Arbeidet med opprettelsen av rakettvåpensystemer begynte i Sovjetunionen med utgivelsen av USSRs ministerrådsdekret fra 13. mai 1946, hvorfra man kan si at tiden er talt for å organisere raketten og deretter raketten og romfart innenlands. industri. I mellomtiden dukket ikke selve dekretet opp fra ingenting. Interessen for en kvalitativt ny type våpen oppstod for lenge siden, og med slutten av krigen begynte ideene å ta virkelige konturer, blant annet gjennom den spesifikke fortroligheten til sovjetiske spesialister med tysk teknologi.
Det første, såkalte organisatoriske, steget ble tatt av general L. M. Gaidukov, medlem av Military Council of the Guards Mortar Units. Etter å ha besøkt Tyskland på slutten av sommeren 1945 på en inspeksjonsreise, ble generalen kjent med arbeidet til våre spesialister i de overlevende tyske missilsentrene og konkluderte med at hele arbeidskomplekset må overføres til "husholdningsjord". Tilbake til Moskva, L. M. Gaidukov dro til Stalin og rapporterte om arbeidet med studiet av missilteknologier i Tyskland og behovet for distribusjon i Sovjetunionen.
Stalin tok ikke en bestemt beslutning, men ga Gaidukov fullmakt til personlig å gjøre de relevante folkets kommissærer kjent med dette forslaget. Forhandlinger L. M. Gaidukov, People's Commissariat of Aviation Industry (A. I. Shakhurin) og People's Commissariat of Ammunition (V. Ya. Vannikov) ga ikke resultater, men People's Commissariat of Armaments (D. F. Ryabikov til Tyskland, og den endelige avtalen om å lede arbeidet i "missilretning".
Et annet viktig resultat av møtet med generalen med lederen var løslatelsen fra leirene til mange spesialister og forskere som var nødvendige for årsaken. Stalin påla personlig den tilsvarende resolusjonen på listen som ble utarbeidet på forhånd av L. M. Gaidukov sammen med Yu. A. Pobedonostsev, som spesielt inkluderte S. P. Korolev og V. P. Glushko. Begge i slutten av september 1945 kunne allerede begynne å jobbe i Tyskland.
Som du kan se, hadde mye organisasjonsarbeid allerede blitt gjort før utgivelsen av det velkjente regjeringsdokumentet. May -resolusjonen fra 1946 definerte rekke departementene, avdelingene og foretakene som var ansvarlige for opprettelsen av rent militær rakett, fordelt ansvar blant dem for produksjon av individuelle komponenter, forutsatt dannelse av hovedindustrielle institutter for industri, et missiltestingsområde for missiltester, militære institutter, bestemte hovedkunden fra Forsvarsdepartementet - Artilleridirektoratet (GAU), og inneholdt også en rekke andre tiltak for å danne, som det er vanlig å kalle, et mektig militær- industrielt kompleks for å lage avansert teknologi. For å føre tilsyn med missiltemaet, ble det betrodd en spesialopprettet, innenfor rammene av bevæpningsdepartementet, hoveddirektoratet, ledet av S. I. Vetoshkin, og for å koordinere arbeidet på nasjonal skala, ble statskomiteen "nr. 2" (eller, som den noen ganger ble kalt "spesialkomité nr. 2") dannet.
Takket være den gjennomtenkte organisering av arbeidet, kraftig statsstøtte og entusiasmen fra teamene til designere, produksjonsarbeidere og testere, som var vanlig i sovjetiske tider, på bare 7 og et halvt år, i ødeleggelsene etter krigen forhold var det mulig å lage, trene og ta i bruk bakkebaserte ballistiske missiler R-1, R- 2, R-5, for å utvide arbeidet med mellomdistanser ballistiske missiler R-5M, for å "fremme" operasjonelle- taktiske missiler (OTR) R-11 til stadiet av flytester.
Da arbeidet begynte med opprettelsen av sjøbaserte missilvåpen ("Wave" -emnet) - marinekomponenten i den fremtidige triaden av strategiske atomstyrker (SNF) i Sovjetunionen, begynte det således allerede et visst samarbeid fra departementene, avdelinger, foretak og organisasjoner i rakettindustrien, var det erfaring med produksjon og drift av bakkebaserte missilsystemer (RK), og viktigst av alt, det er personell med en vitenskapelig og design-teknologisk profil og en viss eksperimentell og produksjon -teknisk base.
