Komplekset begynte å bli utviklet 1960-25-08 i samsvar med resolusjonen fra Ministerrådet i Sovjetunionen. Fristen for å sende forslag til videre arbeid (med tanke på avfyringstester av en eksperimentell mengde missilprøver) er III -kvartalet 1962. Dekretet sørget for utvikling av et lett bærbart luftfartøyers missilsystem, bestående av to deler som ikke veier mer enn 10-15 kilo hver.
Komplekset ble designet for å ødelegge luftmål som flyr i høyder fra 50-100 meter til 1-1,5 kilometer med hastigheter opp til 250 meter per sekund, i en rekkevidde på opptil 2 tusen meter. Hovedutvikleren av komplekset som helhet og den luftfartsstyrte missilen er OKB-16 GKOT (senere ble den omorganisert til Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) i forsvarsdepartementet). Denne organisasjonen i krigsårene og de første etterkrigsårene under ledelse av sjefsdesigneren A. E. Nudelman. har oppnådd betydelig suksess i utviklingen av antilufts marine- og luftfartskanoner med lite kaliber. I begynnelsen av 1960 -årene. OKB har allerede fullført utviklingen av et komplekst antitankkompleks utstyrt med et Falanga radiostyrt missil. Ved utviklingen av Strela-1 (9K31) luftforsvarssystem, i motsetning til andre kortdistansemissilsystemer (for eksempel American Red Eye og Chaparel), ble det besluttet å bruke ikke infrarød (termisk), men et fotokontrasthode på missilhjemmet. På grunn av det lave sensitivitetsnivået for infrarøde hodeshoder i disse årene, var det ikke mulig å velge mål på den fremre halvkule, og derfor skjøt de bare mot fiendtlige fly "i jakten", hovedsakelig etter at de hadde fullført sine kampoppdrag. Under slike taktiske forhold var det stor sannsynlighet for ødeleggelse av luftfartsrakettsystemer allerede før de avfyrte missiler. Samtidig gjorde bruken av et fotokontrast hominghode det mulig å ødelegge et mål på en front-mot-kurs.
TsKB-589 GKOT ble identifisert som den viktigste utviklingsorganisasjonen for den optiske søkeren etter luftfartsstyrte missiler, og V. A. Khrustalev var sjefsdesigner. Deretter ble TsKB-589 transformert til TsKB "Geofizika" MOP, arbeidet med hodet til hodet for det guidede missilet "Strela" ble ledet av Khorol D. M.
Allerede i 1961 ble de første ballistiske missiloppskytningene gjennomført i midten av neste år - telemetriske og programmerte oppskytninger. Disse lanseringene bekreftet muligheten for å lage et kompleks som i utgangspunktet oppfyller de godkjente kravene til kunden - hovedmissilet og artilleridirektoratet i forsvarsdepartementet.
I samsvar med samme resolusjon ble det utviklet et annet bærbart luftfartsrakettsystem, Strela-2. De totale dimensjonene og vekten til dette missilsystemet var mindre enn de for Strela-1 luftforsvarssystem. Opprinnelig støttet utviklingen av Strela-1 til en viss grad arbeidet med Strela-2, som var forbundet med en større grad av disse. Fare. Etter å ha løst de grunnleggende problemene knyttet til utviklingen av Strela-2 luftforsvarssystem, oppsto spørsmålet om den videre skjebnen til Strela-1-komplekset, som hadde praktisk talt de samme flygeegenskapene. For hensiktsmessig bruk av Strela-1 luftvernmissilsystemet i troppene, henvendte GKOT-ledelsen seg til regjeringen og kunden med et forslag om å stille høyere krav til dette missilsystemet når det gjelder maksimal rekkevidde i høyde (3500 meter) og rekkevidde ødeleggelse (5000 meter).m), forlater den bærbare versjonen av missilsystemet, og går videre til plassering på et kjøretøychassis. Samtidig ble det tenkt å øke rakettens masse til 25 kg (fra 15 kg), diameter - opptil 120 mm (fra 100 mm), lengde - opptil 1,8 m (fra 1,25 m).
