I dag er ubemannede luftfartøyer bredt representert på slagmarkene, men deres første fullverdige debut var andre verdenskrig. Selv før krigen i Sovjetunionen ble fjernstyrte tanker og tanketter av forskjellige typer aktivt testet og deretter produsert. Teletanken kan styres med radiokommunikasjon fra en kontrolltank, som kan være i en avstand på opptil 500-1500 meter fra den, sammen dannet de en telemekanisk gruppe. En telemekanisk gruppe av TT-26 og TU-26 ble produsert før krigen i en liten serie (55 kjøretøyer); ved begynnelsen av andre verdenskrig var det minst to slike bataljoner i den aktive hæren. Samtidig ble de største suksessene allerede under krigen på dette feltet oppnådd av tyskerne, som ganske massivt bruker Borgward-teletanketter og Goliat selvgående miner.
Og hvis mye er kjent om bruk av ubemannede pansrede kjøretøyer, så er det mye mindre kjent om arbeid innen ultra-små ubåter som kan kontrolleres av radiokommunikasjon. I mellomtiden, før krigen begynte i Sovjetunionen, ble det utført arbeid i denne retningen. Vi snakker om luftubåter, som også ble kalt luftbårne selvgående prosjektiler (APS) eller radiostyrte (telemekaniske) ubåter. Det var planlagt at slike ubåter skulle brukes i forbindelse med et sjøfly, hvorfra båten skal kontrolleres.
Utviklingen av ubåter, som ifølge konseptet var betydelig forut for sin tid, ble utført av OstechBureau - et spesielt teknisk byrå for spesielle formål militære oppfinnelser, som ligger i Leningrad. Spesialistene i denne organisasjonen var engasjert i utviklingen av lovende modeller av militært utstyr. Byrået ble grunnlagt i 1921 og fungerte til 1937. Organisasjonen ble ledet av designeren og oppfinneren Vladimir Ivanovich Bekauri, som først og fremst var kjent for sin militære utvikling. Ansatte i OstechBureau klarte å implementere et ganske stort antall interessante prosjekter for sin tid. De var engasjert i opprettelsen av radiostyrte stridsvogner og torpedobåter, jobbet med opprettelsen av radiostyrte landminer, opprettet sperreminer og torpedoer, samt nye modeller av radiostasjoner og metalldetektorer. Mange av prosjektene de foreslo på den tiden var betydelig foran industriens tid og evner. Radiostyrte mini-ubåter kan tilskrives lignende prosjekter.
På mange måter fikk temaet om å lage små ubemannede ubåter selv før den store patriotiske krigen ingen betydelig omtale av den grunn at i 1937 OstechBureau, som blant annet spesialiserte seg på utvikling av dvergubåter, sluttet å eksistere og var delt inn i tre uavhengige bransjeinstitutter. Samtidig, i 1937, ble lederen for OstekhBuro og mange ledende spesialister i organisasjonen arrestert, i 1938 ble Vladimir Bekauri skutt som en "folkefiende", posthumt rehabilitert i 1956. Slik endte skaperen av de første radiostyrte sovjetiske gruvene, som gjorde et slikt inntrykk på tyskerne sommeren og høsten 1941, sitt liv. Den første sovjetiske radiominen ble kalt BEMI, etter initialene til skaperne Bekauri og Mitkevich. Det er verdt å merke seg at designeren OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin i 1938 også ble skutt.
Etter at arbeidet med opprettelsen av ultrasmå ubåter i Sovjetunionen var nesten fullstendig stoppet det meste av teknisk dokumentasjon, i tillegg til at undersøkelsesmaterialet ble klassifisert, bosatte de seg lenge i arkivene til NKVD. Først på 1980-tallet begynte informasjon om utformingen av forskjellige ultrasmå ubåter i Sovjetunionen i førkrigstiden å åpne seg igjen for allmennheten, deretter de første artiklene om opprettelse og testing av de første sovjetiske dvergubåtene begynte å dukke opp i den spesialiserte litteraturen.
Som du allerede forsto, i OstechBureau -aktiviteter, okkuperte ubåter et fremtredende, men ikke hovedstedet. Direkte arbeid med ultrasmå ubåter begynte i Leningrad først i 1934, da en egen gruppe ble dannet som en del av den første avdelingen på OstechBureau, som var engasjert i design av ubåter. Det første prosjektet, som var legemliggjort i metall, som nevnt ovenfor, fikk betegnelsen APSS-Aero-undervanns selvgående prosjektil. En gruppe ingeniør K. V. Starchik jobbet med opprettelsen av en uvanlig ubåt, og Bekauri hadde personlig tilsyn med alt arbeidet med prosjektet, og spesialister fra Scientific Research Naval Institute of Communications hadde også tilsyn med prosjektet.
