Robotkomplekser for forskjellige formål er av stor interesse for den militære avdelingen. Først av alt trenger hæren automatiserte kampsystemer. I tillegg trenger militæret multifunksjonelle roboter som er i stand til å løse tekniske problemer. Ifølge de siste dataene kan den russiske hæren i nær fremtid motta robotkomplekser av en ny type, hvis oppgave vil være å utføre forskjellige arbeider med minimal menneskelig deltakelse.
Til dags dato har det blitt opprettet et betydelig antall prosjekter med ingeniørroboter i landet vårt, men denne gangen snakker vi om en bestemt modell. I nær fremtid vil ROIN R-300-kompleksene, opprettet av den interregionale gruppen av selskaper "Intechros", kunne fylle opp flåten med spesialutstyr. Den nåværende situasjonen og utsiktene for den opprinnelige utviklingen 29. november ble rapportert av Izvestia. Representanter for utviklerfirmaet fortalte journalister om eksisterende planer om å starte masseproduksjon av nytt utstyr i forsvarsdepartementets interesse.
ROIN R-300 sporet
Det rapporteres at R-300-komplekset allerede har bestått fabrikkprøver, der det bekreftet designegenskapene. Dette faktum tillot utviklingsorganisasjonen å begynne forhandlinger med militæravdelingen, hvis resultat skulle være utseendet på en ordre om levering av utstyr. Under diskusjonene bestemte Forsvarsdepartementet og Intehros seg for å fortsette felles arbeid. Det er planlagt å starte leveranser av nye robotsystemer allerede neste år. Etter å ha mottatt slikt utstyr, vil ingeniørtropper og andre enheter i de væpnede styrkene være i stand til mer effektivt å løse noen av de oppgavene som oppstår.
Ifølge produsenten er ROIN R-300-roboten en selvgående multifunksjonell plattform utstyrt med en rekke spesialutstyr. I tillegg kan forskjellige ekstra enheter installeres på maskinens bom. Utvalget av kompatible enheter og enheter inkluderer tre hundre produkter til forskjellige formål. Takket være dette kan komplekset brukes til å løse et bredt spekter av oppgaver under vanskelige forhold uten direkte menneskelig deltakelse.
Grunnlaget for R-300 i den grunnleggende konfigurasjonen er et beltet chassis med gummibånd av propellen. Ved hjelp av sitt eget chassis kan roboten navigere i vanskelige terreng og komme inn i arbeidsområdet. Produsenten tilbyr også andre konfigurasjoner av komplekset. Avhengig av kundens ønsker kan plattformen med spesialutstyr motta et jernbanechassis eller monteres på en lastebil med egnede egenskaper. I følge de siste pressemeldingene vil R-300-kompleksene i en selvgående belteversjon bli levert til forsvarsdepartementet.
En rektangulær plattform monteres direkte på chassiset som kunden velger, og fungerer som grunnlaget for installasjon av alle andre enheter. I den fremre delen av plattformen er det en bom svingstøtteenhet, som gir muligheten til å sende ut spesialutstyr til alle retninger. Baksiden av plattformen er gitt for installasjon av etui med forskjellig utstyr. Spesielt er hovedelementene i det hydrauliske systemet montert inne i denne enheten: sin egen forbrenningsmotor og en aksial stempelpumpe, som er ansvarlig for å skape trykk i ledningene.
Robot på et slept hjulchassis med løfteutstyr
På sidene av baseplattformen er det fire hydraulisk drevne støtteben som arbeider etter prinsippet om en parallellogrammekanisme. I arbeidsposisjonen senkes støttebenene til bakken, noe som gjør det mulig å henge komplekset over støtteflaten. I transportposisjonen blir støttene hevet og trukket tilbake ved å snu rundt den vertikale aksen, hvoretter de er plassert ved siden av andre enheter.
