Det amerikanske selskapet Boston Dynamics, som tilhører det transnasjonale selskapet Google, har presentert en oppdatert versjon av sin lovende android -robot Atlas. Det rapporteres at i juni i år vil android delta i den siste fasen av konkurransen, som ble kunngjort av DARPA Robotics Challenge. Målet med konkurransen vil være å lage en humanoid robot som vil bli effektive assistenter for ulike sivile tjenester for å eliminere konsekvensene av nødssituasjoner.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon kunngjorde et nytt DRC -program kalt DARPA Robotics Challenge tidlig i 2013. I følge representanter for militæravdelingen må finalisten i konkurransen fullstendig erstatte mennesker i eliminering av konsekvensene av nødsituasjoner, som ligner den som skjedde i Japan ved atomkraftverket Fukushima-1 etter den kraftige tsunamien, som samt oljelekkasjen som skjedde ved Deepwater Horizon -brønnen i Mexicogolfen eller da en gruve kollapset i Chile. Roboten må bevege seg fritt på en ujevn overflate som er strødd med mange rusk, bruke vanlige og elektriske verktøy, være uavhengig nok til at selv den dyktigste arbeideren kan kontrollere arbeidet, og til og med kjøre et kjøretøy uavhengig.
Opprinnelig ble deltakerne i konkurransen besluttet å bli delt inn i 4 grupper, hvorav 3 mottok finansiering direkte fra Pentagon. Det første (spor A) skulle lage en robot og tilhørende programvare for det, det andre (spor B) var engasjert i utviklingen av bare programvare, det tredje (spor C) var engasjert i utviklingen av bare et fysisk skall. Separat fra dem jobbet den fjerde Track D -gruppen, som skapte både roboten og programvaren for den, men for sine egne penger.
Foto: DARPA
Samtidig ble selve DRC -konkurransen delt inn i 3 betingede etapper. Den første av disse, Virtual Disaster Challenge, som fant sted i juni 2013, dannet team av medlemmer fra gruppe B og C. De trengte å kombinere sine ferdigheter for å lage roboter som kunne konkurrere med androider utviklet av medlemmer av grupper A og D.
Den andre fasen av konkurransen ble holdt i desember 2013. Det deltok 16 lag, hvorav bare 8 konkurrenter fikk lov til siste etappe, som klarte å score flest poeng. Disse selskapene var (i synkende resultatrekkefølge) det japanske selskapet SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University og National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASAs RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, det amerikanske selskapet TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS og Advanced Technology Laboratory for det amerikanske selskapet Lockheed Martin.
I fremtiden bestemte det japanske selskapet seg for å nekte å delta i finalen i konkurransen. I mellomtiden var DARPA i stand til å bestemme datoene for den siste fasen av DRC -programmet - 5-6. Juni 2015. En liste over 11 finalistbedrifter ble også publisert, som, i tillegg til de som allerede er oppført, ble lagt til Laboratory of Engineering Sciences, Robotics and Mechanisms of the Virginia College of Technology - Valor, University of California - THOR, det amerikanske selskapet TORC Robotics - ViGIR og University of South Korea sammen med det amerikanske selskapet Rainbow - KAIST. Samtidig fungerte THOR og Valor som et enkelt lag i andre etappe av konkurransen, men i finalen bestemte de seg for å opptre separat fra hverandre.
Samtidig presenterte DARPA -ansatte oppdaterte krav til humanoide roboter, som må kjempe om førsteplassen i denne konkurransen. Premiepotten for DRC -konkurransen er 2 millioner dollar. I henhold til de nye forholdene er det forbudt for utviklere av roboter å fysisk hjelpe enhetene sine hvis de setter seg fast eller faller under testing. Roboten må gå tilbake til arbeidsstilling på egen hånd, mens testoppgaven vil bli gitt en time, og ikke 4 timer, slik tilfellet var i den andre fasen av testing.
Samtidig var den viktigste forskjellen fra den andre fasen av DRC -konkurransen roboternes fullstendige autonomi. De må være trådløse, siden ledningene i virkelige driftsforhold begrenser omfanget av roboter og effektiviteten når de arbeider i et nødområde. I tillegg må alle roboter enkelt tåle lange - opptil ett minutt - kommunikasjonsavbrudd, og kontrollen må organiseres over et sikkert datanettverk.
