I Sovjetunionen ble det utviklet et stort antall unike kjøretøyer for forskjellige typer tropper. Ingeniørtroppene hadde også sin egen "nysgjerrighet" - IPR - en ingeniør undersøkelse under vann. Denne bilen kjørte på bakken (som er ganske naturlig for en bil), overvant vannhinder ved å svømme (dette vil heller ikke overraske noen - tanker "lærte" å svømme i begynnelsen av det tjuende århundre), og kunne også bevege seg i vannsøyle, som en ubåt, eller kjør langs bunnen av reservoaret.
Undersøkelsesingeniøren under vann ble utviklet på 1970 -tallet. under ledelse av V. G. Mishchenko i designbyrået for Dzerzhinsky -anlegget i byen Murom (i dag OJSC "Muromteplovoz"). Seriell produksjon av maskinen ble også etablert på dette foretaket. Ved utvikling av IPR ble enhetene og enhetene til BMP-1 mye brukt. Kjøretøyets hovedformål er rekognosering av vannhinder, bevegelsesveier for tropper og kryssingsveier for tankenheter. I tillegg var kjøretøyet utstyrt for undervanns ingeniørarbeid.
Undersøkelseslegemet under vann ble delt inn i fire forseglede rom: et ballasttankrom, et kontrollrom, en luftlås og et motoroverføringsrom. Baugkammeret inneholdt en ballasttank, som var en beholder fylt med vann når den beveget seg langs bunnen eller i vannsøylen. I det samme rommet var enhetene til elvebreddetektorgruvdetektoren lokalisert. Kontrollavdelingen huset arbeidsplassene til sjefen og sjåføren. Det var også en speider dykker. En luftsluse med dykkerutstyr ble brukt for å komme ut av den nedsenket IPR. De midterste og bakre delene av bilen var forbeholdt motoroverføringsrommet. Den inneholdt UTD-20-motoren, girkassen lånt fra BMP-1. 300-hesters motoren tillot 17-tonnsbilen å nå hastigheter på opptil 52 km / t på asfaltveier. Til venstre og høyre for motorrommet var det plassert små ballasttanker på sidene. I området til slusekammeret var store tanker plassert på sidene.
Hovedrustningen til IPR-7, 62 mm PKT-maskingeværet ble installert i et forseglet hus i et roterende tårn. Bære ammunisjon til maskingeværet - 1000 runder. I tillegg hadde undersøkelsesingeniøren under vann termisk røykutstyr. TKN-3AM-enheten fungerte som et syn. Et PIR-451-periskop ble installert på et kjøretøy for å overvåke terrenget, og sjefen hadde en TNP-370 observasjonsenhet til dagtid. For kontroll i mørket og ved dårlig sikt var sjåførens arbeidsplass utstyrt med en TVN-2BM nattobservasjonsenhet. I tillegg ble 9 TNPO-160 observasjonsenheter installert på skroget. I IPR, for forhandlinger mellom besetningsmedlemmene, ble tankintercom R-124 brukt, ekstern kommunikasjon ble utført ved hjelp av to radiostasjoner R-147 og R-123M.
Understellet til undersøkelsesingeniøren under vann var en larvepropell med 7 støtte- og 5 støttevalser på hver side, samt 3 hydrauliske støtdempere. Bevegelse i vannsøylen og på vannet ble utført ved hjelp av to propeller på venstre og høyre side. Ved undersøkelse under vann kan den tillatte dybden til reservoaret være 8 meter, kortvarig dykking til en dybde på 15 meter er tillatt. Ved kjøring under vann slippes det ut avgasser og kraftverket forsynes med luft ved hjelp av spesielle slanger som holdes over vannoverflaten ved hjelp av en teleskopmast. Masten i stuet posisjon ble brettet på taket av en undersøkelsesingeniør under vann.
Totalt ble ikke mer enn 80 maskiner masseprodusert.
På grunn av den eksterne likheten forveksles IPR ofte med IPM. Maskinene kjennetegnes ved at sistnevnte ikke kan bevege seg i vannsøylen, ytre forskjeller er fravær av mast.
IPR i utstillingen av Military-Historical Museum of Artillery, Engineering Troops og Signal Corps i St. Petersburg. "bena" til gruvedetektoren senkes til arbeidsstilling
Taktiske og tekniske egenskaper:
Kampvekt - 17,5 tonn;
Mannskap - 3 personer;
Kroppslengde - 8715 mm;
Veskebredde - 3150 mm;
Høyde - 1660..2400 mm;
Sokkel - 4300 mm;
Spor - 2740 mm;
Klaring - 400 mm
Bevæpning - 7, 62 mm PKT -maskingevær;
Vertikale styringsvinkler - fra -7 til +15 grader;
Horisontale føringsvinkler - -45.. + 45 grader;
Skyteområde - opptil 1 km;
Severdigheter-PAB-2AM, TKN-3AM;
Motortype - UTD -20;
Motorkraft - 300 hk;
Motorvei - 52 km / t
I butikk nedover motorveien - 500 km;
Flytehastighet - 11 km / t;
Bunnhastighet - 8,5 km / t;
Å overvinne hindringer:
Stigning - 36 grader;
Vegg - 0,7 m;
Moat - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Tilberedt basert på materialer:
