Prosjektet til dette meget uvanlige infanterikampvognen med hjul ble gjennomført i romfartøyene på Altai Tractor Plant og VA BTV i 1964. Kjøretøyet fikk navnet Object 19. Den hadde et tradisjonelt sveiset skrog laget av rullede rustningsplater. Understellet til kjøretøyet var et 4 × 4 -hjulet chassis med en ekstra belteflytter. Denne flytteren var hele trikset. Den var plassert mellom akslene på forhjulene og bakhjulene, og ble brukt til å øke langrennsegenskapene, som den ble senket til bakken for. Overgangen fra hjul til larve med hjul ble utført på stedet eller på farten på 15-20 sekunder. Den propeller med belte brukte ruller fra amfibietanken PT-76.
Oppsettet til det pansrede personellskipet Object 19 var tradisjonelt for den tiden. føreren befant seg foran til venstre, til høyre for sjåføren var kommandørsetet, og han og den andre satte seg inn i bilen gjennom lukene i taket. I midten av den pansrede personellbåten var det et kamprom, som besto av et enkelt tårn bevæpnet med en 73 mm 2A28 glattboret kanon og et 7, 62 mm maskingevær paret med det. På toppen av tårnet var festet til løfteraketten ATGM 9M14M "Baby". Som du kan se, migrerte tårnet på bilen fra den velkjente BMP-1 uten endringer. Landingstroppene var stasjonert rundt kamprommet. Landingen ble gjort gjennom luker på taket av skroget. Motorrommet var plassert bak på bilen og besto av en 300 hk vannkjølt motor. Bilen, i likhet med BMP-1, kunne flyte og bevege seg gjennom vannet på grunn av to vannkanoner av jet-type.
PS. Hvorfor denne maskinen ikke ble tatt i bruk, har jeg ingen data. Derfor kan man argumentere om det ble gjort riktig eller galt.
På den ene siden ser vi en klar komplikasjon av designet, i sammenligning med serie BMP-1 og BTR-60. Men på den annen side kan denne maskinen erstatte begge maskinene ovenfor. På bakken kunne hun bevege seg på henholdsvis en blandet larvebane med hjul og på veiene, bare på hjul.