På dette tidspunktet hadde kunden bestemt seg for konseptet om kampbruk av Strela-1 og Strela-2 missilsystemer. Det bærbare Strela-2-systemet brukes i bataljonens luftforsvarsenhet, og Strela-1 selvdrevne luftforsvarsmissilsystem brukes i luftvernregimentet, i tillegg til luftvernpistolen Shilka, skyteområdet til som (2500 m) ikke sikrer nederlaget for helikoptre og flyfiende til linjen for oppskytning av guidede missiler mot mål og posisjoner til et tankregiment (motorisert rifle) (fra 4000 til 5000 m). Dermed passer Strela 1 luftfartsrakettsystemet, som har en utvidet engasjementsone, perfekt inn i det militære luftforsvarssystemet som utvikles. I denne forbindelse støttet bransjen de relevante forslagene.
Noe senere ble et pansret rekognoseringsveikjøretøy BRDM-2 brukt som en base for Strela-1 selvgående missilsystem.
Det var tenkt at luftfartøyets missilsystem, som har utvidet kampmuligheter, vil bli presentert for felles tester i tredje kvartal 1964. Men på grunn av vanskeligheter med utviklingen av hjemhodet, ble arbeidet forsinket til 1967.
Stat tester av prototypen SAM "Strela-1" ble utført i 1968 på Donguz-prøveområdet (sjefen for polygonen MI Finogenov) under ledelse av kommisjonen ledet av Andersen Yu. A. Komplekset ble vedtatt av dekretet fra CPSUs sentralkomité og Ministerrådet i Sovjetunionen av 25.04.1968.
Seriell produksjon av kampvognen 9A31 fra Strela-1 missilsystemet ble etablert ved Saratov aggregatanlegg i forsvarsdepartementet, og 9M31-missiler på Kovrov mekaniske anlegg i forsvarsdepartementet.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. og andre for utviklingen av Strela-1 luftforsvarssystem ble tildelt USSRs statspris.
SAM "Strela-1" som en del av en peloton (4 kampbiler) ble inkludert i luftfartøyets missil- og artilleribatteri ("Shilka"-"Strela-1") til tankregimentet (motorisert rifle).
Kampvognen 9A31 i Strela-1-komplekset var utstyrt med en bærerakett med fire luftfartsstyrte missiler plassert på den, plassert i transport-oppskytningscontainere, optisk sikte- og deteksjonsutstyr, rakettoppskytningsutstyr og kommunikasjonsmuligheter.
Komplekset kan skyte mot helikoptre og fly som flyr i 50-3000 meters høyde med en hastighet på opptil 220 m / s på en innhentingskurs og opptil 310 m / s på en front-mot-kurs med kursparametere opptil 3 tusen m, samt på drivende ballonger og ved å sveve helikoptre. Egenskapene til fotokontrast -hominghodet gjorde det mulig å skyte bare mot visuelt synlige mål plassert mot en bakgrunn av overskyet eller klar himmel, med vinkler mellom retningene i solen og på målet mer enn 20 grader og med et vinkeloverskridelse av målets siktlinje over den synlige horisonten med mer enn 2 grader. Avhengigheten av bakgrunnssituasjonen, meteorologiske forhold og målbelysning begrenset kampbruken til Strela-1 luftfartøyskompleks. Men de gjennomsnittlige statistiske vurderingene av denne avhengigheten, tatt i betraktning evnen til fiendtlig luftfart, i utgangspunktet under de samme forholdene og i fremtiden, viste praktisk bruk av luftforsvarssystemer i øvelser og under militære konflikter at Strela-1 kompleks kan brukes ganske ofte og effektivt (i henhold til militærøkonomiske indikatorer).
For å redusere kostnadene og øke påliteligheten til kampvognen, ble løfteraketten guidet til målet av operatørens muskulære innsats. Ved å bruke et system med hendel -parallellogram -enheter, førte operatøren med hendene den sammenkoblede oppskytningsrammen med missiler, grovt syn og linsen til den optiske observasjonsenheten til den nødvendige høydevinkelen (fra -5 til +80 grader), og med føttene hans, ved hjelp av knestoppere som var koblet til setet, dirigerte skytteren i asimut (mens han frastøtte fra kjeglen festet på gulvet i maskinen). Tårnets forvegg i en sektor på 60 grader i azimut var laget av skuddsikkert gjennomsiktig glass. Skyttere i transportposisjonen ble senket ned på taket på kjøretøyet.
Skyting på farten ble sikret av den nesten fullstendige naturlige balansen i den svingende delen, samt på grunn av justeringen av tyngdepunktet til løfteraketten med missiler med skjæringspunktet mellom svingaksene til kampvognen, takket være operatørens evne til å reflektere lavfrekvente vibrasjoner i skroget.
I SAM 9M31 ble implementert aerodynamisk konfigurasjon "and". Raketten ble ført til målet ved hjelp av et hodetak ved hjelp av proporsjonal navigasjonsmetode. Søkeren konverterte strålingen av energi fra et kontrasterende mål mot himmelens bakgrunn til et elektrisk signal som inneholder data om vinkelen mellom missilmålets siktlinje og aksen til søkerens koordinator, så vel som på vinkelen hastigheten på siktlinjen. Ukjølte blysulfidfotoresistorer tjente som følsomme elementer i hodet.
Rattet til aerodynamiske trekantede ror, kontrollsystemutstyr, stridshode og en optisk sikring ble plassert i rekkefølge bak hodet. Bak dem var en rakettmotor med solid drivstoff, trapesformede vinger var festet til halerommet. Raketten brukte en dobbelt-modus enkeltkammer solid-drivende rakettmotor. Raketten ved oppskytingsstedet akselererte til en hastighet på 420 meter per sekund, som ble holdt omtrent konstant på marsjstedet.
Raketten stabiliserte seg ikke på rullen. Rotasjonshastigheten rundt lengdeaksen ble begrenset av bruk av rollerons - små ror på haleenheten (vingen), hvori det ble installert skiver koblet til rorene. Det gyroskopiske øyeblikket fra skivene som roterte med høy hastighet, dreide valsen slik at rakettens rullrotasjon ble hemmet av den aerodynamiske kraften som oppstod. En slik enhet ble først brukt på det amerikanskproduserte Sidewinder luft-til-luft-missilet og på K-13, dets sovjetiske motstykke, som ble satt i masseproduksjon samtidig med utviklingen av Strela-1 luftforsvarssystem begynte. Men på disse missilene snurret rollerons, som har små blader rundt omkretsen, lenge før oppskytning under påvirkning av luftstrømmen som strømmet rundt flyet. Designerne av Strela-1-komplekset brukte en enkel og elegant enhet for raskt å snurre rullene på en luftfartsstyrt missil. Et tau ble viklet på rolleron, festet på transportlanseringsbeholderen med den frie enden. Ved starten ble valsene vridd med en kabel i henhold til ordningen, som var lik den som ble brukt for å starte påhengsmotorer.
En kontaktmagnetoelektrisk sensor ved direkte treff eller en ikke-kontaktelektrooptisk sensor i tilfelle en flytur nær et mål, en PIM (sikkerhetsaktiverende mekanisme) ble brukt til å detonere stridshodet til en guidet missil. Med en stor glipp ble PIM fjernet fra kampstillingen etter 13-16 sekunder og kunne ikke undergrave stridshodet. Et luftfartøysstyrt missil, da det falt til bakken, ble deformert og eksploderte ikke uten å forårsake betydelig skade på troppene.
Rakettdiameteren var 120 mm, lengden var 1,8 m og vingespennet var 360 mm.
9M31-missilet, sammen med Strela-2-missilet, var en av de første innenlandske anti-flystyrte missilene, som ble lagret, transportert i en transport-oppskytningscontainer og skutt opp direkte fra den. Den støv-sprutsikre TPK 9Ya23, som beskyttet missilene mot mekanisk skade, ble festet til rammen av løfteraketten med åk.
