Russiske forskere fullfører arbeidet med opprettelsen av den første innenlandske robotassistenten for arbeid på den internasjonale romstasjonen.
Det antropomorfe robotsystemet "Andronaut" ble presentert på XI International Scientific and Practical Conference "Manned Space Flights", som åpnet 10. november på Cosmonaut Training Center. Yu. A. Gagarin i Star City.
Roboten fikk navnet "Andronaut". Hans høyde er 1 m 90 cm, han er bredskuldret - en kjekk mann ("Mann"! Feminister stønner allerede). Det særegne er at den er antropomorf, det vil si at den i strukturen ligner en person. Og dette er den store fordelen.
Utviklere: spesialister fra Gagarin Cosmonaut Training Center og filialinstituttet til FSUE TsNIIMash, samt kosmonauter fra Roskosmos.
"Utseendet til en assisterende robot på ISS, på den ene siden, vil avlaste kosmonautens aktiviteter, og på den andre siden kan det komplisere systemet, siden en ny deltaker vil dukke opp mellom det" profesjonelle miljøet "og astronauten - en assisterende robot. Derfor er ytterligere ergonomisk forskning på dette området svært viktig og nødvendig, noe som vil gjøre det mulig å få ytterligere kunnskap om å studere interaksjonssystemet mellom en robot og en person, sier Igor Sokhin, prosjektleder ved CPC, nestleder fra den vitenskapelige avdelingen i CPC.
"Andronaut" tilhører den siste kategorien av robotsystemer, den kan fjernstyres av en operatør. For eksempel vil et besetningsmedlem fra et trykkrom på månebasen, kledd i en spesiell drakt (eksoskelet), kunne kontrollere en robot som ligger i stor avstand på månens overflate.
Roboten vil utføre mekanisk repetitivt arbeid under eksperimenter, for eksempel gi astronauten verktøy.
Roboten kan også styres fra bakken av en operatør for Mission Control Center. I automatisk modus må assistentroboten gi mannskapet hjelp til å utføre forskjellige flyoperasjoner, for eksempel gi astronauten det nødvendige instrumentet. "Andronaut", utstyrt med et multimodalt grensesnitt, er også i stand til å gi informasjonsstøtte: en operatør kan stille et spørsmål og få svar på det ved hjelp av en talemelding eller lese en multimedietekst på et nettbrett. I tillegg til informasjonen "hint", blir spørsmålet om å gi "Andronaut" psykologisk støtte til besetningsmedlemmene utarbeidet.
Nå brukes ISS som en eksperimentell plattform, de nyeste teknologiene testes, spesielt robotiske.
For eksempel fungerer det kanadiske robotkomplekset "Kanadarm" installert på ISS "på overføring av store strukturer.
Cargo Arrow (GST) er en lastekran for å flytte gods og astronauter langs den ytre overflaten av stasjonen. Brukes på den sovjetiske / russiske Mir -stasjonen og brukes i det russiske segmentet av ISS.
To kraner. Begge ble installert på Pirs -modulen. Den første ble levert under flyvningen STS-96, den andre-STS-101. Med tanke på den forestående slutten på levetiden til Pirs, ble kranene flyttet til overflaten av Poisk- og Zarya -modulene (i 2012).
Den europeiske manipulatoren ERA har fått et nytt sted - den multifunksjonelle laboratoriemodulen "Science", opprettet av Khrunichev State Research and Production Center på grunnlag av backupmodulen FGB -2. Base festepunkter og manipulator kontrollenhet vil bli plassert på den.
Det er synd at han fortsatt er på jorden (på grunn av Columbia -katastrofen har planene endret seg).
Robonaut 2 er en humanoid robot utviklet av NASA og General Motors. Det er en legeless humanoid -figur, hvis hode er malt med gullmaling, og overkroppen er hvit. Robonauten har fem fingre på hendene med ledd som ligner på mennesker. Maskinen kan skrive, gripe og brette gjenstander, holde tunge ting, for eksempel en 9 kg hantel. Roboten har ennå ikke en nedre halvdel av kroppen. R2 -hjelmen er utstyrt med fire videokameraer, takket være at roboten ikke bare orienterer seg i verdensrommet, men også overfører signaler fra dem til sendernes skjermer. Det er også et infrarødt kamera i hjelmen. Det totale antallet sensorer og sensorer er mer enn 350. Robotens hals har tre frihetsgrader, og hver arm, med et spenn på 244 cm, har sju. Enhetens børster har 12 frihetsgrader. Hver finger tåler en belastning på opptil 2, 3 kg. I "magen" til roboten er et datasenter, som inkluderer 38 PowerPC -prosessorer. Strukturelt er roboten hovedsakelig laget av aluminium og stål. Robonaut 2 veier 150 kg og er 1 m høy. En ryggsekk med energisystem er plassert på robotens rygg.
Robonaut-2 dro til ISS 24. februar 2011 ombord på STS-133 shuttle Discovery og vil operere på stasjonen på permanent basis.
Hensikten med å lansere roboten er å teste funksjonen under null tyngdekraftsforhold, for å studere effekten av kosmisk og elektromagnetisk stråling på driften.
14. april 2014 skal benene til robonauten sendes av American Space Agency (NASA). Det er interessant at etter at bena er koblet til humonoidroboten, vil den totale høyden være 2,7 meter. Hvert robotben har syv ledd.
Men så langt, ifølge mine opplysninger, har dette (levering av nedre ekstremiteter) ikke skjedd.
Litt fra historien til innenlandske romroboter
Lappa er en stor mekanisk manipulator som ble brukt under montering av den sovjetiske banestasjonen Mir. Manipulatoren ble festet direkte til de monterte modulene på stasjonen. Hver av modulene "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" og "Nature" var utstyrt med ett eksemplar av blooper.
Manipulatoren ble også brukt til å omplassere stasjonsmodulene, slik at de kunne roteres 90 °.
SAR-401 fra NPO Android Technology.
Prinsippet for avatarkontroll: det gjentar bevegelsene til en menneskelig operatør, kledd i en spesiell drakt (i tilfelle SAR-401 brukes en kopierings type master-enhet UKT-3).
Siden 2013 har forskjellige kontrollscenarier blitt utarbeidet under terrestriske forhold: fra ISS og et nødsscenario for å kontrollere roboten fra bakken. Det er synd, men dette er fortsatt et ikke-flygende alternativ.
Relatert video: Topp 5 Humanoid -roboter fra 2015.
Materialer, bilder og videoer som brukes:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