Temaet "Wave" sørget for løsningen av oppgaven i to trinn:
1) utføre design og eksperimentelt arbeid med bevæpning av ubåter med ballistiske missiler med lang rekkevidde;
2) på grunnlag (og basert på resultatene) av den første fasen, utvikle en teknisk design for en stor missilubåt.
Allerede i løpet av den første fasen av arbeidet ble behovet for en integrert tilnærming til problemet realisert, dvs. Spørsmål av konstruktiv, teknologisk og operasjonell karakter ved opprettelsen av en ubåt missilbærer og missilkompleks ble knyttet til en helhet. Det var da at begrepet "våpensystem" ble godt etablert, hvis navn vanligvis inkluderte ubåtens prosjektnummer og alfanumerisk indeks for missilkomplekset, hvis tildeling ble utført i henhold til den etablerte prosedyren.
Opprettelsen av det første sovjetiske ubåt-missilvåpensystemet "Project AB-611-RK D-1", som ble vedtatt av marinen vår tidlig i 1959, var resultatet av den første fasen av arbeidet med temaet "Wave".
Grunnlaget for RK D-1 er R-11FM ubåt ballistiske missil (SLBM) (hvor FM-indeksen bare betyr "marinemodell"). Denne SLBM ble opprettet på grunnlag av det bakkebaserte R-11 taktiske missilet. Hovedårsakene som fikk designerne og marinespesialistene til å velge denne raketten som grunnleggende var de små dimensjonene til R-11, som gjorde det mulig å plassere den på en ubåt, og bruk av en kokende komponent (nitrisk syrederivat) som en oksydator, noe som forenklet driften av denne raketten på ubåten sterkt, siden den ikke krevde forskjellige tilleggsoperasjoner med drivstoff, direkte på ubåten etter tanking av raketten.
Den ledende designeren for det ballistiske missilet R-11 var V. P. Makeev, fremtidig akademiker og skaper av alle sjøbaserte strategiske missilsystemer.
Den ledende designeren for R-11FM SLBM i designbyrået V. P. Makeev ble utnevnt av V. L. Kleiman, den fremtidige doktoren i teknisk vitenskap, professor, en av de mest talentfulle og dedikerte medarbeiderne til V. P. Makeeva. Det er verdt å merke seg at R-11FM SLBM ikke mottok en "marin" alfanumerisk indeks i USA, i noen publikasjoner om missilteknologi, tilsynelatende, gitt den ikke så vesentlige forskjellen mellom den og R-11 taktiske missil, R -11FM SLBM er betegnet som SS-1b, dvs. den samme alfanumeriske indeksen, som ble tildelt i USA av OTP R-11.
Strukturelt var R-11 FM SLBM et etrinns ballistisk missil med flytende drivstoff, tankene for komponentene som ble designet i henhold til transportplanen. For å øke statisk stabilitet var raketten utstyrt med fire stabilisatorer, som ble plassert i haleseksjonen. På flybanen ble raketten kontrollert ved hjelp av grafittror. Raketten hadde ingen ytre forskjeller fra BR R-11, dens stridshode var uatskillelig.
Parafin ble brukt som drivstoff på SLBM, noe som reduserte muligheten for brann. Og dette er viktig under driftsforhold på en undervannsbærer. Drivstoffpåfyllingsvolumet (etter vekt) var 3369 kg, hvorav 2261 kg var en oksidasjonsmiddel. En-kammermotoren med flytende drivstoff (LRE) med fortrengning av hoveddrivstoffet ble utført i henhold til en åpen krets, dens trykk i bakken var omtrent 9 tf. Motoren ble utviklet i et designbyrå ledet av A. M. Isaev - utvikleren av væskedrivende rakettmotorer for alle innenlandske SLBM -er.
Rakettens kontrollsystem (CS) var treghet. Den var basert på de gyroskopiske enhetene installert i instrumentrommet på SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) og en gyrointegrator av langsgående akselerasjoner. Ved hjelp av de to første instrumentene ombord på raketten ble det opprettet et treghetskoordinatsystem (med tanke på peilingen til målet), i forhold til hvilken en kontrollert flyging ble utført langs en programmert bane til målet, inkludert stabilisering under flyging i forhold til alle tre stabiliseringsakser. Gyrointegratoren tjente til å implementere missilskyteområdet som kreves av oppdraget.
En annen viktig komponent i D-1-missilsystemet for ubåter var en oppskytningsplate plassert i missil-siloen, hevet av en spesiell heis til siloens øvre snitt (for lasting av SLBM-er på transportbåten og sjøsetting fra overflatestillingen). Han kunne også utføre en asimutsvending rundt sentralaksen.