Bekjempelsesarbeidet til Strela-1 luftfartsrakettsystemet ble utført som følger. Med visuell selvdeteksjon av et mål eller når den mottar målbetegnelse, leder skytespilleren operatøren med opptatte guidede missiler til målet, ved hjelp av et optisk syn for å øke nøyaktigheten. På samme tid slås strømmen på brettet til det første guidede missilet på (etter 5 s - det andre) og TPK -dekslene åpnes. Ved å høre lydsignalet om målets hodehode og visuelt vurdere øyeblikket for å komme inn i måloppskytingssonen, starter operatøren, ved å trykke på "Start" -knappene, raketten. Under rakettens bevegelse gjennom beholderen blir strømkabelen til de guidede missilene avskåret, mens den første beskyttelsesfasen ble fjernet i PIM. Brannen ble utført etter "brann og glem" -prinsippet.
Under testene ble sannsynligheten for å treffe ett guidet missil bestemt ved avfyring mot et mål som beveger seg i en høyde av 50 m med en hastighet på 200 m / s. De var: for en bombefly - 0, 15..0, 64, for en jager - 0,1 …, 52 og for jagerflyet - 0, 1..0, 42.
Sannsynligheten for å treffe mål som beveger seg med en hastighet på 200 m / s ved skyte i jakten var fra 0,52 til 0,65, og med en hastighet på 300 m / s - fra 0,77 til 0,49.
I samsvar med anbefalingene fra statskommisjonen for testing fra 1968 til 1970. komplekset ble modernisert. En passiv radioretningssøker utviklet av Leningrad Research Institute "Vector" i departementet for radioindustri ble introdusert i luftfartsrakettsystemet. Denne radioretningssøkeren sikret deteksjon av målet med innebygde radioenheter slått på, sporing og innspill i synsfeltet til det optiske synet. Det ga også mulighet for målbetegnelse basert på informasjon fra et luftfartøyers missilsystem utstyrt med en passiv radioretningssøker til andre Strela-1-komplekser med en forenklet konfigurasjon (uten retningsfinner).
Takket være forbedringen av missilene reduserte de nærgrensen til sonen for ødeleggelse av luftforsvarets missilsystem, økte nøyaktigheten av homing og sannsynligheten for å treffe mål som flyr i lave høyder.
Vi har også utviklet en kontroll- og testmaskin som lar deg kontrollere driften av kampmidlene til Strela-1-luftfartøyrakettsystemet, med tanke på endringene som ble innført under moderniseringen.
Stat tester av det oppgraderte Strela-1M luftforsvarsmissilsystemet ble utført på teststedet Donguz i mai-juli 1969 under ledelse av en kommisjon ledet av V. F. Strela-1M luftfartsrakettsystemet ble vedtatt av bakkestyrker i desember 1970.
Ifølge testresultatene kan luftforsvaret beseire helikoptre og fly som flyr i høyder på 30-3500 m, i hastigheter opp til 310 m / s, med kursparametere opptil 3,5 km, og manøvrere med overbelastning opp til 3 enheter på varierer fra 0,5 … 1, 6 til 4, 2 km.
I det moderniserte komplekset, i sammenligning med Strela-1-komplekset, har den nærmeste grensen til sonen blitt redusert med 400-600 meter, og den nedre sonen-opptil 30 meter. Sannsynligheten for å treffe et ikke-manøvrerende mål med jevn bakgrunn økte også i høyder opp til 50 meter ved en målhastighet på 200 m / s når skyting mot bombeflyet var 0, 15-0, 68 og for en jagerfly-0, 1 -0, 6. Disse indikatorene med en hastighet på 300 m / s i 1 km høyde var henholdsvis 0, 15-0, 54 og 0, 1-0, 7, og ved skyting i jakten-0, 58- 0, 66 og 0, 52-0, 72.
