Det lovende lete- og evakueringskomplekset PEK-490, som ble opprettet på midten av syttitallet i kosmonautikkens interesse, skulle bestå av flere kjøretøyer med høy ytelse. Sammen med andre prøver var det planlagt å utvikle et snø- og sumpgående kjøretøy med en roterende skruepropell, som kunne nå de mest avsidesliggende områdene. Det første forsøket på å lage en slik maskin var ZIL-2906-prosjektet. En prototype av denne typen viste utilstrekkelige egenskaper, og dette førte til starten på et nytt prosjekt ZIL-29061.
Tester av ZIL-2906 snegle- og sumpkjøretøyet startet i 1975, og det ble raskt fastslått at denne maskinen ikke oppfylte alle kundens krav. Hovedproblemet var utilstrekkelig motorkraft. Et par 37-hesters MeMZ-967A-motorer kunne ikke gi den nødvendige ytelsen. I tillegg viste terrengkjøretøyet utilstrekkelig stabilitet på vannet, og den åpne cockpiten gjorde det vanskelig for mannskapet å jobbe. De fleste av disse manglene kan elimineres ved å endre noen av enhetene på den eksisterende maskinen.
Auger ZIL-29061 på bakgrunn av kjøretøyer med hjul ZIL-4906, 15. februar 2015 Foto av Forsvarsdepartementet i Den russiske føderasjon
Likevel kom SKB ZIL raskt frem til at det var uhensiktsmessig å bygge om den eksisterende prototypen terrengbil. Så for å øke den totale effekten var det nødvendig med nye motorer med forskjellige dimensjoner. For å installere dem må hele karosseriet gjøres om, og derfor var en enkel modernisering av ZIL-2906 ikke fornuftig. På grunnlag av det eksisterende prosjektet var det imidlertid mulig å utvikle et nytt, først med tanke på den eksisterende erfaringen med nylige tester.
Den nye sneglen skulle være basert på utformingen av den eksisterende; Dessuten kan det betraktes som en modifikasjon av den. I denne forbindelse ble det neste prosjektet betegnet ZIL-29061, som viste kontinuiteten i utviklingen. Denne snø- og sumpbilen fikk også navnet FEM-1M, som også minnet om grunnmodellen.
I det nye prosjektet ble det igjen foreslått å bruke en bærende sveiset kropp laget av aluminiumspaneler. Den øvre delen av skroget, som inneholdt cockpiten og motorrommet, var en boks med lav høyde med en skrå frontvegg. Den nedre delen av kroppen fikk et bredere sidebelte. I motsetning til tidligere biler ble det brukt en litt buet bunn. På forsiden og baksiden av maskinen var det støtter for den roterende skruepropellen. Det ble foreslått å utstyre de fremre støttene med flyttbare trekantede ski for å lette klatring på et hinder. Skruens bakre støtter ble installert vertikalt, ikke i en vinkel som i tidligere prosjekter.
Skjema for sneglens sumprover. Tegning "Utstyr og våpen"
På baksiden av skroget ble svinghjul forover installert to VAZ-2103 bilmotorer med en kapasitet på 77 hk hver. Nok en gang ble det brukt en innebygd strømfordelingsordning, der hver motor bare var knyttet til en rotor. Hver motor var utstyrt med en enkelt plate tørr clutch, en fire-trinns manuell girkasse, et sylindrisk reduksjonsgir og et kardangir. I girkassen var det også to reversgir, aksler og sluttdrev. Overføringsenhetene passerte langs karosseriet og "sank" ned i de fremre rotorlagrene. I motsetning til tidligere prosjekter, var denne gangen de siste stasjonene til skruene foran på maskinen.
I ZIL-29061-prosjektet ble rotorer av en oppdatert design foreslått. De besto av en hoved sylindrisk kropp og et par avkortede kjegler. Inne i den nye boren var det skillevegger, ved hjelp av hvilken den ble delt inn i flere forseglede rom. Klingen i form av en to-tråds spiral var laget av en bimetallplate (stål og aluminiumslegering) som økte ressursen flere titalls ganger. Lengden på den nye rotoren var 3,35 m, slangediameteren var 900 mm. Spiralvinkelen er 35 °.
