Tilførselen av ingeniørtropper består av forskjellige robotkomplekser for å løse visse problemer. Nylig ble det kjent om fortsettelsen av arbeidet med et annet prosjekt av denne typen. I fremtiden kan Kapitan RTK gå inn i tjenesten. Det er et modulkompleks basert på en universell plattform med utskiftbart utstyr for å løse et bredt spekter av oppgaver.
Initiativ og interesse
Kompleks "Captain" ble opprettet ved Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TSNII RTK) fra St. Petersburg. Utviklingen ble utført på initiativbasis, og den ferdige prøven ble presentert i 2017. Siden har "Captain", sammen med andre utviklinger ved instituttet, blitt demonstrert regelmessig på spesialiserte utstillinger.
Den siste dagen i november avslørte Ground Forces Information Support Group faktiske data om Captain -prosjektet. Det er rapportert om lansering av initiativarbeid for å forbedre denne RTK av hensyn til ingeniørtroppene. Hensikten med slikt arbeid er videreutvikling av bakkebaserte robotsystemer for teknisk rekognosering og gruveklaring.
Det er ingen tekniske detaljer om forbedringene som gjøres. Utsiktene til "kaptein" ble heller ikke spesifisert. Samtidig kan ferske rapporter indikere interesse for det nye RTK fra Forsvarsdepartementets side, og også indikere muligheten for å ta i bruk slikt utstyr for forsyning i fremtiden.
Grunnleggende plattform
Hittil har Central Research Institute of RTK utviklet en hel serie med små robotsystemer. Produktet "Captain" kalles den mest avanserte modellen i denne serien, ikke dårligere enn utenlandske RTK -er i sin klasse. Komplekset kan løse et bredt spekter av oppgaver og tilbys for bruk av enheter i forskjellige tjenester og avdelinger.
RTK "Kapitan" er bygget på grunnlag av en universell plattform i form av et kompakt belte chassis. Den måler 620 x 465 x 215 mm og veier 35 kg. Det er seter for montering av en rekke utstyr som veier opptil 20 kg. Et elektrisk kraftverk med oppladbare batterier brukes. Den belte understellet inneholder to par aktive drivspaker med egne skinnekjeder. Bevegelseshastigheten til en slik plattform er begrenset til 1,5 m / s, og utformingen gir høy manøvrerbarhet og langrennsevne under forskjellige forhold.
Annonsematerialet for Captain -prosjektet nevnte tidligere muligheten for å lage et chassis med hjul. Om en slik modifikasjon er klar er ukjent. Så langt har dette komplekset blitt demonstrert bare på spor.
Plattformen er i stand til å bevege seg på snø opptil 10 cm dyp og på gress 30 cm høy. Den gir en stigning til en skråning på 30 °. Bevegelse på trapper og andre komplekse avlastningselementer er mulig. Med konstant bevegelse varer batteriene i 4 timer, i observasjonsmodus fra et sted - i 8 timer.
Kapitan RTK -plattformen er utstyrt med baug- og aktervideokameraer for kjøring, og har også to ultralydavstandsmålere og et par lysenheter. Kontrollen utføres fra operatørpanelet, laget i et støtsikkert tilfelle. Ved bruk av radiokommunikasjon tilbys drift i områder på opptil 500 m (byutvikling) eller opptil 1200 m (åpent område). Kapteinen kan også bære en rulle på 300 m fiberoptisk kabel og kommunisere med den.
Modulær
Den underliggende plattformen er i stand til å bære forskjellige typer nyttelast i form av forskjellige enheter. TsNII RTK bemerker at en innovativ tilnærming ble brukt i opprettelsen. For å koble komponentene i komplekset brukes enhetlige festemidler, og elektriske tilkoblinger og datautvekslingsprotokoller er standardiserte. Slike tiltak forenkler driften av komplekset, og er også i stand til å sikre dets videre utvikling.