Kampoperasjonen til Strela-1M anti-fly missilsystemet hadde noen forskjeller fra den autonome operasjonen av Strela-1 luftforsvarssystem. Alle delingskomplekser på bakken var orientert i det samme koordinatsystemet for Strela-1-Shilka luftfartsrakett og artilleribatteri. Radiokommunikasjon ble opprettholdt mellom maskinene. Sjefen for luftfartsrakettsystemet, ved hjelp av lyd- og lysindikatorer for et sirkulært utsyn, overvåket den radiotekniske situasjonen i operasjonsområdet til radioretningssøkeren. Da lyd- og lyssignaler dukket opp, vurderte kommandanten statens eierskap til målet. Etter å ha bestemt seg for om det oppdagede signalet tilhørte radarstasjonen til fiendens fly, informerte kommandanten ved hjelp av den interne kommunikasjonen batterikommandoen, operatøren av bilen hans og resten av pelotonens kampbiler i retning mot målet. Batterikommandøren utførte målfordeling mellom kjøretøyene til ZSU- og SAM -delingene. Operatøren, etter å ha mottatt data om målet, slått på det nøyaktige retningsfindingssystemet, distribuerte bæreraketten til målet. Etter å ha sørget for at det mottatte signalet tilhørte fiendens midler, ved hjelp av synkrone signaler i headsettet og på lysindikatoren, fulgte han målet til det traff feltet for det optiske synet. Etter det siktet operatøren mot målet med en skyter med raketter. Deretter ble lanseringsutstyret byttet til "Automatisk" modus. Operatøren, da mål nærmet seg oppskytingssonen, skrudde på "Board" -knappen og satte spenning på styret på den guidede missilen. Raketten ble skutt opp. Operasjonsmåtene "Forover" - "Bakover" i luftvernmissilsystemet gjorde det mulig for operatøren, avhengig av posisjonen i forhold til målkomplekset, hastigheten og typen, å skyte i jakten eller mot. Så for eksempel når du lanserte i jakten på alle typer mål, og når du lanserte mot lavhastighetsmål (helikoptre), ble "Tilbake" -modusen satt.
Batteriet ble kontrollert av regimentets luftvernsjef gjennom automatiserte oppskyttere - PU -12 (PU -12M) - som han og batterikommandøren hadde. Ordrer, kommandoer, samt målbetegnelsesdata for Strela-1-komplekser fra PU-12 (M), som var et batterikommando, ble overført via kommunikasjonskanaler dannet ved hjelp av radiostasjoner tilgjengelig på disse kontroll- og ødeleggelsesenhetene.
SAM "Strela-1" og "Strela-1M" ble eksportert fra Sovjetunionen til andre land ganske mye. Luftforsvar ble levert til Jugoslavia, til Warszawapakt-landene, til Asia (Vietnam, India, Irak, Nord-Jemen, Syria), Afrika (Angola, Algerie, Benin, Guinea, Egypt, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libya, Mali, Mosambik, Mauritania) og Latin -Amerika (Nicaragua, Cuba). Kompleksene som ble brukt av disse statene, har gjentatte ganger bekreftet enkelheten i driften og ganske høy effektivitet under skyting og militære konflikter.
For første gang ble Strela-1 anti-fly missilsystemer brukt i 1982 i fiendtlighetene i Sør-Libanon i Bekaa-dalen. I desember året etter ble amerikanske A-7E og A-6E fly skutt ned av disse kompleksene (muligens A-7E ble truffet av et bærbart kompleks av Strela-2-familien). Flere Strela-1 luftforsvarssystemer i 1983 ble fanget sør i Angola av sørafrikanske inntrengere.
De viktigste egenskapene til Strela-1-luftfartsrakettsystemene:
Navn: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Det berørte området:
- i rekkevidde - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- i høyden - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- etter parameter - opptil 3 km / opptil 3,5 km;
2. Sannsynlighet for å bli truffet av en jagerstyrt missil - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maksimal hastighet for det målrettede målet mot / etter - 310/220 m / s;
4. Reaksjonstid - 8, 5 s;
5. Flyhastigheten til det guidede missilet er 420 m / s;
6. Rakettvekt - 30 kg / 30,5 kg;
7. Krigshodevekt - 3 kg;
8. Antall luftfartsstyrte missiler på et kampvogn - 4;
9. Adopsjonsår - 1968/1970.