For riktig plassering på arbeidsstedet er roboten fra Intechros -selskapene utstyrt med et automatisert nivelleringssystem. Dette utstyret oppdager automatisk posisjonen til baseplattformen, og genererer også kommandoer for støtteben. Takket være dette kan maskinen plasseres i ønsket posisjon, selv i terrengområder med en merkbar skråning. Nivånøyaktighet måles til 10 lysbue minutter.
Det viktigste "verktøyet" i ROIN R-300-komplekset er en bom av en original design, som har hydrauliske drivenheter og er i stand til å bruke verktøy til forskjellige formål. Bommen er montert på en U-formet støtte som kan roteres rundt en vertikal akse. Bomseksjonen festet på støtten har evnen til å bevege seg innenfor en bred sektor av det vertikale planet, som det brukes en drivning i form av to hydrauliske sylindre. Bommen er utformet på en slik måte at den kan samhandle med objekter i både øvre og nedre halvkule.
Bommen består av tre seksjoner, forbundet med hengsler og utstyrt med hydrauliske drivenheter. I tillegg kan den tredje delen, som har festemidler for installasjon av spesialutstyr, endre lengden på grunn av den teleskopiske strukturen og de tilhørende kontrollmekanismene. Bomdesignen bruker flere hengsler med et stort antall frihetsgrader, som gjør at den kan bøyes etter behov og til og med nå vanskelig tilgjengelige objekter samtidig som den opprettholder full funksjonalitet. Når den overføres til transportposisjonen, beveger svingstøtten bommen tilbake mot karosseriet, hvoretter seksjonene plasseres i den mest kompakte posisjonen.
Transportstilling
Bomutformingen tillater arbeid med en rekkevidde på opptil 5 m, maksimal løftehøyde på arbeidslegemet er 6 m. Ved arbeid på nedre halvkule kan bommen senkes til en dybde på 3 m. Svingets utforming støtte gir sirkulær bevegelse av bommen med evnen til å arbeide i alle retninger. Lastens moment for bommen er 5 tm, bæreevnen er 3 t. Ved maksimal rekkevidde av bommen reduseres den siste parameteren til 1 t.
For å løse spesifikke oppgaver kan bommen til R-300-roboten utstyres med riktig spesialutstyr. Så for jordarbeid kan en bøtte eller boremaskin med hydraulisk drift brukes, for demontering av konstruksjoner - med en betongbryter eller en hydraulisk hammer, for å flytte laster - en krok, etc. Det er også mulig å installere en vugge designet for å løfte en spesialist til arbeidsstedet. Det tar ikke mer enn noen få minutter å bytte ut bomutstyret. Et viktig trekk ved robotkomplekset er muligheten til å erstatte arbeidsdelen med kommandoer fra fjernkontrollen. I dette tilfellet er den såkalte. automatisk synkronisering av hydraulisk utstyr eliminerer lekkasjer av arbeidsvæske.
Hovedkontrollen for ROIN R-300-komplekset er et fjernkontrollpanel med et sett med alle nødvendige verktøy. Kontrollpanelet har flere kontrollhåndtak og knapper designet for å kontrollere driften av alle robotsystemer. Overføringen av kommandoer til de innebygde kontrollsystemene til ingeniørkjøretøyet utføres via en radiokanal eller ved hjelp av en kabel. Ved en sammenbrudd av fjernkontrollsystemene tilbyr prosjektet en fjernkontroll installert direkte på roboten. Spakene på baseplattformen gjør at føreren kan kontrollere bommen og andre enheter fullt ut.
Dimensjonene gjør at robotkomplekset R-300 kan transporteres av forskjellige kjøretøyer med passende egenskaper. Med støttebenene og bommen trukket tilbake, plasseres roboten i lastebilsen. Lengden på produktet i transportposisjon er ca 2,5 m, bredden er 2 m. Maskinen veier 2,5 tonn, noe som gjør det mulig å bruke et ganske bredt spekter av "bærere". I modifikasjonen beregnet for bruk av jernbanearbeidere mottar plattformen med alt utstyret en besetningsdel av den tilsvarende typen, som den kan taues med jernbane.
