Nylig har muligheten for å lage ubemannede stridsvogner (BET), eller, som de ofte kalles, robottanker ofte blitt diskutert. Dette problemet, med tanke på luftfartsfremgang i etableringen av ubemannede luftfartøyer (UAV), er av interesse for mange, men samtidig legges det ofte vekt på spørsmål som ikke er relatert til essensen av problemet og uten å ta hensyn til evnen til tekniske midler.
Før vi diskuterer mulighetene for å lage en BET, er det nødvendig å bestemme hvilket mål som er satt for dette objektet, hvilke oppgaver som er tildelt det, metoder for å løse problemene og tekniske midler som sikrer deres løsning.
Målet med å utvikle BET er åpenbart: å fjerne en person fra tanken for å redde livet mens han bruker denne kampbilen. Samtidig må BET sikre løsningen på alle oppgaver som er tilordnet den lineære tanken uten å miste kvaliteten på implementeringen. Per definisjon er en tank en pansret beltevogn med kraftige våpen, designet for å bli brukt som hovedstyrke for bakkestyrker, som bestemmer oppgavene den løser.
I tillegg til tanken, utvikles en rekke spesialkjøretøyer på grunnlag av den: rekognosering, gruvedrift, reparasjon og evakueringskjøretøy og en rekke andre spesialbiler. Disse objektene tilhører en annen klasse pansrede kjøretøyer og krever separat vurdering.
Tanken kan brukes til sitt tiltenkte formål under forskjellige forhold for kampbruk, for eksempel: i en offensiv på ulendt terreng eller i urbane områder, rekognosering, forsvar, på marsjen. Samtidig vil ikke bruk av BET være berettiget i alle tilfeller, for eksempel på marsj og i forsvar, det er upraktisk, her er det mer effektivt å bruke mannskapstanker.
Når du utfører de tildelte oppgavene, må tanken bevege seg på bakken, søke etter mål og ødelegge dem ved hjelp av mannskapets evner og tekniske midler. Du kan fjerne mannskapet fra tanken og sikre kontrollen på to måter - å gjøre tanken autonom eller å kontrollere den eksternt.
I følge teorien om automatisk kontroll kan BET være helt autonomt som et automatisk kontrollsystem (robottank) eller fjernstyrt av en operatør som et automatisert kontrollsystem (robottank). Dette er to helt forskjellige klasser av biler. Det kan også være et hybridkontrollskjema, når objektet fungerer autonomt, og om nødvendig kan operatøren overta kontrollen.
Sammenligning av utviklingen av BET med utviklingen av UAV -er er feil, siden betingelsene for bruk av UAV -er i luftrommet er mye "mykere" enn driftsforholdene for BET i ulendt terreng, i et miljø i rask endring, blant naturlige hindringer som hindrer løsningen på ulike problemer.
På begynnelsen av 90 -tallet. Jeg måtte diskutere problemene med å lage et informasjons- og kontrollsystem for tanken med utviklerne av kontrollsystemene til romfergen "Buran" og transportraketten "Energia", som de prøvde å involvere i dette arbeidet. Ifølge deres estimater er det ikke vanskeligere å løse problemer med et kontrollsystem på en tank i forhold til rakett- og romteknologi, og i noen saker er det enda vanskeligere.
Tank robot
BEP i denne versjonen må uavhengig bevege seg på bakken, overvinne hindringer (inkludert de som plutselig dukker opp), søke etter et mål, velge det farligste, bestemme typen våpen, sikte og skyte et skudd.
Bare et meget intelligent kontrollsystem kan utføre alle disse operasjonene uten menneskelig inngrep. Kunstig intelligens, og enda mer "kunstig neuralt nettverk", som foreslått av noen håndverkere, eksisterer i dag ikke og forventes ikke i nær fremtid. Alt dette er fra en serie skjønnlitterære så langt.
Maksimumet som realistisk kan realiseres er bevegelse av et objekt i henhold til et stivt program i et tidligere rekognosert område for rekognosering og identifisering av fiendtlige brannvåpen. Om nødvendig, med evnen til å fange opp operatørkontroll. Det er fortsatt umulig å oppnå mer på dette stadiet. I denne designen kan ikke robottanken løse oppgavene som er tildelt den lineære tanken.
Robot tank
BEP i denne versjonen må løse alle oppgavene som er tildelt tankmannskapet ved å gi kommandoer fra eksterne fjernoperatører. For dette må anlegget gi muligheten til å skaffe informasjon og fjernkontroll:
- elektronisk videoovervåkingssystem for sjåføren;
- noder og mekanismer som gir mobilitet;
- elektroniske enheter for observasjon og søk etter mål (tele, varme, radar);
- automatisk laster;
- sikte- og avfyringssystem;
- navigasjonssystem.
BEP må ha en krypto-motstandsdyktig og anti-jamming-kanal for overføring av kommandoer fra eksterne operatører og en anti-jamming-videokanal for overføring av bilder fra førerens videoovervåkingssystem og fra observasjons- og målsøkingsenheter.
Alle disse systemene på BEP bør kobles til et digitalt informasjons- og kontrollsystem. Man kan stille spørsmålet: hvilken av de eksisterende tankene har alt dette? Det er ingen slike tanker i dag, potensielt bare en tank i henhold til "Armata" -prosjektet, som inneholder noen grunnleggende systemer, er klar for dette.
