Det vellykkede kamparbeidet til ubemannede fly ble en prolog for ytterligere robotisering av militært utstyr. Nå er det på tide å gå ned fra himmelen til syndig jord.
I begynnelsen av september 2010 kunngjorde Pentagons spesialforskningsenhet RDECOM et åpent anbud for utvikling og etterfølgende produksjon av et bakkebasert ubemannet transportkjøretøy. I følge dokumentnummer W91CRB-10-R-0098 er militæret klar til å inngå en fettkontrakt for levering av utstyr med ethvert selskap som kan lage et problemfritt mekanisk esel for kampenheter, i stand til å dra våpen, ammunisjon, vann, mat og til og med de sårede etter soldater. Enheten skal ikke være lengre enn 4 m, ha en bæreevne på minst 0,54 tonn, en minimumsreserve på 10 timer og en maksimal hastighet på minst 6 km / t.
Hvis disse forholdene ikke kan kalles tøffe, er kravene til hjernen til pakkemaskinen mye mer alvorlige. Den viktigste er fullstendig autonomi av kontroll basert på behandling av data fra et hybrid optisk laserlokaliseringssystem, et GPS -system og digitale terrengkart. Obligatoriske krav inkluderer også tilgjengeligheten av en manuell fjernkontroll ved hjelp av en kompakt fjernkontroll som passer i lommen til en standard hærvest-lossing, og utstyrer bilen med allsidige fjernsynskameraer med nattesynsfunksjon. Og ingen triks som radiofyr innebygd i utstyr eller sydd i uniformer - transportøren bør ikke knyttes til krigerne med elektronisk bånd. I tillegg ønsker militæret å bruke dronen som en feltgenerator eller bærerakett for motorer av militært utstyr.
ødelegger
Dette anbudet har vært ventet på lenge, spesielt siden porteføljene til dusinvis av oppstart og respektable selskaper er fullpakket med lovende prosjekter. I 2004 inviterte Pentagon's Defense Advanced Research Agency, DARPA, forskere fra NREC National Center for Robotics ved Carnegie Mellon University til å utvikle en prototype av et universelt ubemannet kampvogn for ekstremt terreng. Og med god grunn-på den tiden hadde NREC-teamet allerede en sekshjulet Spinner, en eksperimentell enhet som imponerte militæret med sine terrengkapasiteter under tester på prøveområdet i Arizona i 2003. Ganske primitiv i intelligens, gjorde Spinner en vellykket 150 kilometer lang strekning langs fjellruten, der selv en uforklarlig Hummvee ville ha mistet hjul, aksler og girkasse. Det var denne maskinen, laget i samarbeid med Boeing, Timoney Technology og UQM Technologies, som DARPA -kunder anbefalte å ta som kilde. NREC måtte modifisere kraftverket, styrke fjæringen, lette understellet og selvfølgelig implantere passende hjerner for den fremtidige krigeren.
Prosjektet, kalt Crusher, varte i fire år og avsluttet, ifølge Stephen Welby, kurator for NREC fra DARPA, en absolutt seier. Crusher er ikke bare blitt en tredje lettere enn sin stamfar, den overgikk den på alle måter, inkludert langrennsferdigheter. I februar 2008 ble offentlige tester av to kopier av dronen utført i El Paso -ørkenen nær Fort Bliss militærbase. I følge vitnesbyrdet til journalistene som ble invitert til treningsfeltet, kan det han så, sammenlignes med en Hollywood -thriller. Syv tonn Rambo av aluminium, titan og stål, som bulldozere, strøk alt som var på vei. Dronene overvant trygt 45-graders fjellskråninger, klatret over meter lange betongpillebokser, flatede biler som falt under føttene deres, tvang seg gjennom steinete platåer og dykket ned i tankskyttergrøfter.
Mer enn hundre kilometer langs den skumle terrenget til El Paso, passerte bilene med en gjennomsnittshastighet på over 10 km / t. Og alt dette i en helt autonom modus - den manuelle fjernkontrollen ble bare brukt for å demonstrere potensialet i konseptet. Tony Teter, en DARPA -leder kjent for sin ugjennomtrengelige ro, brøt seg inn i et smil og kalte Crusher et mesterverk innen robotteknologi. Riktignok la han til umiddelbart at de ikke ville ta den i bruk - den neste, enda mer avanserte versjonen av maskinen ville bære skulderstropper.