APSS båtmodell
Den første APSS var en klassisk dvergubåt, forskyvningen oversteg ikke 8,5 tonn, lengde - 10 meter, bredde - 1,25 meter. Undersjøisk hastighet skulle være opptil 4,5 knop, og den maksimale nedsenkningsdybden på båten var begrenset til ti meter. Som båtens hovedvåpen ble to alternativer vurdert: enten en 457 mm torpedo av modellen fra 1912, som lå i et åpent torpedorør i bunnen av båtens skrog, eller en eksplosiv ladning, som ble plassert direkte i skroget.
APSS-båten hadde en langstrakt sigarlignende form med to overliggende kjøl, mellom hvilke det var mulig å installere et enkelt åpent torpedorør. Totalt hadde båten 5 rom. Den første var en flyttbar baug, det var her en eksplosiv ladning med en total masse på 360 kg kunne installeres, ladningen ble drevet av en nærhetssikring. Det andre og fjerde rommet ble brukt til å ta imot lagringsbatterier (i den andre - 33 celler, i den fjerde - 24 cellene). Begge rommene ble også brukt til å imøtekomme forskjellige deler av båtens telekontrollutstyr. I det fjerde rommet var det også styreapparater som jobbet med trykkluft. Det tredje rommet inneholdt hoveddelen av telekontrollutstyret, utjevningstankene, ballast- og torpedoutskiftingstanker, samt mekanismene som ble brukt til å kontrollere torpedoskytteren. I båtens femte rom ble det installert en likestrømsmotor som utviklet en effekt på 8, 1 kW (11 hk), samt en propellaksel med en propell. Halenheten med ror lå i akterenden av båten. I de sterke kjølene plasserte designerne fire sylindere for 62 liter trykkluft hver, disse sylindrene ble brukt til å betjene båtens automatiseringselementer, samt for å rense tankene.
På båtens sterke skrog var antennemaster plassert i den øvre delen, og på den øvre delen av det andre og femte rommet var det spesielle vinduer med frontlykter, som var rettet oppover. De var planlagt å bli brukt for å identifisere og overvåke APSS om natten. I tillegg var det en spesiell enhet i hekken, som var ansvarlig for frigjøring av en fluorescerende sammensetning, som har en grønn farge, i vannet. Denne sammensetningen skulle lette prosessen med å eskortere båten i dagslys. Hovedkontrollmodusen for en ultraliten ubåt var radiokontroll under visuell overvåking av APSS fra skipet eller førerflyet, derav navnet aero-ubåt. Ubåten var planlagt kontrollert ved å overføre krypterte radiosignaler i langbølgeområdet når båten var nedsenket til en dybde på tre meter og i VHF-området når ubåten beveget seg på overflaten.
Ombord på ubåten var det spesielle mottakere av DV- og VHF -serien med dekodere, de konverterte innkommende radiokommandoer til likestrømssignaler som styrte elementene i ubåtens automatisering. I tillegg ble det levert en mekanisk hjelpestyring, det var en mekanisk automatisk kursplotter. Denne modusen tillot dykking til en dybde på 10 meter, mens båten kunne bevege seg langs en gitt kurs i opptil 5 timer.
Transportøren av flybåten var planlagt å lage ANT-22 sjøfly, som ble utviklet ved Tupolev Design Bureau. Det var planlagt at flyet skulle kunne bære minst en APSS på en ekstern slynge. Båtens transport- og opphengsenheter var plassert over det andre og fjerde rommet, avstanden mellom festelementene var nesten fem meter. Flyområdet til ANT-22 tillot sjøflyet å overføre den ultralette ubåten til operasjonsområdet som lå i en avstand på 500-600 km fra basen.
I 1935 og 1936 ble to ultrasmå ubåter ferdigstilt i henhold til dette prosjektet. De skilte seg fra hverandre i kroppen. Den ene båten ble laget i naglet, den andre - i et sveiset skrog. Begge båtene nådde stadiet med fabrikkprøving, men de kunne ikke gå videre akseptbanen, de ble aldri tatt i bruk, ubåtene nådde heller ikke testene med deltakelse av sjåfører, muligheten for manuell kontroll ble også gitt av designerne. I de publiserte offisielle rapportene om dette prosjektet ble det bemerket at "problemet med fjernkontroll av ubåten fremdeles er langt fra en positiv løsning." Med tanke på at det var andre halvdel av 1930 -årene, er det ingenting overnaturlig i dette.