R-300 uten chassis og spesialutstyr
Evnen til å arbeide i et bredt spekter av lufttemperaturer er deklarert. Dermed må komplekset forbli operativt ved en temperatur på -50 ° C. Denne egenskapen til roboten i visse situasjoner kan bli et ekstra middel for å beskytte operatøren mot ugunstige faktorer.
Det foreslåtte ROIN R-300-komplekset har en rekke positive egenskaper. Avhengig av versjonen og transportøren som brukes, kan komplekset raskt overføres til arbeidsstedet langs eksisterende veier eller jernbaner. Bruken av universalbomutstyr tillater bruk av et stort antall forskjellige spesialutstyr, opptil manuelle hydrauliske verktøy, takket være at roboten kan løse en rekke oppgaver. Bruken av fjernkontroll gjør det mulig å sende P-300 inn i et farlig område uten å sette folk i fare.
Organisasjonsutvikleren hevder at robotkomplekset det tilbyr, kan brukes til teknisk vedlikehold av forskjellige infrastrukturanlegg i forskjellige bransjer. Det er også mulig å bruke en slik teknikk under bygging av forskjellige kommunikasjoner, veier, etc. Robotens evner kan også være nyttige når du utfører beredskapsoperasjoner og eliminerer konsekvensene av naturkatastrofer. Dermed foreslår R-300-prosjektet en universell ingeniørmaskin som kan brukes på en lang rekke områder.
Det russiske forsvarsdepartementet kan bli en av operatørene av slikt utstyr i overskuelig fremtid. Etter å ha mottatt robotkomplekser, vil ingeniørtroppene kunne mestre nye midler for å utføre lasting, konstruksjon, jordarbeid og andre arbeider. I tillegg tillater allsidigheten at komplekset ikke bare kan brukes til konstruksjon eller vedlikehold av infrastruktur, men også til avhending av eksplosive enheter. Ved å bruke bommen med riktig manipulator, vil robotoperatøren kunne utføre alle nødvendige prosedyrer uten å risikere seg selv.
ROIN R-300 i gravemaskinkonfigurasjon. En eksisterende lastebil ble brukt som transportør
I henhold til kjente data opereres allerede en rekke ROIN R-300-komplekser av en eller annen husstruktur. Dermed er det en kontrakt om levering av en mindre versjon av roboten til Emergency Technical Center i Ministry of Atomic Energy of Russia. R-300 med jernbanehjulsett blir allerede operert av spesialister i Moskva metro. I nær fremtid må listen over operatører av slikt utstyr fylles opp av de væpnede styrkene.
I følge estimatene til Izvestia og ekspertene som ble intervjuet av det, kan motstanden til robotkomplekset R-300 mot lave temperaturer brukes til å utføre forskjellige arbeider i Arktis. For tiden er de nordlige områdene i landet aktivt under utvikling av forsvarsdepartementet, men deres forhold er en alvorlig utfordring for spesialister i ingeniørtroppene. Å skaffe en universell ingeniørmaskin som er i stand til å operere under forskjellige forhold og bruke et bredt spekter av spesialutstyr, kan øke effektiviteten til enhetene som er involvert i konstruksjon og vedlikehold av anlegg betydelig.
Samtidig har forsvarsdepartementet ennå ikke offisielt kommentert de siste nyhetene. Av denne grunn er muligheten for å sende ROIN R-300-komplekser til Arktis fortsatt en av prognosene for den videre utviklingen av hendelser, som i fremtiden kan motta bekreftelse eller tilbakevisning. Det er fullt mulig at nytt utstyr vil bli mottatt av forbindelser som betjener i andre regioner i landet, men også med behov for lignende maskiner.
Til dags dato har R-300-komplekset, beregnet for militæravdelingen, bestått fabrikkprøver, noe som bringer øyeblikket til mulig aksept for levering nærmere. I nær fremtid vil spesialister fra Forsvarsdepartementet måtte sjekke det nye utstyret, hvoretter det tas en endelig beslutning om kontrakten for levering av serieroboter. I følge produsentens estimater kan den første serien ROIN R-300 overføres til hæren neste år.
