Historien om opprettelsen av det taktiske komplekset "Tochka" begynner på slutten av 50 -tallet - begynnelsen av 60 -tallet av forrige århundre med en oppgave å lage innenlandske missiltaktiske systemer. Det første komplekset, som ga opphav til hele historien, var Yastreb-komplekset med et radioteknisk veiledningssystem, hvis prosjekt ble utviklet i 1963. Basen var V-611 luftfartsrakett, som tilhører overflate-til-overflate-klassen og brukes i M11-komplekset for luftforsvar i marinen.
Hun mottok radiokontroll og en designrekkevidde på opptil 35 kilometer. I tillegg måtte et stridshode med større vekt installeres i raketten, noe som umiddelbart førte til et skifte i tyngdepunktet til rakettens forside. Designerne av MKB "Fakel", ledet av P. Grushin, som forresten begynte å utføre prosjekter, måtte kompensere for forskyvningen ved å installere destabilisatorer - små aerodynamiske overflater. Men hovedproblemet viste seg ikke å være i det hele tatt, men i bruken av radiokommandoer for å kontrollere missilet, hvis bruk på det taktiske komplekset blir anerkjent som lite hensiktsmessig på grunn av mulig fiendtlig fastkjøring. Prosjektet er lagt til side. På grunnlag av dette begynner arbeidet med opprettelsen av et nytt prosjekt.
Designerne utvikler et nytt utkast til det taktiske komplekset, som i 1965 mottar betegnelsen "Tochka". Basen for prosjektet var B-614-raketten, som allerede brukte et treghetsstyringssystem. Det estimerte ødeleggelsesområdet er opptil 70 kilometer. Prosjektet med det nye Tochka -komplekset er imidlertid hentet fra Fakel Design Bureau og overført til Kolomenskoye SKV (KBM). Årsakene til at prosjektet ble overført til en annen entreprenør var ganske enkle på den tiden - Fakel designbyrå hadde praktisk talt aldri vært involvert i taktiske komplekser, hvis hovedinnsats var fokusert på å lage luftforsvars- og missilforsvarssystemer, og teamet var overbelastet med eksisterende prosjekter.
I fremtiden reviderer designteamet, ledet av S. Invincible, det gitte prosjektet fullstendig, produserer en prototype, utfører sine tester.
De viktigste eksterne forskjellene mellom missiler:
- redusert vingespenn - 1,38 meter;
- plateror endres til gitterroder av åpen type;
- fjernet destabilisatorene og utjevnet forskyvningen av tyngdepunktet.
I 1974 ble komplekset "Tochka" til et nytt prosjekt med indeksen "9K79" operativt i de væpnede styrkene i Sovjetunionen. Det var på grunnlag av dette komplekset at det velkjente Tochka-U-komplekset med en rekkevidde på opptil 120 kilometer senere ble opprettet. Men til nå har missilet i Tochka-U-komplekset beholdt de karakteristiske trekkene til V-611 luftfartsstyrte missiler på begynnelsen av 60-tallet.
De viktigste egenskapene til prosjektene:
- selvgående løfterakett for "Yastreb" -komplekset skulle lages på grunnlag av chassis med hjul fra BAZ eller Kutaisi AZ;
-en selvgående løfterakett for Tochka-komplekset skulle lages på grunnlag av et chassis med hjul fra BAZ-135LM, en analog av chassiset til Luna-M-komplekset;
- kompleks "Yastreb": radiokommandokontrollsystem med radarjusteringer installert på bæreraketten;
- kompleks "Tochka": treghetskontrollsystem, med justeringer fra den innebygde datamaskinen;
- en-trinns rakett, solid drivmotor med aerodynamiske destabilisatorer
- minste ødeleggelsesområde Yastreb / Tochka - 8/8 kilometer;
- maksimal rekkevidde for nederlag Yastreb / Point 35/70 kilometer.