Sjøfly ANT-22 under flyging, det var planlagt å bruke det som transportør av radiostyrte ubåter APSS
Allerede i det andre prosjektet til OstechBureau for å lage en ultraliten ubåt, ble muligheten for radiostyring fra et fly oppgitt ganske raskt. Likevel er opprettelsen av radiostyrte landminer en ting, og utviklingen av komplekse undervannskontrollerte kjøretøyer er et helt annet utviklingsnivå for vitenskap og teknologi. Opprinnelig bar nyheten også navnet på atomubåten (Aero-ubåt), men senere fikk prosjektet et nytt symbol "Pygmy". Pygméen var allerede en mer konservativ dvergubåt, med et mannskap på fire seilere om bord. Et team av ingeniører ledet av FV Schukin var ansvarlig for utviklingen av den ultralette ubåten. I følge dokumentene som har kommet ned til oss, kan vi si at "Pygmy" var en enkeltskrogsbåt med en maksimal forskyvning på omtrent 18 tonn, lengden på båten vokste til 16,4 meter, bredden - opp til 2,62 meter. Undersjøisk hastighet skulle være omtrent 3 knop, overflatehastighet - opptil 5 knop. Båtens hovedbevæpning skulle igjen være 457 mm torpedoer av 1912-modellen, plassert i åpne torpedorør om bord. Kraftverket til båten besto av en 24 hk dieselmotor. (det var mulighet for å tvinge opp til 36 hk), samt en propell elektrisk motor, som ble drevet av innebygde batterier.
Fabrikkprøver av den nye båten, som ble utført på Oranienbaum i august 1935, ble generelt anerkjent som vellykkede. Den ultralette sovjetbåten gikk flere ganger uavhengig ut i vannområdet ved Finskebukta. Allerede i november samme år, etter ordre fra People's Commissar of Defense, ble det beordret til å slippe minst 10 dvergubåter, mens de seks første skrogene skulle stå klare i 1936. I samme november 1935 ble den eneste bygde prøven transportert med jernbane til Krim i Balaklava, der OstekhBureau Sevastopol -basen lå, her skulle den nye båten bestå fasen med akseptasjonstester. Basert på testdataene var det planlagt å gjøre alle nødvendige endringer i prosjektet til en industriell serie ubåter med sikte på å forbedre ubåtens taktiske og tekniske egenskaper og eliminere de identifiserte manglene. Testene av båten ble utført innenfor rammen av "Special Secret" -regimet (i henhold til "OS" -stempelet). En spesiell avdeling ved hovedkvarteret til Svartehavsflåten bestemte at tester av en ultraliten ubåt skulle utføres i karantene og hovedsakelig om natten.
Ultraliten ubåt "Pygmy" fanget av tyske tropper
Imidlertid ga verken i 1936 eller i 1937 noen resultater. Det var ikke mulig å bringe dvergubåten til de forholdene som var nødvendige for representantene for flåten. Samtidig, over flere år, ble ressursen til batterier, en elektrisk motor og annet utstyr installert om bord i båten betydelig redusert, og sjømenn ble snart overbevist om dette, blant dem var seniorløytnant BA 1. ubåtbrigade av Black Sjøflåte. En av handlingene til utvalgskomiteen uttalte direkte at levekårene til "Pygméen" etterlot mye å være ønsket og var ekstremt vanskelige for mannskapet. Til dette kom hyppige tekniske feil. Blant annet ble det bemerket at det magnetiske kompasset ga en feil på opptil 36 grader, årsaken var nærheten til den lagt elektriske kabelen. Sterke vibrasjoner ble også fremhevet, noe som kan indikere et feil samsvar mellom den elektriske motoren og aksellinjen. Dieselmotoren produsert i en enkelt kopi for denne ultralette ubåten var eksperimentell, den var veldig varm, og dessuten røykte den. Dessuten kunne buldringen fra arbeidet hans høres i en avstand på flere mil fra båten.
Midgetubåten "Pygmy" ble ikke brakt til akseptstadiet og tok aldri i bruk, og ubåten var heller ikke en del av flåten. Høsten 1937 ble ubåten offisielt erklært uegnet for aksept eller testing, hvoretter den ble demontert og flyttet fra Balaklava til Feodosia, hvor ubåten lå på territoriet til sjøvåpenforsøkbasen. Samtidig fortsatte "Pygmy" å bli oppført av People's Commissariat i USSR Navy som en eksperimentell ubåt. Under den store patriotiske krigen viste den demonterte båten seg å være et trofé av de tyske troppene; fotografiene, tatt av inntrengerne i begynnelsen av juli 1942, har overlevd den dag i dag. Samtidig er ubåtens videre skjebne ukjent, hva som skjedde med henne etter 1942, vet ingen. Men en ting er sikkert kjent, landet vårt gikk inn i den store patriotiske krigen uten å være bevæpnet med ultrasmå ubåter, og italienske mellomstore ubåter utplassert der over land opererte i Svartehavet.