Den grunnleggende ZIL-2906 hadde en åpen cockpit, noe som ikke var spesielt praktisk og behagelig. I det nye prosjektet kan det beboelige rommet dekkes med harde og myke enheter. Så, i stedet for en rektangulær ramme med frontruter, ble det brukt en hette med tre skrå vinduer. Ovenfra hadde det tak med luke. Hetten ble laget i ett stykke med et polygonal toppark av kroppen. Hele denne strukturen var svingbart festet til den bakre rammen og kunne løftes opp for å gi tilgang til maskinen. Samtidig ble den fremre skrå delen av kroppen brettet fremover og nedover. På frontveggen i motorrommet ble det foreslått å installere en hurtigtakbar vegg med et par små vinduer. Hetten og veggen kan brukes til å installere et isolert fortelt.
Laster en astronaut gjennom en luke dannet av en hengslet hette. Bilde "Utstyr og våpen"
I den fremre delen av førerhuset, i midten, var det en førerpost. Basert på erfaringene fra det forrige prosjektet, var terrengkjøretøyet utstyrt med tradisjonelle kontroller i form av spaker. Sjåføren hadde et dobbelt sett med kontroller til disposisjon for sjåføren, og ga full kontroll over de to kraftenhetene og skruene. Clutchen og gassen ble kontrollert av et par pedaler. Utstyret til dashbordet gjorde det mulig å overvåke driften av alle systemer.
Bak førersetet var et andre sete for legen. Dessuten skulle ZIL-29061 transportere to astronauter i liggende stilling. For å imøtekomme båren ble det gitt plasser langs sidene av det beboelige rommet. Det ble foreslått å laste båren med hetten hevet og det fremre arket brettet bakover. For en behagelig tur i den kalde årstiden var førerhuset utstyrt med en autonom varmeapparat.
For en fullverdig løsning på søke- og evakueringsoppgaver var det nye terrengkjøretøyet utstyrt med et sett med spesialutstyr. Ombord var det en standard radiostasjon R-809M2 og en bærbar radioretningssøker NKPU-1. Mannskapet, avhengig av den nåværende situasjonen, kan også bruke et forankringsverktøy, båre eller annet medisinsk utstyr, medisiner etc. Sett fra et synspunkt for å utstyre med hjelpemidler, var sneglen nesten ikke annerledes enn andre maskiner i "490" -komplekset.
I følge skapernes idé skulle det nye terrengkjøretøyet transporteres til arbeidsstedet med et ZIL-4906 hjulbil. Før du lastet på bæreren, var det nødvendig å fjerne frontskiene fra den, så vel som hetten og bakveggen på hytta. Etter det kunne en vanlig terrengbilkran løfte sneglen og sette den i kroppen. Før arbeidet startet, ble maskinen losset på bakken og utstyrt med de nødvendige elementene som tidligere var fjernet for transport. Nedstigningen eller oppstigningen av sneglsnøen og sumpkjøretøyet ville ikke ta mer enn 20-25 minutter.
Sleper kjøretøyet til romfartøyet. Bilde "Utstyr og våpen"
Som en del av det nye prosjektet, som innebar endring av kraftverk og overføring, var det nødvendig å faktisk lage et nytt organ, noe som førte til en merkbar økning i størrelse. Terrengkjøretøyet ZIL-29061 hadde en lengde (langs karosseriet) på 4,1 m. Skiene foran økte denne parameteren med 760 mm. Kjøretøyets bredde oversteg ikke 2,4 m, høyden langs taket på cockpitkappen var 2,2 m. Bakklaringen på et hardt underlag nådde 760 mm. Kjøretøyets tørrvekt ble bestemt til nivået 1,69 tonn; utstyrt - 1, 855 tonn. Maksimal vekt nådde 2250 kg, mens 400 kg falt på nyttelasten. Sistnevnte besto av fire personer og litt mindre enn en centner av utstyr.
Monteringen av den eksperimentelle ZIL-29061-boren ble fullført på slutten av våren 1979. Noen dager senere ble bilen sendt til Nara fiskefabrikk, hvor damene allerede ble brukt som en testplass for nytt utstyr. Fram til begynnelsen av august ble terrengbilen testet i forskjellige moduser og under forskjellige forhold. Det ble funnet at den kan klatre eller stige ned fra kysten med en bratthet på 23 °. Under fortøyningstestene utviklet skruen med skruer en skyvekraft på 760 kg. Maksimal hastighet på vannet nådde 15 km / t. I grunt vann med gjørmete bunn oversteg ikke farten 11,3 km / t. Det er merkelig at ZIL-29061 sammen med ZIL-29061 gjennomgikk lignende tester. Denne bilen viste ganske forventet mindre høy ytelse.