En oppskytingsenhet ble montert på oppskytingsplaten, hvis grunnlag var sammensatt av to holdeholder, utstyrt med halvgrep. Når stiverne var i kollapset, dannet disse halvgrepene en ring som omsluttet raketten. SLBM i dette øyeblikket, med stoppene på skroghuden, hvilte på stativene, takket være den ble hengt ut over oppskytingsplaten. Etter å ha startet motoren og startet bevegelsen av raketten, åpnet holdeholderne seg i henhold til den angitte funksjonaliteten, og raketten ble frigjort fra kommunikasjon med oppskytningsanordningen.
Den første russiske missilbæreren var en stor, diesel, torpedo, prosjekt 611 ubåt spesielt konvertert i henhold til B-611-prosjektet. Isanina. Designet ble utført med deltakelse og under tilsyn av marinespesialister - kaptein 2nd Rank B. F. Vasiliev og kaptein 3. rang N. P. Prokopenko. Den tekniske designen for omutstyret ble godkjent i begynnelsen av høsten 1954, og arbeidstegningene ble mottatt av byggeanlegget (et verft ledet på den tiden av E. P. Egorov) i mars 1955. Demonteringsarbeidet begynte høsten 1954. Byggherren til ubåten V-611 ved anlegget var I. S. Bakhtin.
Den tekniske designen sørget for plassering av to missilsiloer i baugen i det fjerde rommet, med passende instrumenter og annet utstyr. De fleste av de tekniske løsningene ble senere brukt i etableringen av serielle missilbærere pr. AV-611 (NATO-klassifisering "ZULU").
Utviklingen av det nye våpensystemet ble utført i tre teknologiske stadier. På den første fasen, ved å skyte opp missiler fra en stasjonær bakkestand, ble effekten av en gassstråle som kommer fra rakettmotordysen på nærliggende skipskonstruksjoner testet. På den andre ble missiloppskytninger utført fra et spesielt bakkebasert svingende stativ, som simulerte avsetting av en ubåt i en fem-punkts sjøstat. Under disse forholdene ble "lanseringsplaten - lanseringsenhet - rakett" -systemet testet for styrke og brukbarhet, egenskapene som var nødvendige for å designe en oppskytingsenhet ble bestemt, inkludert for å konstruere en algoritme for å velge startmoment (start av motoren).
Hvis det var nok med et missilteststed i de to første stadiene (i Stalingrad -området), så krevde det tredje, det siste, reelle forhold. På dette tidspunktet var re-utstyret til ubåten ferdig, og 16. september 1955 ble det første ballistiske missilet skutt opp fra en ubåt fra den sovjetiske flåten. Raketttiden for marinen vår har begynt.
Totalt ble det deretter utført 8 testoppskytninger, hvorav bare en mislyktes: oppskytningen ble avbrutt i automatisk modus, og raketten forlot ikke skipet. Men hver sky har en sølvkant - fiaskoen bidro til å finne ut hvordan nødraketten skulle slippes over bord. Testene ble fullført i oktober 1955, men tilbake i august, uten å vente på resultatene, ble alt arbeid på R-11FM SLBM overført til Ural Design Bureau, som ble ledet av V. P. Makeev. Han fikk en vanskelig oppgave - å fullføre alt eksperimentelt arbeid, sette RK D -1 i serie og ta den i bruk.
Den første serien av missilubåter besto av 5 ubåter fra AV-611-prosjektet; fire av dem var fremdeles under bygging og ble ombygd direkte på anlegget, og en var i Stillehavsflåten, og utstyret på nytt foregikk på verftet i Vladivostok. I mellomtiden fortsatte "finjusteringen" av det nye våpensystemet. Tre missiloppskytninger ble utført under forholdene for et langdistanse cruise på ubåten B-67 høsten 1956, deretter ble missilet testet for eksplosjonsmotstand, og våren 1958 begynte joint-Navy og industrien - flytester (SLI) av RK D-1 fra den ledende serielle ubåten til AV-611 B-73. Lanseringene ble utført ved bruk av R-11FM SLBM-er som allerede ble satt i serieproduksjon. Bevæpningssystemet "Submarine project AV-611-RK D-1" var i kampkomposisjonen til marinen fra 1959 til 1967.
