming-kanal. Dette gjør at operatøren ikke bare kan kontrollere handlingene til "underordnede" i en avstand på opptil to kilometer, men også å motta et stabilt bilde fra overvåkingsutstyret, selv om oppgaver utføres på komplekse tekniske objekter som fabrikker eller kraftverk.
Det skal bemerkes at hvis tidligere store og lite mobile konsoller var påkrevd for å kontrollere robotkomplekset, brukes nå en vanlig nettbrett eller bærbar PC med spesiell programvare.
“Operatøren må kontrollere fem, seks, sju roboter. Og de løser komplekse problemer”
"Vi tror at et slikt alternativ som en robot etterfulgt av en operatør med en fjernkontroll ikke er et robotkompleks. Operatøren må kontrollere fem, seks, sju roboter. Og de løser komplekse problemer. For eksempel blir flere roboter lansert for rekognosering om gangen i et kjøpesenter, og de utfører en fullstendig kontroll av lokalene, "reflekterer Nikolai Kokoshkin.
Ved første øyekast er opprettelse og oppstart av masseproduksjon av roboter en ganske enkel oppgave som selv små næringer kan håndtere. Langt ifra. I tillegg til en mekanisk plattform av høy kvalitet, er det også nødvendig med et kontrollsystem, ikke bare overføring av kommandoer, men i stand til å ta beslutninger uavhengig og utføre visse oppgaver, avhengig av forholdene.
“For å lage et robotkompleks er det nødvendig å løse mange teoretiske og til og med ideologiske problemer, spesielt om optimalisering, kunstig intelligens, mekanisk visjon, etc. Det er også rent tekniske aspekter - plattformen skal være stabil, kunne overvinne forskjellige hindringer. Den neste oppgaven er å bygge opp intellektuelle evner. Nå har vi allerede ganske mye erfaring med produksjon av robotsystemer. I gjennomsnitt, fra utviklingsstart til produksjon av de første prøvene, tar det fra ett til halvannet år, fortsetter Nikolai Kokoshkin.
Det er vanskeligheter med å produsere enheter og mekanismer til roboten som krever bearbeiding med høy presisjon.
Mekanismen til en robot er først og fremst drivere, og anlegget vårt spesialiserer seg på dem. Men vi lager også så komplekse produkter som høy presisjonsgir, og de finnes i nesten alle robotmekanismer,”forklarer direktøren for KEMZ for innovasjonspolitikk og markedsføring.
Kovrov elektromekaniske anlegg er et unikt foretak som produserer et bredt spekter av konkurransedyktige høyteknologiske produkter, ikke bare for militære, men også for sivile formål. Og viktigst av alt, utviklingen i dette foretaket, som er en del av High -Precision Complexes -beholdningen, står ikke stille - de oppdateres kontinuerlig.