Det ble også utført tester på terreng og sand. I alle tilfeller viste den nye prototypen akseptabel ytelse. Samtidig viste det seg at terrengkjøretøyet på våt sand bare kan bevege seg sidelengs, med en hastighet på ikke mer enn 0,5 km / t. Men på slikt terreng var det ingen problemer med manøvrerbarhet.
Skru ZIL-29061 med slåmaskin. Bilde "Utstyr og våpen"
Vinteren 1978 dro en erfaren ZIL-29061 til Vorkuta for å bli testet under de mest alvorlige forholdene. Det viste seg at lufttemperaturen på -40 ° C ikke forstyrrer start og oppvarming av bilen på bare en halv time. Noen minutter etter at bevegelsen startet, ble mekanismene varme opp og kunne fungere i de nødvendige modusene. Kabinvarmeren gjorde det mulig å heve temperaturen med omtrent 30 ° på 15-20 minutter. Imidlertid ble et typisk problem identifisert: uavhengig av driften av varmeapparatet forble bårerammene kalde. Faktum er at metallelementene i båren var i kontakt med skroget og ikke hadde tid til å varme opp: varmen fra dem ble overført til skroget og påhengsmotoren.
Etter nødvendig forberedelse viste terrengkjøretøyet de høyeste resultatene. Så på jomfru snø med en dybde på 1 m, med full nyttelast, akselererte bilen til 25 km / t. Manøvrerbarheten ble funnet å være tilfredsstillende. Avhengig av last og hastighet kan drivstofforbruket svinge mellom 20-33 l / t.
I de siste dagene i januar, nær Vorkuta, begynte de første taktiske øvelsene å bruke maskiner fra PEC-490-komplekset, inkludert ZIL-29061. ZIL-4906 lastet terrengbil leverte sneglen til det angitte området, hvoretter den uavhengig flyttet til stedet for den betingede landingen av nedstigningsvognen. For ikke å kaste bort tid, tok mannskapet på plass i cockpiten på forhånd, før terrengkjøretøyet ble skutt opp på bakken, og startet også og varmet opp motoren. Takket være dette tok hele nedstigningsstadiet med den påfølgende avreisen til kosmonautene bare noen få minutter. Etter å ha funnet de betingede kosmonautene, lastet mannskapet ligget i bilen, som også tok ikke mer enn fem minutter. I praksis ble muligheten for å flytte kjøretøyet gjennom snøen ved hjelp av et slepetau testet i praksis.
Bruksbilen på jobb. Bilde "Utstyr og våpen"
I løpet av de neste månedene gjennomgikk terrengkjøretøyet med roterende skruer og andre maskiner utviklet på SKB ZIL forskjellige tester og bekreftet de beregnede egenskapene. Teknikken har vist alle sine evner og demonstrert høy pålitelighet. I følge testresultatene ble ZIL-4906 og ZIL-49061 terrengbiler på hjul, samt snø- og sumpbil ZIL-29061 godkjent for levering av Unified State Aviation Search and Rescue Service. Utviklingsanlegget mottok en ordre på serieproduksjon av tre typer utstyr.
Den første serien ZIL-29061 forlot monteringsbutikken i 1981. Produksjonen fortsatte. Hvert søk og evakueringskompleks "490" burde ha hatt sin egen snegl. Det skal bemerkes at ZIL-29061 ble det første innenlandske terrengkjøretøyet med et lignende chassis, som ble satt i drift. Dessuten ble den nye teknologien umiddelbart kastet i den mest ansvarlige retningen.
Like etter at masseproduksjonen startet, utviklet SKB ZIL et prosjekt for modernisering av nye maskiner. I 1984 mottok den første prototypen et par VAZ-2106-motorer med en kapasitet på 80 hk hver. Også overføringen av bilen har gjennomgått en oppdatering. Det beboelige rommet er redesignet for større komfort for mannskapet. I de første månedene neste år ble den ombygde prototypen testet i Vorkuta. Det var mulig å få en viss økning i egenskaper, men prosessen med å oppdatere designet stoppet ikke.
