Menneskelige torpedoer ble utviklet under andre verdenskrig for bruk som skjulte marinevåpen. På en slik torpedo ble to personer plassert på hesteryggen, som hadde det enkleste navigasjonssystemet og manuelle kontroller. Dette navnet ble vanligvis brukt for våpensystemene som Italia og senere Storbritannia satte inn i Middelhavet og brukte til å angripe skip i fiendens havner. Japanerne var også bevæpnet med en menneskekontrollert høyhastighets torpedo "kaiten", som selvmordsfrivilligen sendte rett til målet i sitt selvmordsoppdrag. Utformingen av disse torpedoer dannet grunnlaget for undervannsbiler for kampsvømmere i dag
Under den kalde krigen var Frankrike i spissen for å utvikle praktiske undervannskjøretøyer for transport av marine spesialstyrker. Dette landet utviklet teknologien til undervannsbilen for levering av kampsvømmere SDV (Swimmer Delivery Vehicle), og flåten ble den første til å bruke flyttbare tørrdokk-kameraer DDS (Dry-Deck-Shelter). Forankringskameraet er en containermodul med hangar -luftlås for utgangen av kampsvømmernes ubåt. Svømmeres kjøretøy kan transporteres inne i dokkingkammeret - en SDV -modul eller opptil fire oppblåsbare gummibåter. Disse havnene ble aktivt brukt av de franske marine spesialstyrkene Commando Hubert - den franske ekvivalenten til spesialstyrkegruppene fra American Navy SEAL (Sea, Air and Land). Båtbåten må være spesielt modifisert for å kunne motta DDS, den må ha en riktig konfigurert dokkingluke og passende elektriske tilkoblinger og rør for ventilasjon, lufttilførsel for svømmere og drenering av vann. I fremtiden, med adopsjonen av nye flerbruks atomubåter i Suffren-klassen, vil den franske marinen gjenvinne sine SDV-evner. Helt fra begynnelsen ble de franske atomubåtene designet for å frakte DDS bak tårnet. De vil være større enn tidligere tørrdokk -kameraer og vil ha direkte tilgang til båtens skrog, slik at dykkere kan komme inn i dockekameraet selv under nedsenking, noe som gir en klar operasjonell fordel.
Det nye SDV-prosjektet for den franske spesialstyrken Commando Hubert er et ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), som vil bli kjent i den franske marinen som PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA Group har tidligere levert SDV til den franske flåten i henhold til klassifiserte kontrakter. SWUV -apparatet er opprettet i samarbeid med det franske kontoret for forsvarsinnkjøp og er designet for å levere MTR og hemmelige oppdrag for å trenge inn i kysten, samle etterretningsdata på kysten ved hjelp av optoelektroniske undersystemer og transportere sprengstoff til målområdet. Den vil kunne distribuere eksterne undersystemer for å samle informasjon under vann og deretter overføre video eller taktisk informasjon via radio eller satellittkanal. Enheten har en lengde på 8,5 meter, sammenlignet med de tidligere franske enhetene, den er større, den kan transportere seks kampsvømmere, inkludert to besetningsmedlemmer.
DDS -dokkingskameraer kan transportere, distribuere og evakuere spesialstyrketeam ved hjelp av oppblåsbare gummibåter for sabotasjegrupper CRRC eller undervannsbiler SDV (SEAL Delivery Vehicle), mens de forblir under vann. I en tid med hyppigere fiendtligheter i kyst- og kystområdene øker disse våpnene kampkapasitetene til både ubåten og personalet til spesialoperasjonsstyrkene (SSO) betydelig.
SDV Mark 8 Mod 1 er for tiden den eneste SDV som drives av den amerikanske marinen i Virginia og Los Angeles-klassen flerbruks atomubåter og britiske ubåter i klasse Astute (for kampsvømmere fra Royal Special Purpose Landing Service). Denne enheten er en oppgradering fra forrige Mark 8 Mod 0. Hovedforbedringen i forhold til Mod 0 er at den er laget av glassfiberforsterket plast i stedet for aluminiumslegering, og inkluderer et moderne elektronikksett.
En ny SDV kalt Proteus utvikles av Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics og Battelle. Inne i apparatet "våt type" kan opptil seks kampsvømmere innkvarteres, hver av dem har sin egen lufttilførselsstasjon. Når de når et gitt område, åpner svømmere ganske enkelt lastedøren og svømmer ut av bilen. Proteus kan også utstyres med en valgfri lufttilførselsmodul, installert i midten av lasterommet, som kan gi luft til alle svømmere i ti timer.
Proteus er 8 meter lang og har to vertikale og to horisontale thrustere og kan operere på 50 meters dyp og bevege seg med en hastighet på 10 knop. Proteus er utstyrt med akustisk kommunikasjon for undervannsdata og talekommunikasjon, et Iridium -satellittkommunikasjonssystem og konvensjonelle tale- og dataradioer. Mannskapet kan oppdatere posisjonsdata uten å stige helt ved hjelp av en GPS -mottaker installert på toppen av en av mastene som strekker seg over vannoverflaten.