Tank med seks hjul
Den virtuelle disseksjonen av Crusher demonstrerer et stivt romlig skjelett laget av aluminiumsrør med forskjellige tverrsnitt, forbundet med titan-nodalelementer dekket med en tykk stålplate. Hvert av de seks hjulene på prosjektilet har en uavhengig lenkeoppheng med støtdempere med variabel stivhet. Om nødvendig kan bilen sitte helt på bunnen eller stige over bakken med 77 cm. Elektronikk tilpasser egenskapene til støtdempere til kjøreforholdene på et splitsekund. Takket være dette stormer Crusher vellykket loddrette avsatser på 1, 2 m og svelger lett landinger etter å ha flydd over to meters grøfter.
For å matche fjæringen og kraftverket. Det er hybrid: hjulnavene er utstyrt med 47-hestekrefter likestrømsmotorer som veier 41 kg hver. Den øyeblikkelige kraften til en slik motor som måler bare 25x28 cm er 450 Nm. De drives av et litiumionbatteri med en kapasitet på 18 kWh, som i sin tur konstant lades av en innebygd generator rotert av en 1.9 TDI turbodiesel fra den serielle Volkswagen Jetta. Hvis situasjonen krever maksimal stealth fra Crusher, vil batteriet i flere miles kunne bevege seg 7 tonn metall helt stille uten diesellading. I tilfelle feil eller batterisvikt, kobler elektronikken den fra den generelle kretsen, og generatoren begynner å levere spenning til navmotorene direkte.
Ingen av hjulene har en styremekanisme, men Crusher, som en tank eller et infanterikjemper, er i stand til å snu 360 grader på plass. Manøvrering utføres ved å endre skyvekraften eller slå av motorene på den ene siden. Den elektroniske kontrollenheten i denne maskinen erstatter clutcher og sluttdrev som alle kjører-mekanikere på en tank eller BMP kjenner uten mekaniske tilkoblinger.
All denne økonomien hviler på en kraftig stålplate som avviser grueslag i bunnen. Påliteligheten til designet er enestående, ikke minst på grunn av mangel på mannskap. Dronen trenger ikke beskytte mennesker mot overbelastning under eksplosjoner eller beskytninger. Silisiumhjerner som passer i en skoeske er mye vanskeligere å deaktivere enn normale menneskelige hjerner.
Syv tonn leketøy
"Etterretningssjefene" i Crusher -prosjektet var elektroniske ingeniører Dan Taccione og Tony Stentz. Når de utviklet et kontroll- og overvåkingssystem for bilen, brukte de ikke-militære ting: en iPhone, en iPod, en Xbox 360-spillkontroller og en vanlig sivil bærbar datamaskin. Ifølge Taccione likte soldatene som deltok i testing av systemet å styre dronen "på en lat mann" mer ved hjelp av kjente gadgets. Fra iPhone-skjermen ble overvåking av kraftverket, diagnostikk av innebygde systemer og den nåværende programvareoppdateringen utført, og gjennom Xbox 360 kontrollerte operatørene en teleskopmast med en høyde på 5, 5 m, kameraer og til og med avfyring på en konvensjonell fiende fra en montert skytemodul. Fjernkontrollens rekkevidde til Crusher er nesten 800 m.
Men for kamparbeid trenger ikke dronen en spesiell enhet med gamer -soldater som snur rattene til elektroniske simulatorer i en underjordisk bunker. Det føles mye bedre i full autonomimodus. Under forsøk på Fort Bliss sjokkerte Crusher observatørene med sin evne til å uavhengig velge en rute i ekstremt vanskelig terreng. For hver situasjon velger maskinen flere mulige alternativer for å flytte fra startpunktet til sluttpunktet samtidig.
Mens den beveger seg langs en fjellskråning, presses den "instinktivt" til overflaten og senker punktet for massesenteret. Når du utfører rekognoseringsoppdrag, beregner den umiddelbart den mest vellykkede posisjonen for observasjon. Og viktigst av alt, Crusher kan lære av sin egen "erfaring" og over tid blir fra en utrent nybegynner til en erfaren kommando.
