I 2003 valgte forretningsmannen Joseph “Joe” Rizzi en uvanlig hobby for seg selv - å spille inn pukkelhvalesanger. Ved hjelp av naboen samlet han en kajakk, et batteri, en hydrofon og en lang kabel for å lytte til lydene fra havet fra stua i hjemmet hans på Hawaii -kysten. Etter mye eksperimentering skapte Josephs venn, ingeniør Robert Hine, et uvanlig fremdriftssystem.
Wave Glider er nå en ubemannet robot i form av et surfebrett som flyter på havets overflate, bruker bølger og solens energi til bevegelse og brukes av oljeselskaper, forskere og militæret i forskjellige oppdrag rundt om i verden. Totalt har Liquid Robotics produsert omtrent 350 eksemplarer av seilflyet.
Wive Glider har en todelt struktur. Skroget med styreapparat, litiumionbatterier og solcellepaneler er koblet til undervannsrammen med en 8 meter lang kabel. Rammevingene svinger "som en hvalhale" og gir dronen en hastighet på omtrent 2 km / t. En ekstra elektrisk mikromotor brukes som thruster i vanskelige situasjoner. God stabilitet for seilfly til stormforhold og evnen til autonom navigasjon i opptil 1 år uten vedlikehold er notert.
Den elektroniske fyllingen av roboten er basert på en åpen plattform fra NVIDIA Jetson TK1. Alle plattformmoduler (opptil 7 enheter i et serverhylle) og batterier er plassert i karbonfiber- og titanlegeringsbokser. Kommunikasjon med kontrollsenteret utføres via satellittsystemet Iridium. Glideren kan styres av operatøren i sanntid, bevege seg i henhold til dataene i navigasjonssystemet og i henhold til resultatene av behandlingsinformasjon fra sensorene.
Spesifikasjoner Wave Glider SV3:
Kroppslengde: 290 cm.
Kassebredde: 67 cm.
Kroppsvekt: 122 kg.
Nyttelast: opptil 45 kg.
Lasteromsvolum: 93 liter.
Solcellepaneler makt - opptil 163W.
Den største fordelen med den åpne arkitekturen er en rekke plug-ins og sensorer: videokameraer, værstasjoner, hydrofoner, temperatursensorer, magnetometre, undervannskommunikasjon og akustiske søkeelementer. For eksempel bruker Schlumberger seilfly for å måle seismisk aktivitet, magnetfelt og vannkvalitet i dybdeboringsområder, og finne lekkasjer under oljeproduksjon og transport. Marine droner hjelper til med å bekjempe kidnapping og narkotikahandel.
Selvfølgelig kunne slike evner til Wave Glider ikke gå upåaktet hen av militæret. Droner deltar i NATOs marineøvelser og løser følgende oppgaver: søk etter ubåter, beskyttelse av havner og havner, rekognosering og overvåking, meteorologi og kommunikasjon. Tilstedeværelsen av seilfly ble notert i de omstridte områdene i Sør -Kinahavet. Som noen eksperter skriver, "er oppdragene som seilfly kan utføre begrenset av midler og fantasi." Kostnaden for en Wave Glider er omtrent $ 220 000, men i dette beløpet tar Liquid Robotics -tjenester for vedlikehold og håndtering av glideren en betydelig rolle.
Jeg vil tilføye at familien til autonome undervanns- og overflateselvgående plattformer stadig utvides og forbedres. Wave Glider er en av mange, men et veldig fremtredende medlem av den marine droneflåten.