På den andre fasen av emnet "Wave" sørget for opprettelse av mer avanserte marinemissilvåpen. Den taktiske og tekniske oppgaven (TTZ) for opprettelsen av en ubåt, hvis prosjekt mottok nummeret 629 (i henhold til NATO -klassifiseringen "Golf"), ble utstedt våren 1954. TsKB, ledet av N. N. Isanin. Men tatt i betraktning evnene til det amerikanske forsvaret mot ubåt (300-400 km dypt i vannområdet nær kysten), fikk designerne et spesielt regjeringsdekret med å lage et missil med et skyteområde på 400- 600 km. Den skulle også utstyre vår første atomubåt (atomubåt) fra prosjekt 658 med den.
Flåten skulle forberede ny TTZ for prosjektet 629 ubåt og missilsystemet, som ble tildelt D-2-indeksen. Disse oppgavene ble godkjent og utstedt til industrien helt i begynnelsen av 1956, og i mars ble prosjektet til ubåtbåten sendt til marinen for vurdering. Imidlertid var den ikke egnet for produksjon av arbeidstegninger siden det var ingen designmaterialer for D-2-komplekset. Deretter bestemte de seg for å begynne å bygge en ubåt med D-1-komplekset, men med det påfølgende omutstyret under D-2. For å lette konverteringen ble maksimal mulig forening av komponentene i missilkomplekset planlagt. Slik dukket de første ubåtene til Project 629 med D-1 opp.
D-2-missilsystemet med R-13-missilet (i henhold til den amerikanske klassifiseringen-SS-N-4, NATO- "Sark"), hvis ledende designer var L. M. Miloslavsky, som mottok Leninprisen for den, gjentok i stor grad sin forgjenger når det gjelder design, sammensetning, struktur, konstruksjon og formål med det innebygde kontrollsystemet og andre hoveddeler. Motoren er fem -kammer - en sentral stasjonær og 4 styrende. Det sentrale kammeret med sin egen turbopumpeenhet (TNA) og automatiseringselementer utgjorde motorens hovedenhet (OB), og styringen med sin egen TNA og automatisering - styreenheten (RB) til motoren. Begge blokkene var åpne kretser.
Bruken av svingende forbrenningskamre som kontrollelementer gjorde det mulig å forlate grafittroder og oppnå en viss vekt og energiøkning. I tillegg ble det også mulig å bruke en to-trinns avstengning (først OB, deretter RB) av motoren, på grunn av hvilken spredningen av skyveimpulsen ble redusert og påliteligheten til å skille stridshodet fra SLBM-kroppen på alle skyteområder økt.
Motorkraften var ca 26 tf. Oksidasjons- og drivstofftilførselssystemet er en turbopumpe, tankene ble satt under trykk av to gassgeneratorer, som er en del av motorens hoved- og styreblokker. Den første av dem produserte gass med et overskudd av drivstoff (for å sette drivstofftanken under trykk), den andre - med et overskudd av oksydasjonsmiddel (for å sette oksidanttanken under trykk). Et slikt opplegg gjorde det mulig å slutte å bruke et autonomt trykksystem for tanker ombord på raketten, og ga en rekke andre fordeler.
Oksidasjonsbeholderen ble delt i to av en mellomliggende bunn. Oksidasjonsmidlet ble først brukt fra den nedre prognosen, noe som bidro til å redusere veltemomentet som virket på raketten under flukt.
For å øke den statiske stabiliteten til SLBM under flyging, ble 4 stabilisatorer plassert i par i haleseksjonen. Rakettens hodehode var utstyrt med spesiell ammunisjon og ble laget i form av et sylindrisk legeme, hvis forside var i form av en kjegle, med et konisk bakskjørt. For å sikre stabilisering av stridshodet under flukt (etter separasjon) ble lamellære "fjær" installert på det koniske skjørtet. Stridshodet ble skilt fra raketten ved hjelp av en pulverpusher som ble betjent av kontrollsystemet ombord ved å nå et gitt skyteområde. Starteren har gjennomgått betydelig behandling, som mottok den alfanumeriske indeksen SM-60. I et forsøk på å forene den så mye som mulig og gjøre den egnet for både R-13 og R-11FM-oppskytningen, tok TsKB-spesialistene spesiell vekt på å øke påliteligheten til strukturen når det gjelder rakettens sikkerhet under daglig og kampoperasjon. For å gjøre dette brukte de en mer pålitelig ordning for å feste den med fire gripere (raketten var så å si i et korsett), introduserte en rekke låser som forhindrer enhver operasjon i å bli utført hvis den forrige ikke ble utført (med passende signalering), etc.
Det neste trinnet i implementeringen av programmet var legging av to Project 629 ubåter, som skulle bli bærere av rakettsystemet D-2.