I følge NREC-direktør John Beers bruker den innebygde datamaskinen Crusher tre informasjonskanaler for selvstyring: digitale kart over området, et bilde fra fjernsynskameraer og data fra fem laseravstandsmålere foran og bak på kjøretøyet. Crusher -programvaren er i stand til å gjenkjenne høyden, overkommeligheten og til og med den materielle naturen til hindringer innenfor en radius på 70 m. En drone kan oppdage en løpende hare i en kilometer, og en person for fire.
HD-fargebildet fra TV-kameraet på masten overføres til eksterne enheter. Tenk deg-å kaste en slik speider på et vanskelig tilgjengelig punkt med en utmerket posisjon for observasjon i en måned eller to og døgnet rundt fikse alt som skjer innenfor en radius på flere kilometer uten å risikere livet til soldater. Det mulige tapet av en bil vil ikke bli en tragedie - i en krig er det som i en krig, men informasjonen man får ved hjelp av den kan være uvurderlig. Selv om du ikke kan ta dette med bare hender - vil dronen skyte tilbake til den siste kassetten i båndet, og til slutt selvdestruere.
Løpere med stamtavle
Knuserens muligheter er ikke ubegrensede. Han "ser" ikke så mye. For eksempel steinblokker i kratt av tykt gress og andre hindringer som er skjult av visuelt rot. Ytterligere forbedring av elektroniske sanser avhenger av teknologiske fremskritt innen lasere, radarer og telematikk. NREC-teamets fire års arbeid med Crusher har produsert mange spin-offs, inkludert Oka-størrelse Gladiator, et sekshjulet ubemannet rekognoseringsbil og en liten Dragon Runner-robot designet for US Marine Corps. Dette er alle eksperimentelle maskiner designet for å teste teknologi, og hovedmålet, som Tony Teter sa, er ennå ikke kommet.
Umiddelbart etter at representanter for DARPA og NREC signerte sine endelige autografer på Crusher Projects, ble et nytt treårig program, Autonomous Platform Demonstrator (APD), lansert. APD er det innfødte barnet til den pensjonerte Crusher, vokst i et virtuelt reagensrør ved Carnegie Mellon Laboratory. På dette stadiet presenterte Pentagon forskere mye mer alvorlige forhold. Nøkkelparameteren for det fremtidige ubemannede kampbilen er maksimal hastighet innen 80 km / t. For dette vil den beskjedne Volkswagen -dieselmotoren bli erstattet med en kraftigere turboladet enhet.
I autonom modus bør bilen trygt utføre manøvrer når du skifter kjørefelt på motorveien. APD bør være en utmerket klatrer og klatre opp til 30 grader lateralt (selv om faren Crusher holdt balansen selv i førti-fem). Men krypingen av en meter vertikal hindring langs fronten er allerede et løst problem. Maksimal lengde på kjøretøyet er 4570 mm, og egenvekten er 9,6 tonn. De seks drivhjulene med integrerte elektriske motorer og uavhengig fjæring vil sannsynligvis kunne svinge langs den vertikale aksen med 38 grader.
To fullt utstyrte droner må passe inn i flykroppen til Hercules C-130 transportøren. Det ble besluttet å forkorte teleskopmasten med en sensormodul til 4 m for å maksimere kamuflasje av kjøretøyet. Videre bør det nye navigasjonssystemet, orientert på terrenget ved hjelp av militære GPS -kanaler med høy nøyaktighet, og effektive radarer og laseravstandsmålere gi APD tilstrekkelig autonomi.
Den første utformingen av APD ble godkjent av DARPA tilbake i august 2008, og fra begynnelsen av 2009 ble det ferdige kjøretøyet levert til hærens treningsfelt i Aberdeen. Testene som er planlagt høsten i år, sammen med de vanlige infanterienhetene, er ennå ikke rapportert i åpne kilder. Imidlertid oppfyller 95% av vilkårene satt av APD, som har passert mer enn 3000 km de siste årene, allerede i dag.