En av de serielle sneglene. Foto Wikimedia Commons
I begynnelsen av 1986 kom en prototype utstyrt med VAZ-411 rotasjonsstempelmotorer med en effekt på 110 hk for testing. Hver. Overføringsenhetene er endret igjen. Elektriske systemer har også gjennomgått resirkulering. På grunn av motorenes forskjellige design, var det nødvendig med visse modifikasjoner av det eksisterende karosseriet. Under testene akselererte ZIL-29061 med nye motorer på snø til 32 km / t, men på grunn av dette økte drivstofforbruket til 70 l / t. Mens han opprettholdt høy ytelse, kunne han ta ombord fire personer og 150 kg last.
I midten av 1989 prøvde terrengkjøretøyet "space" seg i rollen som en landbruksmaskin. Kherson fiskekollektiv gård dem. XX Congress of CPSU ba om å gi ham et snø- og sumpgående kjøretøy med en slåmaskin. Snart på en av terrengkjøretøyene dukket det opp en klippeapparat fra KRN-2, 1A slåmaskin med en hydrostatisk drift fra venstre standardmotor og med muligheten til å justere i høyden. Den ekstra massen foran på kjøretøyet tvang til å installeres motvekter ved akterenden.
I februar 1990 gikk bilen til den angitte dammen, der den skulle klippe unødvendig vegetasjon. Krattene dekket totalt ca 15 hektar og besto av siv opp til flere meter høye. I bunnen av reservoaret var det et siltlag med en dybde på 700 mm. Under slike forhold kunne bare sneglen virkelig fungere. Under arbeidet måtte føreren og bilen stå overfor alvorlige vanskeligheter. Det hevede støvet og loen tvang føreren til å bruke personlig verneutstyr, og falt i tillegg i filtre og radiatorer. Etter hver times arbeid måtte de rengjøres. Terrengkjøretøyet med en gressklipper som kjørte med en gjennomsnittlig hastighet på 5 km / t, klarte oppgaven på 38 timer og frigjorde dammen fra unødvendig vegetasjon.
Som et resultat av dette arbeidet kom ledelsen i fiskeorganisasjonen med et forslag om å lage en spesialisert snegl som er egnet for bruk i nasjonaløkonomien. Kanskje SKB ZIL ville påta seg slikt arbeid, men Sovjetunionens sammenbrudd forhindret implementering av lovende forslag.
ZIL-4906 terrengbil med hjul losser ZIL-29061 skruerotormaskin. Søke- og redningsøvelse, 18. februar 2015 Foto av det russiske forsvarsdepartementet
Noen år senere, anlegget. Likhachev mottok et annet fordelaktig tilbud. Et av de store selskapene i oljeindustrien ønsket å skaffe en skruerotorsnø og sumpgående kjøretøy for transport av mennesker og varer i vanskelig tilgjengelige regioner i Sibir og Arktis. Prosjektet under betegnelsen ZIL-29062 ble utviklet, men det kom ikke til masseproduksjon. Oljemennene sto imidlertid ikke igjen uten spesialutstyr. Selskapet bestilte fortsatt PEK-490-komplekset med flere maskiner, inkludert ZIL-29061-sneglen.
Ifølge kjente data fortsatte serieproduksjonen av ZIL-29061-maskiner i full skala fra begynnelsen av åttitallet til begynnelsen av nittitallet. Etter det falt produksjonstakten kraftig. Samtidig skaffet produksjonsanlegget nye kunder i form av forskjellige sivile eller kommersielle strukturer. Til dags dato har flere kunder mottatt totalt minst to dusin skruer.
Hovedoperatøren av slikt utstyr er for tiden Federal Office of Aerospace Search and Rescue under Forsvarsdepartementet. Tilførselen av denne strukturen består av et stort antall ZIL terrengkjøretøyer av flere typer. Ved å bruke søke- og evakueringskomplekser "490" hjelper kontoret med å søke etter og returnere de landede kosmonautene. Ikke en eneste landing de siste tiårene, utført på territoriet til vårt land eller nabostater, gjorde ikke uten PEK-490-maskinene.
Søke- og evakueringskomplekset "490", til tross for sin betydelige alder, er fortsatt i drift og løser de tildelte oppgavene. Det er ingen erstatning ennå. Tilsynelatende vil kjøretøyer fra ZIL-4906-familien og ZIL-2901-sneglene møte astronauter i lang tid og løse andre spesielle oppgaver som krever unike egenskaper ved mobilitet og manøvrerbarhet.