Robot Atlas
Atlas er en humanoid robot basert på Googles Android -operativsystem. Han ble tidligere ansett som en av de mest avanserte robotene på planeten, men nå er han enda bedre. Roboten har fått nye fingerferdige håndledd som gjør at den rolig kan dreie dørhåndtaket uten å måtte bevege seg med hele hånden. Generelt har designet blitt redesignet med omtrent 75%. Og den viktigste nyvinningen hans var autonomi i arbeidet, roboten mottok et batteri, som "frigjorde" ham fra behovet for en stikkontakt. Det var denne omstendigheten som tillot Atlas -roboten å gå videre til den siste runden i robotikkonkurransen, som ble organisert av forsknings- og utviklingsavdelingen i de amerikanske væpnede styrker. Roboter uten batterier har rett og slett ikke lov til den siste delen av konkurransen.
Det skal bemerkes at Boston Dynamics -selskapet har blitt populært tidligere takket være roboter som AlphaDog og Petman. Begge disse prosjektene ble også utført for DARPA -byrået. Men i motsetning til AlphaDog og Petman, som opprinnelig var designet for militære oppdrag, utvikles Atlas humanoid -roboten for sivile tjenester. Atlas ble grunnlaget for deltakerne i DRC -konkurransen.
Seks av de elleve selskapene som deltar i konkurransen har laget sine roboter basert på Atlas. Vi snakker om robotene Helios fra MIT, Atlas-Ian fra IHMC Robotics, Werner fra WPI-CMU (tidligere laget het WRECS), Hercules fra TRACLabs, Florian fra ViGIR og Atlas fra Trooper. Samtidig ble det i en pressemelding fra Defense Research Agency 20. januar 2015 sagt om 7 lag som jobber direkte med en android fra Boston Dynamics. Fram til slutten av januar vil alle disse teamene kunne motta en oppdatert versjon av humanoidroboten, som har mottatt betegnelsen Atlas Unplugged (dvs. trådløs).
Den redesignede Atlas -roboten ser mye mer slank ut. Han mottok også forbedrede delsystemer. For eksempel en mer effektiv og kompakt hydraulisk kjøring, som lar roboten bevege seg raskere i terrenget. Den utvendige Android -enheten vil være lettere å takle en rekke oppgaver i den tiltenkte konkurransen, for eksempel å presse seg inn i ganske trange rom som en person kan trenge inn i. Dette er av stor betydning, siden android ble spesielt designet for å utføre arbeid i et slikt område og under slike forhold der mennesker er utrygge.
Den nye versjonen av Atlas -roboten ble modifisert så alvorlig at det faktisk bare var bein og føtter fra den forrige modellen. Samtidig er det ingen grunn til å tvile på at en av de mest avanserte robotene på planeten vil fortsette å forbedre seg i fremtiden. Ifølge lederen for DRC -prosjektet Gill Pratt, var det bare "bena" som ikke led av vesentlige endringer i Android - og de bare under kneet. Det er rapportert at den oppdaterte versjonen av roboten er laget av lettere materialer, som ble brukt til generell lettere konstruksjon og mer mobil- og plastteknologi. Roboten ble lettere å bevege seg rundt, og bevegelsene ligner mer og mer på menneskelige. På grunn av den lettere designen var det mulig å utstyre den med en kraftigere hydraulisk drivenhet med variabel ytelse og, viktigst av alt, med et litiumionbatteri med en kapasitet på 3,7 kWh. (moderne dings ryker nervøst på sidelinjen).
Foto: DARPA
Denne kapasiteten er i gjennomsnitt nok til en times intensivt arbeid, og det nye hydrauliske utstyret lar roboten operere både i batterisparemodus og i maksimal effektmodus, noe som kan være nødvendig for å utføre tungt arbeid, for eksempel demontering av rusk. I tillegg er den nye hydrauliske drivenheten betydelig roligere enn den forrige. Hvis du er i umiddelbar nærhet av en fungerende robot, trenger du ikke lenger å bruke støyisolerende hodetelefoner. En modul ble også innebygd i kroppen til den humanoide roboten, som lar deg lage et nettverk og opprettholde kommunikasjon med operatøren.
I tillegg til de allerede nevnte forskjellene, har den nye versjonen av roboten følgende sett med innovasjoner:
- en trådløs ruter ble installert i hodet på roboten, som kan levere radiokommunikasjon ved hjelp av kommandoer;
- robotens skuldre og armer har blitt redesignet på en slik måte at roboten fritt kan observere armen i bevegelsesøyeblikket;
- posisjonen til motorene i knær, hofter og rygg er endret for å gjøre robotstrukturen enda mer robust.
Samtidig, i løpet av alle endringene, har dimensjonene til Atlas android neppe endret seg på noen måte. Han er 188 cm høy og veier 156,5 kg. Det rapporteres at roboten mottok tre nye datamaskiner samtidig, som er ansvarlige for oppfatningen av den ytre verden, samt oppdaterte kraftigere manipulatorer med større grad av frihet enn de forrige. Roboten kan nå åpne døren med bare én hånd, uten å bruke hele hånden.