Mens et tørrdokk-kamerasystem er en praktisk løsning for sjøsetting av undervanns dykkende transportkjøretøyer, er neste generasjons angrepsubåter designet for å kunne lansere og returnere slike kjøretøyer direkte fra subens skrog. En av de første slike båtene vil være A26 superstealth -ubåten til den svenske flåten, som har bestilt to ubåter fra det svenske verftet Saab Kockums.
Med et gjenoppstått Russland ved sin side med sin gratis tilgang til Østersjøen, bestemte den svenske flåten seg for å være mer oppmerksom på utplassering av spesialoperasjonsstyrker og fremmet i denne forbindelse et krav om å integrere SDV -systemer i prosjektet til ny A26 ubåt. Ubåten A26, med sin evne til å legge seg på bakken, vil bli en funksjonelt fleksibel plattform for spesialoperasjoner under vann. Hun vil ikke bare være i stand til å starte og returnere autonome undervanns- og overflatestyrte kjøretøyer (AUV / ROV) av flere typer (inkludert den nye Sea Owl SUBROV, som er i stand til å utføre skjult gruvehandling, tilby kommunikasjon og rekognosering) eller fungere som en aktiv dokkingstasjon for autonome kjøretøyer, men utfør om nødvendig samtidig nedstigning eller mottak av flere SDV -kjøretøyer.
I baugen vil ubåten ha en universell MMP (Multi-Mission Portal) med en lengde på 6,5 meter for mottak og frigjøring av kampsvømmere, og SDV vil stige ned og tilbake gjennom en FPL (Flexible Payload Lock) luftsluse med en diameter på 1,6 meter, plassert i baugen på båten mellom fire torpedorør. Enheten er designet for en gruppe på seks kampsvømmere og to besetningsmedlemmer, de vil kunne forlate og returnere gjennom MMR, der enheten også vil bli lagret og betjent.
Utviklingen og konstruksjonen av SDV for ubåten A26 utføres av den felles svensk-britiske gruppen James Fisher Defense Sweden. Testene blir utført i skjærgården nær Stockholm og i vannet på vestkysten av Skottland, så vel som i andre områder. SDV-er vil ikke bare utvide rekkevidden av ubåter, men vil også kunne utføre andre oppgaver i kystsonen, for eksempel terrorbekjempelsesoperasjoner, spesialoperasjoner, anti-narkotikaoperasjoner, operasjoner for å beskytte offshore-anlegg og gruveaksjon.
SDV -en vil bli drevet av en dieselmotor, forbedrede litiumpolymerbatterier, baug- og akterstyremotorer, jetfremdrivningssystemer og ror. Installasjonen av motorer med variabel trykkvektor i kombinasjon med litiumpolymerbatterier gjorde det mulig å skaffe et kraftig apparat med minimal akustisk signatur. SDV -enheten for ubåten A26 vil ha en rekkevidde på 15 nautiske mil med en hastighet på 5 knop. I tillegg til en spesialstyrkesgruppe på seks personer og to besetningsmedlemmer, har apparatet tilstrekkelig volum til å ta imot en massekompensasjonstank, trimtanker, ekstra luftsylindere og et lasterom. Kjøretøyet vil også ha forseglede påhengsmotorer for utstyr.
I forbindelse med økningen i antall operasjoner som involverer ubåt -MTR, fokuserer forsvarsselskapene også på metoder for å håndtere SDV og kampsvømmere. Atlas Elektronik UK Ltd har utviklet Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), som kan installeres på skip og faste objekter. Selve ekkoloddet, kabelen og operatørens arbeidsstasjon veier til sammen 25 kg, noe som betyr at dette bærbare systemet kan bæres av én person. Ekkoloddet, med en deteksjonsradius på opptil 9 km, gir maksimal tid for å ta en avgjørelse. Automatisk deteksjon, klassifisering og sporingsfunksjoner for undervannsobjekter gir pålitelige advarsler med svært lave falske alarmhastigheter, og reduserer dermed arbeidsmengden fra operatøren.
Dette systemet er for tiden i drift med flåtene i åtte land, og i slutten av 2016 signerte selskapet to viktige kontrakter for Cerberus Mod 2 DDS. Den første kontrakten innebærer salg av flere ekstra sonarer for å utvide havnesikringssystemet. Atlas Elektronik vil laste opp programvare til dette systemet for å kontrollere alle hydroakustiske stasjoner samtidig. Den andre kontrakten ble tildelt et land i Midtøsten som valgte Cerberus for sine svært vanskelige forhold og også beordret sertifisering for installasjon på sjøfartøyer. For å dekke kundens hastende operative behov, ble systemet levert innen en måned.
Cerberus DDS er den siste generasjonen av svømmerdeteksjon -ekkoloddstasjoner, den er spesielt designet for deteksjon og klassifisering av dykkere og svømmere med lukkede og lukkede kjøretøyer, bemannede og ubemannede undervannsbiler. Det militærkvalifiserte systemet leveres som et lett, hurtigutplassert sett som kan betjenes fra et skip eller som en del av et fast havnesikringssystem.