På taket av plattformen er den såkalte. multi -turn root joint - en enhet for montering av en multifunksjonell manipulator. Det nødvendige utstyret kan installeres på bommen. Installasjonen av en rekke enheter utføres direkte på karosseriet eller på drivspakene. Hengslet har en innebygd kommando og datakontakt. Det er ikke vanskelig å bytte utstyr og tar minimalt med tid.
Manipulasjonsmodulen er en svingbar base med en toveivarm med kontakt for utstyr. Utformingen av modulen lar deg jobbe med objekter som veier opptil 8 kg med et overheng på opptil 500 mm. Maksimal rekkevidde for manipulatoren er 1,2 m, men lastens vekt reduseres til 3 kg. Tidligere ble det rapportert om utviklingen av en forsterket versjon av manipulatoren med en bæreevne på opptil 20 kg.
Manipulasjonsmodulen kan utstyres med en griper med eget kamera og avstandsmåler, et sett med optoelektroniske enheter eller spesielle tekniske enheter. For nøytralisering av farlige gjenstander er det tenkt å installere en hydraulisk bryter.
Ved hjelp av en manipulator med flere frihetsgrader og spesialutstyr med lignende mobilitet, kan Kapitan RTK komme til vanskelig tilgjengelige steder og overvåke eller samhandle med objekter. Standard griper kan suppleres med forskjellige verktøy, fra saks til våpen. Optiske midler tillater observasjon i områder på opptil 500 m dag og natt.
Utviklet av den såkalte. sett med verktøy for teknisk leting. Den inkluderer tverrgående stenger som passer mellom de aktive eller bakre armene. Kroker, sonder, pitchforks eller kniver er plassert på dem for å samhandle med forskjellige gjenstander. En kombinasjon av verktøy er tillatt - avhengig av oppgaven.
Representant for klassen hans
RTK "Kapitan" som helhet ser ut som en ganske vellykket utvikling, som er i stand til å utføre et bredt spekter av arbeider. Prosjektet er basert på nysgjerrig design og tekniske løsninger som gir mange muligheter og ganske høy ytelse. Allerede 15 forskjellige nyttelastelementer er opprettet, ved hjelp av hvilke 4 grunnleggende konfigurasjoner er organisert. Utvikling av nye enheter er mulig.
Samtidig skal det erkjennes at "Kapteinen" ikke er en unik utvikling. Komplekser av denne typen med lignende tekniske egenskaper og lignende egenskaper utvikles aktivt både i vårt land og i utlandet. De finner anvendelse i forskjellige strukturer og gir redning av mennesker eller løsningen av kampoppdrag. Dermed viser den russiske RTK "Kapitan" seg å være en annen representant for en ganske populær utstyrsklasse.
Det skal bemerkes at populariteten til denne klassen av roboter har objektive årsaker. Lette plattformer med manipulatorer og en foranderlig last, i stand til å observere eller samhandle med objekter, har lenge vist sitt potensial og har bevist seg selv på best mulig måte. Derfor kan ethvert nytt utvalg av denne klassen, bygget på moderne teknologi og komponenter, umiddelbart regne med interesse fra kunder - selv om den må møte konkurranse.
Ifølge en nylig rapport fra forsvarsdepartementet, er Kapitan RTK for tiden under en revisjon. Dens natur er ikke spesifisert, men det er indikert at det blir utført i ingeniørtroppens interesse. Dette vitner om hærens interesse for den nye innenlandske roboten. Tilsynelatende besto "kapteinen" foreløpige tester, ifølge resultatene som utviklingsorganisasjonen mottok anbefalinger for å forbedre komplekset. Etter å ha fullført slike aktiviteter, vil Central Research Institute of RTK kunne motta en ordre på serieproduksjon.
Dermed kan nye interessante meldinger dukke opp i nær fremtid. Denne gangen vil temaet deres være adopsjonen av Kapitan RTK for levering av ingeniørtropper. Dette produktet vil være et godt og nyttig tillegg til andre komplekser som allerede er satt i serie og mestret av hæren.