I denne forbindelse står uttalelsen fra direktøren for UVZ om opprettelsen av en robottank basert på T-72B3 ikke mot kritikk, det er praktisk talt ingenting på denne tanken for å implementere et slikt konsept. Dette er en ubegrunnet uttalelse fra direktøren, ikke sjefsdesigneren, som ikke har peiling på hvilket kompleks av problemer som må løses for en slik tank.
Tekniske midler
Problemene med å lage en BET er ikke i tanken selv, konseptuelt og når det gjelder layout, kan den være uendret, men i fravær og kompleksitet ved å lage de nødvendige systemene som sikrer kontroll av høy kvalitet. Den mest problematiske av dem er et videoovervåkingssystem for kjøring og orientering på bakken, en kontrollkommandooverføringskanal og et navigasjonssystem.
Videoovervåkingssystem
Eksisterende fjernsynssystemer gir ikke mulighet til å lage et sirkulært tredimensjonalt bilde av terrenget, de gir bare et flatt bilde, som ikke er nok for orientering på terrenget. Dette problemet er ikke løst på noen av objektene til pansrede kjøretøyer.
De kom nærmest å løse det på den israelske tanken "Merkava". I "Iron Vision" -systemet utviklet for denne tanken, som mottar signaler fra mange videokameraer rundt tankens omkrets, opprettes et tredimensjonalt bilde gjennom en datamaskin og vises på operatørens hjelmmonterte skjerm. Uten et slikt videoovervåkingssystem kan ikke BET -konseptet realiseres.
Kontrollkommando overføringskanal
Dette elementet i kontrollsystemet er det mest problematiske og sårbare fra fiendens side. Utstyret for overføring av digital informasjon over radiokommunikasjonskanaler som eksisterer i dag i bakkestyrken er ikke effektivt nok og kan ikke garantere overføring av kontrollkommandoer overfor fiendens motstand.
Bruken av ZAS -utstyr kan gi den nødvendige kryptografiske styrken og utelukke muligheten for at fienden fanger BEP -kontroll. Det er mulig å øke støyimmuniteten til kanalen ved hjelp av spesialutstyr for dataoverføring, men samtidig har fienden fremdeles muligheten til effektivt å undertrykke fienden når den brukes i et begrenset område av det elektroniske krigføringssystemet. kommunikasjonskanalen, som nå observeres i UAV -kontrollsystemer. For å løse dette problemet er det nødvendig å vurdere muligheten for å lage kanaler for overføring av informasjon om andre fysiske prinsipper som utelukker deres undertrykkelse.
Navigasjonssystem
Dette elementet bør inneholde to komponenter: en global GLONASS / GPS og et treghetsnavigasjonssystem. Det globale systemet gjør det mulig å bestemme koordinatene til BEP og, i henhold til visse algoritmer, koordinatene til målet, men bestemmelsen av den romlige posisjonen for lavhastighets og stasjonære objekter er veldig problematisk. Dette krever et treghetsnavigasjonssystem som bruker en gyroplattform på anlegget. Kombinasjonen av disse navigasjonssystemene vil gjøre det mulig å nøyaktig bestemme BET -koordinatene, posisjonen i rommet og bevegelsesretningen som er nødvendig for å sikre avfyring. Det må huskes på at fienden er i stand til å undertrykke det globale navigasjonssystemet på visse områder.
Base for BET
BET kan utvikles spesielt for ubemannede kjøretøyer, og det vil ikke gi regelmessig plassering av mannskapet eller muligheten for å ettermontere en lineær tank med de nødvendige systemene. Utviklingen av en spesiell BT gjør det mulig å redusere volumet på det reserverte rommet og tankens masse ved å ekskludere besetningsmedlemmene. Med dette konseptet dukker det opp en ny enhet med pansrede kjøretøyer, det er nødvendig å organisere produksjon og drift, samt transport til bruksstedet.
Konseptet med å bruke en lineær tank som base ser mer lovende ut, der standardsystemene allerede inkluderer muligheten for fjernkontroll. Tanken kan ettermonteres med de nødvendige systemene på fabrikken eller allerede i hæren etter behov og brukes som en innsats. I tillegg vil det være vanskelig for fienden å bestemme sted og tid for bruk av BET, siden lineære og ubemannede stridsvogner eksternt praktisk talt ikke vil være forskjellige. Et slikt konsept ble lagt i "Boxer" -tanken under utvikling; den kan settes inn i Armata -tanken. Dette konseptet tillater enhver linjetank å være ubemannet.
BET -kontrollkjøretøyet bør også bygges på chassiset til en lineær tank, og operatørens arbeidsplasser bør være utstyrt med instrumenter og systemer på arbeidsplasser for mannskapet på den lineære tanken.
Et viktig spørsmål er antall BET -kontrolloperatører. Operatører må utføre alle funksjonene til besetningsmedlemmene for å kontrollere bevegelsen til BET, søke etter mål, utføre brann og kontrollere enheten, det vil si at det må være tre personer. Det er mulig å redusere antall operatører til to personer, i dette tilfellet bør kommandoen over enheten leveres av sjefen for mannskapstanken, og kvaliteten kan gå tapt når du kombinerer funksjonene for å søke etter mål og skyte på en operatør.
Som et resultat kan vi si at BET kan opprettes, bare det vil ikke være en robottank. De nødvendige tekniske midlene er ennå ikke tilgjengelige for dette. Foreløpig kan det være en fjernstyrt robottank som utfører linjetankoppgaver på kommando av eksterne operatører.
